Đồ án 2 robot hai bánh tự cân bằng sử dụng giải thuật lqr
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Đồ án 2 robot hai bánh tự cân bằng sử dụng giải thuật lqr
Đồ án 2 robot hai bánh tự cân bằng sử dụng giải thuật lqr
TRƯỜNG DẠI HỌC sư PHẠM KỲ THƯẬT TP. HÒ CHỈ MINH KI ỈOA ĐÀO TẠO CILÁ 1 LƯỢNG CAO Bộ MÔN DIÊU KHIÊN Tự DỘNGHCMUTEĐỏ ÁN 2ROBOT HAI BÁNH Tự CÂN BẰNG SỬ DỤ Đồ án 2 robot hai bánh tự cân bằng sử dụng giải thuật lqr ỤNG GIẢI THUẬT LQRNgành Kỹ Thuật Điêu Khiên & Tự Động HóaGVHỈ); TS. NGUYỀN I RAN MINH NGUYỆTSinh viên; NGUYỀN HƯNGMSSV: 17151086ĨTÒ LỄ LONG TTĨĨÊNMSSV: 17151132TP. HÒ CHÍ MINH, THẢNG 7 NẢM 2020TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỶ THƯẠT TP. HÔ CHỈ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAO Bộ MÔN ĐIÈƯ KHỈÉN Tự ĐỘNGHCMUTE Đồ án 2 robot hai bánh tự cân bằng sử dụng giải thuật lqr ĐÓ ÁN 2ROBOT HAI BÁNH Tự CÂN BẢNG SỬ DỤNG GIẢI THUẬT LQRNgành Kỹ Thuật Điêu Khiên & Tự Động HỏaGVHD: TS. NGUYỀN TRÀN MINH NGUYỆTSinh viên: NGUYÊN HƯNGĐồ án 2 robot hai bánh tự cân bằng sử dụng giải thuật lqr
MSSV: 17151086HỐ LÊ LONG THIÊNMSSV: 17151132TP. HÔ CHÍ MINH, THẢNG 7 NÀM 2020MỤC LỤCChương 1 Giới THIỆUError! Bookmark not defined.1.1TẦM QUAN TRỌNG CTRƯỜNG DẠI HỌC sư PHẠM KỲ THƯẬT TP. HÒ CHỈ MINH KI ỈOA ĐÀO TẠO CILÁ 1 LƯỢNG CAO Bộ MÔN DIÊU KHIÊN Tự DỘNGHCMUTEĐỏ ÁN 2ROBOT HAI BÁNH Tự CÂN BẰNG SỬ DỤ Đồ án 2 robot hai bánh tự cân bằng sử dụng giải thuật lqr Tự CÂN BẢNG52.2LÝ THƯYÉT LQR62.2.1Giới thiệu bộ điều khiên toàn phương tuyến tinh LOR62.2.2Phương trinh Riccaỉi dại sổ6TRƯỜNG DẠI HỌC sư PHẠM KỲ THƯẬT TP. HÒ CHỈ MINH KI ỈOA ĐÀO TẠO CILÁ 1 LƯỢNG CAO Bộ MÔN DIÊU KHIÊN Tự DỘNGHCMUTEĐỏ ÁN 2ROBOT HAI BÁNH Tự CÂN BẰNG SỬ DỤGọi ngay
Chat zalo
Facebook