Đồ án 2 robot hai bánh tự cân bằng sử dụng giải thuật lqr

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 49 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Đồ án 2 robot hai bánh tự cân bằng sử dụng giải thuật lqr

Đồ án 2 robot hai bánh tự cân bằng sử dụng giải thuật lqr

TRƯỜNG DẠI HỌC sư PHẠM KỲ THƯẬT TP. HÒ CHỈ MINH KI ỈOA ĐÀO TẠO CILÁ 1 LƯỢNG CAO Bộ MÔN DIÊU KHIÊN Tự DỘNGHCMUTEĐỏ ÁN 2ROBOT HAI BÁNH Tự CÂN BẰNG SỬ DỤ

Đồ án 2 robot hai bánh tự cân bằng sử dụng giải thuật lqr ỤNG GIẢI THUẬT LQRNgành Kỹ Thuật Điêu Khiên & Tự Động HóaGVHỈ); TS. NGUYỀN I RAN MINH NGUYỆTSinh viên; NGUYỀN HƯNGMSSV: 17151086ĨTÒ LỄ LONG TTĨĨÊNMSSV

: 17151132TP. HÒ CHÍ MINH, THẢNG 7 NẢM 2020TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỶ THƯẠT TP. HÔ CHỈ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAO Bộ MÔN ĐIÈƯ KHỈÉN Tự ĐỘNGHCMUTE Đồ án 2 robot hai bánh tự cân bằng sử dụng giải thuật lqr

ĐÓ ÁN 2ROBOT HAI BÁNH Tự CÂN BẢNG SỬ DỤNG GIẢI THUẬT LQRNgành Kỹ Thuật Điêu Khiên & Tự Động HỏaGVHD: TS. NGUYỀN TRÀN MINH NGUYỆTSinh viên: NGUYÊN HƯNG

Đồ án 2 robot hai bánh tự cân bằng sử dụng giải thuật lqr

MSSV: 17151086HỐ LÊ LONG THIÊNMSSV: 17151132TP. HÔ CHÍ MINH, THẢNG 7 NÀM 2020MỤC LỤCChương 1 Giới THIỆUError! Bookmark not defined.1.1TẦM QUAN TRỌNG C

Đồ án 2 robot hai bánh tự cân bằng sử dụng giải thuật lqr Tự CÂN BẢNG52.2LÝ THƯYÉT LQR62.2.1Giới thiệu bộ điều khiên toàn phương tuyến tinh LOR62.2.2Phương trinh Riccaỉi dại sổ6