(Luận Án Tiến Sĩ) Nghiên Cứu Phát Triển Các Thuật Toán Ước Lượng Mặt Phẳng Và Dẫn Đường Cho Hệ Thống Thị Giác Rô-Bốt Trong Nhà

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 137 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (Luận Án Tiến Sĩ) Nghiên Cứu Phát Triển Các Thuật Toán Ước Lượng Mặt Phẳng Và Dẫn Đường Cho Hệ Thống Thị Giác Rô-Bốt Trong Nhà

(Luận Án Tiến Sĩ) Nghiên Cứu Phát Triển Các Thuật Toán Ước Lượng Mặt Phẳng Và Dẫn Đường Cho Hệ Thống Thị Giác Rô-Bốt Trong Nhà

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIDạng Khánh HòaNGHIÊN CÚÌJ VÀ PHẤT IR1ẼN CÁC Tin ẢT TOÁN ƯỚC LƯỢNG MẠ I PHANG VÀ DẤN DƯỜNG CHO HỆ

(Luận Án Tiến Sĩ) Nghiên Cứu Phát Triển Các Thuật Toán Ước Lượng Mặt Phẳng Và Dẫn Đường Cho Hệ Thống Thị Giác Rô-Bốt Trong Nhà TIIÓNC THỊ GIẤC RÔ-BỎI TRONG NHÀLUẬN ÁN HEN SÌ KỸ TIIUẬTĐIẸN TỬHà Nôi-2019BỘ GIÁO Đực VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐặng Khánh HòaNGHIÊN

CƯU VÀ PHẤT TRIÉN C ẤC THUẬT TOÁN ƯỚC LƯỢNG MẠT PHẢNG VÀ DẰN DƯỜNG C HO HẸ THÕNG THỊ GIÁC RỎ-BÓT TRONG NHÀNgành: Kỹ thuật điên tưMà sổ: 9520203LUẬN ÁN (Luận Án Tiến Sĩ) Nghiên Cứu Phát Triển Các Thuật Toán Ước Lượng Mặt Phẳng Và Dẫn Đường Cho Hệ Thống Thị Giác Rô-Bốt Trong Nhà

TIẾN Si KỲ I HUẬ r ĐIỆN rũ'NGƯỜI HƯỚNG DÀN KHOA HỌC:1.PGS.TS. Nguyễn lien Dũng2.TS. Lè DũngHà Nội-2019LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan răng các kết qua k

(Luận Án Tiến Sĩ) Nghiên Cứu Phát Triển Các Thuật Toán Ước Lượng Mặt Phẳng Và Dẫn Đường Cho Hệ Thống Thị Giác Rô-Bốt Trong Nhà

hoa học được trinh bày trong luận an này lá thành quả nghiên cíni của bân thân tòi trong suốt thời gian làm nghiên cứu sinh và chua tùng xuất hiện tro

(Luận Án Tiến Sĩ) Nghiên Cứu Phát Triển Các Thuật Toán Ước Lượng Mặt Phẳng Và Dẫn Đường Cho Hệ Thống Thị Giác Rô-Bốt Trong Nhà già luận ánPGS. TS. Nguyen Tien DũngTS. I.ê DũngDặng Khánh HòaLỜI CÀM ƠNTrước hết. tôi xin bày lo lòi câm ưn chân thành và sáu sắc đen tập thề hướng

dẫn PGS. TS. Nguyền Tien Dũng và TS. Lẻ Dũng dã trực tiếp định hướng khoa học trong quá trình nghiên cứu. Các Thầy đả dành iihicu thời gian vã làm huy (Luận Án Tiến Sĩ) Nghiên Cứu Phát Triển Các Thuật Toán Ước Lượng Mặt Phẳng Và Dẫn Đường Cho Hệ Thống Thị Giác Rô-Bốt Trong Nhà

ết, động viên về mọi mặt để lác gia hoãn thành luận án.Tác giã xin trân trọng câm on Lãnh dạo trường Đại học Bách Khoa Hà Nội (HUST), Phông Dào lạo. V

(Luận Án Tiến Sĩ) Nghiên Cứu Phát Triển Các Thuật Toán Ước Lượng Mặt Phẳng Và Dẫn Đường Cho Hệ Thống Thị Giác Rô-Bốt Trong Nhà

iện Diện lư Viên thông (SET). Bộ môn Diện tư vã Kỳ thuật máy tinh và TT Dào tạo thực hiUili đà lạo điêu kiện thuận lợi cho nghiên cứu sinh trong suôt

(Luận Án Tiến Sĩ) Nghiên Cứu Phát Triển Các Thuật Toán Ước Lượng Mặt Phẳng Và Dẫn Đường Cho Hệ Thống Thị Giác Rô-Bốt Trong Nhàên, hô trự vã lận lình giúp đờ tãc gia trong quá trình thực hiện luận án.Tãc giả cảm ơn chương trinh 911. Bộ Giáo dục vã Đào tạo dã tài trợ cho nghiên

cứu sinh. Cam on SEI. 11UST đà lài trự thõng qua đẽ lái nghiên cứu khoa học cap CƯ sờ với mà 12016-PC-108.Cuối cúng, lói xin bây lo lóng biết on đen (Luận Án Tiến Sĩ) Nghiên Cứu Phát Triển Các Thuật Toán Ước Lượng Mặt Phẳng Và Dẫn Đường Cho Hệ Thống Thị Giác Rô-Bốt Trong Nhà

song thân phụ mau. vự vã hai con vi nhùng sự thúc dây. khích lệ và hy sinh nhiêu trong thời gian vữa qua. Dày chinh là dộng lực to lớn giúp lác gia vư

(Luận Án Tiến Sĩ) Nghiên Cứu Phát Triển Các Thuật Toán Ước Lượng Mặt Phẳng Và Dẫn Đường Cho Hệ Thống Thị Giác Rô-Bốt Trong Nhà

ợt qua mọi trữ ngại đẽ hoán thành luận án nãy.l ãc gia luận ánDẠNG KllÁNil HÒA11MỤC LỤCLỜI CAM ĐOAN...................................................