Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3d 3 trục
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3d 3 trục
Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3d 3 trục
ĐẠI HỌC QƯỎC GI A HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHẸKhuất Duy HuyNGHIÊN CỨU, THTÉT KÉ VÀ TÍCH HỌP HỆ THÓNG ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG CHO MÁY IN 3D 3 TRỤCLUẬ Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3d 3 trục ẬN VÀN THẠC SỸNgành: Kỹ thuật Co-điện tứHÀ NỘI - 2021ĐẠI HỌC QUỎC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG DẠI HỌC CÔNG NGHỆKhuất Duy HuyNGHIÊN CỬU, THIẾT KÉ VÀ TÍCH HỌP HỆ THÓNG ĐĨÉU KHIÊN TRUYỀN ĐỘNG CHO MÁY IN 3D 3 TRỤCLUẬN VĂN THẠC SỲ ♦ ♦Ngành: Kỹ thuật Cođiện tứCán bộ hirứng dẫn chính: TS. Nguyễn Ngọc Linh Cán bộ hướ Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3d 3 trục ng dẫn phụ: TS. Bồ Trần ThắngHÀ NỘI - 2021LỜI CẢM ƠNTrước tiên, Em xin gửi lời cám ơn chân thành đen Ban giám hiệu trường Đại học Còng Nghệ-ĐHQGHN cùnNghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3d 3 trục
g các thây cô cùa khoa Cơ học kỳ thuật vả Tự động hóa đà quan tâm. tạo điều kiện để em nghiên cứu nhiều kiến thức cùng như kỳ năng phát triển định hưiĐẠI HỌC QƯỎC GI A HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHẸKhuất Duy HuyNGHIÊN CỨU, THTÉT KÉ VÀ TÍCH HỌP HỆ THÓNG ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG CHO MÁY IN 3D 3 TRỤCLUẬ Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3d 3 trục ân, các phương pháp luận nghiên cứu cùng như nhùng kì năng cân thiết phục vụ cho công việc cùa một nglúên cửu viên tại Viện nghiên cứu nhã nướcEm cùng xin gưi lời cam ơn trân thành đến các thầy(cỏ) hướng dần gồm TS. Nguyền Ngọc Linh hiện dang lãm việc nghiên cửu tại Khoa Cơ học Kỳ Thuật & Tự dộng hó Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3d 3 trục a thuộc Trường Đại IIọc Còng Nghệ. ĐIIQG I lã Nội: TS. Đồ Trần Thắng. Viện Cơ I lọc. Viện IIL KII & CN Việt Nam dà dành nhiều thời gian quý báu dè hướNghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3d 3 trục
ng hướng dần em trong suốt quá trinh nghiên cứu dè hoàn thành luận vãn này.Lời cuối cùng, em xin kinh chúc các thầy(cộ) nhiều sức khoe. công tác tốt vĐẠI HỌC QƯỎC GI A HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHẸKhuất Duy HuyNGHIÊN CỨU, THTÉT KÉ VÀ TÍCH HỌP HỆ THÓNG ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG CHO MÁY IN 3D 3 TRỤCLUẬ Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3d 3 trục hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3D 3 Trục " Lã còng trinh nghiên cứu của tôi dưới sự hướng dần của TS Nguyễn Ngọc Linh- Trường Dại Học Công Nghệ, DHQG Hà Nội cũng TS. Đỗ Trần Thắng- Viện Co- Học, Viện IIL KII&CN Mệt Nam. Nhùng phần sư dụng tài liêu tham kháo trong khóa luận dà dưọc nêu r Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3d 3 trục ò trong phần Tài liệu tham khảo. Các số liệu, kết qua trinh bày trong khóa luận Là hoàn toàn trung thực, nếu sai sót tòi xin hoãn toán chịu trách nhiệNghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3d 3 trục
m và chịu mọi ki luật cua khoa và nhà trưởng dề raHà Nội. ngày thảng năm 2021Khuất Duy HuyNGHIÊN CÚT , THIÉT KỂ VÀ TÍCH HỢP HẸ THÕNG ĐIẾU KHIẾN TRUYẺNĐẠI HỌC QƯỎC GI A HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHẸKhuất Duy HuyNGHIÊN CỨU, THTÉT KÉ VÀ TÍCH HỌP HỆ THÓNG ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG CHO MÁY IN 3D 3 TRỤCLUẬ Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3d 3 trục g (Robot Delta) dạng 3R2S2S với nham mục tiêu ứng dụng cho máy in 3D . Hệ thống điểu khicn có thề gưi các tin hiệu điều khiển như bặt. till, đật vận lốc. gia lốc cùa lừng dộng cơ xuống mạch diều khiên DMC 2163. Áp dụng các kiến thức về dộng học tay máy vào trong hệ thong diều khiên dè có thè diều kh Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3d 3 trục iên tay mây den các vị tri mong muốn khác nhau trong không gian Ngoái kiên thức vẽ động học tay máy hộ thõng điêu khiên côn được áp dụng của kiên thứcNghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3d 3 trục
ve nội suy quỹ dạo dè có thê diều khiên tay máy theo nhũng quỹ dạo nhất định má minh mong muôn (quỳ đạo hình vuông, hình chừ nhật, hình Iron, hinlr lĐẠI HỌC QƯỎC GI A HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHẸKhuất Duy HuyNGHIÊN CỨU, THTÉT KÉ VÀ TÍCH HỌP HỆ THÓNG ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG CHO MÁY IN 3D 3 TRỤCLUẬ Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3d 3 trục I CAM ĐOAN....................................................................iiMỤC LỤC..........................................................................ivDanh mục hình ảnh...............................................................viDanh mục bàng.......................................... Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3d 3 trục ..........................XMỡ đầu...........................................................................1ĐẠI HỌC QƯỎC GI A HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHẸKhuất Duy HuyNGHIÊN CỨU, THTÉT KÉ VÀ TÍCH HỌP HỆ THÓNG ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG CHO MÁY IN 3D 3 TRỤCLUẬĐẠI HỌC QƯỎC GI A HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHẸKhuất Duy HuyNGHIÊN CỨU, THTÉT KÉ VÀ TÍCH HỌP HỆ THÓNG ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG CHO MÁY IN 3D 3 TRỤCLUẬGọi ngay
Chat zalo
Facebook