kl do ngoc dung 710015d

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 85 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: kl do ngoc dung 710015d

kl do ngoc dung 710015d

Thiết kế. thi công và điều khiên RobotGVHD:Th.s Hoàng Tiling HiếuChương 1.TÌM HIẺƯ VẺ ROBOTI.muc đích:Mục đích thiết kế. thi còng và điều khiên Robot

kl do ngoc dung 710015d đẽ tham dự cuộc thi ROBOCON do đài truyền hình tỏ chúc. Trong cuộc thi này Robot chạy trên nền sân như sau:Trên sân có hai độ i, một đội đò và một đò

i xanh . Hai dội củng nhau lay quà và dặt quà vào vi tri cố định để ghi thật nhiều điểm . Sau ba phút dôi náo ghi nhiều điềm thi dõi đó tháng.SVTH: Đỗ kl do ngoc dung 710015d

Ngọc Dũng -710015D — 07DD3NPage 1GVHD:Th.s Hoàng Trung Hiếu Thiết kế. thi công và điểu khiên RobotG1Ớ1 thiêu vẽ sân:■ Có vùng cho Robot bang tay(manu

kl do ngoc dung 710015d

al machine area).•Có vùng cho Robot nr động( autonomous machine area).•Có vùng cluing cho Robot bằng tay và Robot tụ động( common area).II. Yêu cầu:Đề

Thiết kế. thi công và điều khiên RobotGVHD:Th.s Hoàng Tiling HiếuChương 1.TÌM HIẺƯ VẺ ROBOTI.muc đích:Mục đích thiết kế. thi còng và điều khiên Robot

kl do ngoc dung 710015d50 kg.>Kin xuất phát tắt cã Robot phái đặt trong diện tích 1111.>Chiều cao toi đa trong vùng kliời động lã 1 m.>Kill Robot khởi động chiêu dài vưong r

a không quá 111135.>Khối qiià gần cao 75 cm.>Khối quà tiling tâm cao 1 m5.Chú V:*> Lá ờ kliồi quà tiling tầm. phái có hai Robot tự động cời nhau đe lấ kl do ngoc dung 710015d

y quà đè không bi phạm lỗi. Hoặc Robot băng tay nàng Robot tự động đề lấy quà.❖Kill thi đau không làm hư mật sân thi đau.❖Không co tinh Lim hư Robot đ

kl do ngoc dung 710015d

ội bạn.SVTH: ĐỖ Ngọc Dũng -710015D -07DD3NPage 2GVHD:Th.s Hoàng Tiling Hiếu Thiết kế. thi công và điều khiên RobotChương 2.GIỚI TIIIẸU TIIIẼT BỊ.1. Dộ

Thiết kế. thi công và điều khiên RobotGVHD:Th.s Hoàng Tiling HiếuChương 1.TÌM HIẺƯ VẺ ROBOTI.muc đích:Mục đích thiết kế. thi còng và điều khiên Robot

kl do ngoc dung 710015d mạnh cùng nhu độ chính xác cho Robot cùa bạn. Vậy bạn chọn động cư như thề nào cho phù họp?Mối loại dộng cơ có một im diêm riêng vi thế mà ta có ứng

dụng riêng cho mói loại dộng cơ. Động cơ không có hộp giâm tốc thường rốc dộ lớn và moment yếu. Đẽ dưa vào ứng dụng thi bạn cần giâm tốc dộ qua bộ giá kl do ngoc dung 710015d

m tốc răng hoặc dai.rigurr 2 t)ộng rơ l)C không gũirn lõr.

Thiết kế. thi công và điều khiên RobotGVHD:Th.s Hoàng Tiling HiếuChương 1.TÌM HIẺƯ VẺ ROBOTI.muc đích:Mục đích thiết kế. thi còng và điều khiên Robot