Mô hình máy bay điều khiển từ xa TRICOPTER
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Mô hình máy bay điều khiển từ xa TRICOPTER
Mô hình máy bay điều khiển từ xa TRICOPTER
MỤC LỤCNHIỆM VỤ ĐÕ ẢN TÓT NGHIỆP.........................................iPHIÊU NHẶN XÉT CỦA GIẢO VIÊN HƯỚNG DẦN...........................iiPHIÉU NHẠ Mô hình máy bay điều khiển từ xa TRICOPTERẠN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHAN BIẸN...........................iiiLÕI NÓI ĐÀU......................................................ivLÒI CÁM ON........................................................VMỤC LỤC..........................................................viDANH MỤC HỈNH ANH...................... Mô hình máy bay điều khiển từ xa TRICOPTER........................viiiCHƯƠNG 1: TÔNG QUAN...............................................11.1Giới thiệu tình hình nghiên cứu hiện nay............Mô hình máy bay điều khiển từ xa TRICOPTER
....... 11.2Mục lieu nghiên cứu.........................................21.3Dối lượng và phạm vi nghiên cứu.............................21.4Phương pháMỤC LỤCNHIỆM VỤ ĐÕ ẢN TÓT NGHIỆP.........................................iPHIÊU NHẶN XÉT CỦA GIẢO VIÊN HƯỚNG DẦN...........................iiPHIÉU NHẠ Mô hình máy bay điều khiển từ xa TRICOPTER...............................42.1l.ý thuyết bay. điều khiển cúa tricoptcr....................42.2Động học vã phương trinh toán...............................72.3Lý thuyết về hệ thống IMU..................................102.4Một sô phương pháp xác định góc nghiêng trong không gian.. 122.5Câm biển Mô hình máy bay điều khiển từ xa TRICOPTERMPU...............................................162.6Cám biến Gyro..............................................162.7. Lý thuyết bộ diều khiển PID..Mô hình máy bay điều khiển từ xa TRICOPTER
.............................193.1Lý thuyết động cơ DC không chòi than (Brushless DC motor)..233.2Board điều khicn Board Arduino Uno..................MỤC LỤCNHIỆM VỤ ĐÕ ẢN TÓT NGHIỆP.........................................iPHIÊU NHẶN XÉT CỦA GIẢO VIÊN HƯỚNG DẦN...........................iiPHIÉU NHẠ Mô hình máy bay điều khiển từ xa TRICOPTER.............................................303.4Pin Lipo...................................................303.4.1Giới thiệu.............................................303.4.2Tính dung lượng pin....................................31vi3.5Động cơ Servo............................................... Mô hình máy bay điều khiển từ xa TRICOPTER.323.5.1Giới thiệu động cơ Servo..................................323.7Tay điều khiển FlySky........................................35CHƯƠNG 4 : THIÉTMô hình máy bay điều khiển từ xa TRICOPTER
KÉ................................................364.1Ycu cầu hệ thong:............................................364.2Sơ đồ kết nơi phan cứng.....MỤC LỤCNHIỆM VỤ ĐÕ ẢN TÓT NGHIỆP.........................................iPHIÊU NHẶN XÉT CỦA GIẢO VIÊN HƯỚNG DẦN...........................iiPHIÉU NHẠMỤC LỤCNHIỆM VỤ ĐÕ ẢN TÓT NGHIỆP.........................................iPHIÊU NHẶN XÉT CỦA GIẢO VIÊN HƯỚNG DẦN...........................iiPHIÉU NHẠGọi ngay
Chat zalo
Facebook