TÌM HIỂU ROBOT MPL800II

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 48 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: TÌM HIỂU ROBOT MPL800II

TÌM HIỂU ROBOT MPL800II

TRƯỞNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐIẸN - ĐIẸN TỬBỘ MÔN Tự ĐỘNG HOÁ CÔNG NGHIẸPỉX VĐẠI HỌCBÁCH KHOAẠẶBÁO CÁO BÀI TẬP LỚN:KỸ THUẬT ROBOTĐê tài: TÌM

TÌM HIỂU ROBOT MPL800IIM HIỂU ROBOT MPL800II"=£>»> > ì c < ««==GVHD : PGS.TS. Nguyền Phạm Thục AnhNhóm : 1Mà lớp : 133254Hà Nội. 07/2022MỤC LỤCLÒI NÓI ĐÀU...................

..............................4PHÂN CÔNG NHIỆM vụ..........................................5CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ROBOT MPL800 II...................... TÌM HIỂU ROBOT MPL800II

..61.1.Tong quan về Robot:..................................61.2.Giói thiệu về Robot MPL800 II:.......................91.3.Đặc điểm nổi bật cùa Robot

TÌM HIỂU ROBOT MPL800II

Yaskawa Motoman MPL800II.101.4.ưng dụng cùa Robot MPL800 II trong công nghiệp..... 101.5.Kết cấu cơ khí:.....................................111.6.Thô

TÌM HIỂU ROBOT MPL800II..................142.2.Thiết kế giao diện điểu khien bang Matlab...........17CHƯƠNG 3 :XÂY DựNG MA TRẤN JACOBY..........................193.1.Xác địn

h ma trận T'n................................193.2.Xác định ma trận JH.................................203.3.Xác định ma trận J....................... TÌM HIỂU ROBOT MPL800II

...........213.4.Xây dựng giao diện..................................22CHƯƠNG 4: ĐỘNG HỌC NGƯỢC CƯA ROBOT MPL800II................25CHƯƠNG 5: THIÉT KÉ

TÌM HIỂU ROBOT MPL800II

QUỲ ĐẠO CHI YEN ĐỌNG CHO CÁC KHỚP CÙA