Xe tự động di chuyển dựa vào vật mốc dùng xử lý ảnh

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 105 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Xe tự động di chuyển dựa vào vật mốc dùng xử lý ảnh

Xe tự động di chuyển dựa vào vật mốc dùng xử lý ảnh

MỤC LỤCTrang bia...............................................................iNhiệm vụ đồ án........................................................

Xe tự động di chuyển dựa vào vật mốc dùng xử lý ảnh..iiLịch trinh.............................................................ivCam đoan................................................................V

Lời câm ơn.............................................................viMục lục...............................................................viiLiệt Xe tự động di chuyển dựa vào vật mốc dùng xử lý ảnh

kê hình vè........................................................ixLiệt kê bang vè.......................................................xiiTóm Út..

Xe tự động di chuyển dựa vào vật mốc dùng xử lý ảnh

.............................................................xiiiCHƯƠNG 1. TONG QUAN......................................................11 1 Đặt vấn

MỤC LỤCTrang bia...............................................................iNhiệm vụ đồ án........................................................

Xe tự động di chuyển dựa vào vật mốc dùng xử lý ảnhên cứu.................................................21.4Giới hạn............................................................31.5Bổ cục.............

.................................................3CHƯƠNG 2. cơ SỞ LÝ THUYÉT................................................42.1Tồng quan về Robot..... Xe tự động di chuyển dựa vào vật mốc dùng xử lý ảnh

.............................................42.2Tồng quan về ROS (Robot operating System)...........................52.2.1Giới thiệu về hệ điều hành

Xe tự động di chuyển dựa vào vật mốc dùng xử lý ảnh

ROS.................................52.2.2Mô hình ROS....................................................62.3Giới thiệu về xử lý anh..................

MỤC LỤCTrang bia...............................................................iNhiệm vụ đồ án........................................................

Xe tự động di chuyển dựa vào vật mốc dùng xử lý ảnh.........112.3.3Tông quan về thư viện OpenCV..................................142.3.4Phép biến đổi đặc trưng bất biến ti lệ - SIFT trong xữ lý ảnh.172

.4Thuật toán PID điều khiển tốc độ động cơ ..........................242.4.1Điều khiển bảng khâu vi tích phân ti lê PID...................242.4.2Đặc t Xe tự động di chuyển dựa vào vật mốc dùng xử lý ảnh

ính bộ điều khiên p. L D.................................252.5Thuật toán điều khiến hướng di của robot ..........................27CHƯƠNG 3. TÍNH TOÁN

Xe tự động di chuyển dựa vào vật mốc dùng xử lý ảnh

VÀ THIẼT KẺ........................................30vii3.1Giới thiệu......................................................303.2Thiết kế sơ dồ khối..

MỤC LỤCTrang bia...............................................................iNhiệm vụ đồ án........................................................

Xe tự động di chuyển dựa vào vật mốc dùng xử lý ảnh...........................323.2.3Khối PC và xử lý dừ liệu ánh ...............................32

MỤC LỤCTrang bia...............................................................iNhiệm vụ đồ án........................................................