Luận văn thạc sĩ nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins,gps sử dụng bộ lọc kalman mở rộng

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 50 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Luận văn thạc sĩ nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins,gps sử dụng bộ lọc kalman mở rộng

Luận văn thạc sĩ nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins,gps sử dụng bộ lọc kalman mở rộng

ĐẠI HỌC QƯỎC GIA HÀ NỘI TRƯƠNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHẸTRÀN MINH ĐỨCNÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HẸ THÓNG TÍCH HỢP INS/GPS SỬ DỤNG Bộ LỌC KALMAM MÕ RỘNG.LUẬN VĂN THẠC

Luận văn thạc sĩ nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins,gps sử dụng bộ lọc kalman mở rộngCHà nội, tháng 9-2011ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHẸTRÀN MINH ĐỨCNÂNG CAO CHÁT LƯỢNG HẸ THỎNG TÍCH HỌP INS/GPS Sử DỤNG BỌ LỌC KALMAN

MỞ RỘNG.Ngành: Cóng nghệ Điện tử - Viền thôngChuyên ngành Kỳ thuật điện tửMà sỗ: 60 52 70LUẬN VẢN THẠC sĩNGƯỜI HƯỚNG DẢN KHOA HỌC: TS. Trần Đức TânHà Luận văn thạc sĩ nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins,gps sử dụng bộ lọc kalman mở rộng

Nội-2011Mục lụcBẢNG CÁC CHỮ VIÉT TẢT...............................................- 3 -TÓM TÁT.......................................................

Luận văn thạc sĩ nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins,gps sử dụng bộ lọc kalman mở rộng

......-4-CHƯƠNG I. GIỚI THIỆU CHUNG..........................................- 5 -•1.ỉ Tông quan vê hệ định vị toàn câu GPS [2Ị[4]..................-

Luận văn thạc sĩ nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins,gps sử dụng bộ lọc kalman mở rộngột so khái niệm cơ bàn [1Ị..................................-10 -2.2Thuật toán dan đường kiêu gan chật Ị1ỊỊ4]....................-10 -2.3Lưu đồ thuật

toán ...........................................-17 -2.4Hệ thống tích hợp INS/GPS [1][3][4J[9J[Ỉ 1ỊỊỈ2Ị[14Ị..........-20 -CHƯƠNG III ỨNG dụng bọ lọc K Luận văn thạc sĩ nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins,gps sử dụng bộ lọc kalman mở rộng

ALMAN VÀO HỆ THÕNG INS/GPS... - 23 -3.1Bộ lọc Kalman tuyền tính [5] [6] [7] [8Ị [13] [15]...........- 23 -3.1.1Nguyên lý hoạt động cùa hộ lọc Kalmantu

Luận văn thạc sĩ nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins,gps sử dụng bộ lọc kalman mở rộng

yên tinh..........-23 -3.1.2Áp dụng cùa bộ lọc Kalman tuyến tính [2J..................- 27-3.2Bộlọc Kalman mờ rộng [10][ 20]..........................

Luận văn thạc sĩ nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins,gps sử dụng bộ lọc kalman mở rộng3Thực hiện mô phong hệ thong Ị18ỊỊỈ9].........................- 36 -3.3.1Mô phòng với bộ lọc Kalman tuyến tính.....................- 36 -3.3.2Mô phòng

với bộ lọc Kalman mở rộng........................- 39 - Luận văn thạc sĩ nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins,gps sử dụng bộ lọc kalman mở rộng