Luận văn thạc sĩ nghiên cứu các luật điều khiển hiện đại trên mô hình robot cân bằng
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Luận văn thạc sĩ nghiên cứu các luật điều khiển hiện đại trên mô hình robot cân bằng
Luận văn thạc sĩ nghiên cứu các luật điều khiển hiện đại trên mô hình robot cân bằng
0D/M HỌC Qưôc GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHẸPHẠM THANH vũNGHIÊN CỨC CẤC LUẶT DIÊU KHIÊN HIẸN DẠI TRÊN MÔ HÌNH ROBOT CÂN BẢNGLUẬN VÀN THẠC sì CÔNG Luận văn thạc sĩ nghiên cứu các luật điều khiển hiện đại trên mô hình robot cân bằngG NGHẸ DIỆN TƯ- VIỂN THÔNG • • • •Hà Nội-20151ĐẠI HỌC QUÓC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHẸPHẠM THANH vũNGHIÊN CỨU CÁC LUẬT ĐIẺƯ KHIỂN HIỆN ĐẠI TRÊN MÔ HÌNH ROBOT CÂN BẢNGNgành: Công nghệ Điện tứ — Viễn thông Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tư Mã số: 60 52 02 03LUẬN VĂN THẠC sỉ CÔNG NGHẸ ĐIỆN TỬ - MÈ Luận văn thạc sĩ nghiên cứu các luật điều khiển hiện đại trên mô hình robot cân bằngN THÔNGNGUÔI HƯỚNG ĐẢN KHOA HỌC: PGS.TS. TRẤN QUANG VINHHà Nội - 20157LÒI CAM ĐOANTôi cam đoan các kết qua nghiên cứu đưa ra trong luận án này dựa trêLuận văn thạc sĩ nghiên cứu các luật điều khiển hiện đại trên mô hình robot cân bằng
n các kết quá thu được trong quá trinh nghiên cứu cua riêng tôi, không sao chép bat kỳ kết quá nghiên cứu nào cua các tác già khác. Nội dung cua luận 0D/M HỌC Qưôc GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHẸPHẠM THANH vũNGHIÊN CỨC CẤC LUẶT DIÊU KHIÊN HIẸN DẠI TRÊN MÔ HÌNH ROBOT CÂN BẢNGLUẬN VÀN THẠC sì CÔNG Luận văn thạc sĩ nghiên cứu các luật điều khiển hiện đại trên mô hình robot cân bằngHà nội, ngày tháng 12 năm 2015 Tác giã luận vãnPhạm Thanh Vũ3Mục Lục :LÒI CAM ĐOAN..........................................................2DANH MỤC KÍ HIẸU VÀ CHƯ MÉT TẤT........................................5DANH MỊ c CÁC HÌNH VÈ.................................................6CHƯƠNG I. TÒNG Q Luận văn thạc sĩ nghiên cứu các luật điều khiển hiện đại trên mô hình robot cân bằngUAN VẺ ROBOT Tự CÂN BÀNG...............................81.1Giới thiệu chung..................................................81.1.1Bài toán cần bang cLuận văn thạc sĩ nghiên cứu các luật điều khiển hiện đại trên mô hình robot cân bằng
on lac ngược...............................81.1.2Robot hai bánh xe vi sai tỊT cân bang........................91.2Cư sư khoa học thực lien và khá nang0D/M HỌC Qưôc GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHẸPHẠM THANH vũNGHIÊN CỨC CẤC LUẶT DIÊU KHIÊN HIẸN DẠI TRÊN MÔ HÌNH ROBOT CÂN BẢNGLUẬN VÀN THẠC sì CÔNG Luận văn thạc sĩ nghiên cứu các luật điều khiển hiện đại trên mô hình robot cân bằng.....................132.1. Robot cân bang với mò hình diều khiên sai lệch tự dộng..........1.32.2.Động lực học robot cân băng dựa trên mô hình con ỉãc ngược......142.2.1Mỏ hình con lac ngược........................................142.2.2Phân tích cơ học.............................................1 Luận văn thạc sĩ nghiên cứu các luật điều khiển hiện đại trên mô hình robot cân bằng0D/M HỌC Qưôc GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHẸPHẠM THANH vũNGHIÊN CỨC CẤC LUẶT DIÊU KHIÊN HIẸN DẠI TRÊN MÔ HÌNH ROBOT CÂN BẢNGLUẬN VÀN THẠC sì CÔNGGọi ngay
Chat zalo
Facebook