Luận văn thạc sĩ nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Luận văn thạc sĩ nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh
Luận văn thạc sĩ nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh
ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỶ THUẬT CÔNG NGHIỆP • • • •TRÀN TIĨỊ THANH NGẤNNGHĨÊN CỨU ĐĨÉU KHTÊN CHO ĐÓT TƯỢNG CÓ MỒ HÌNH BÁT ĐỊNH - ỦNG DỤNG Luận văn thạc sĩ nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh ĐIỀU KHĨỂN CÂN BÀNG XE 2 BÁNHChuyên ngành: Kỳ thuật diều khiến và Tự dộng hóavoV♦•• oMã ngành: 62520216LUẬN VÃN THẠC sĩ KỸ THUẬTNGƯỜI HƯỞNG DÀN KHOA HỌC:PGS.TS. Nguyen Hữu CôngTHÁI NGUYÊN - 2016sồ hóa bôi Trung tàm Học liệu - ĐHTN htrp:/Ạvww. Irc. tnu. edu VfiLỜI CAM ĐOANTên tòi là: Tran Thị Thanh Luận văn thạc sĩ nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánhNgànSinh ngày 04 tháng 6 năm 1988Học viên lớp cao học Kló.KTĐK&TĐHTnrờng Đại học kỳ thuật Công nghiệp Thái nguyênrỏi xin cam đoan luận vãn “Nghiên cứuLuận văn thạc sĩ nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh
điều khiển cho đối tượng có mô hình bat định - ứng dụng diều khiên cân bang xe hai bánh'* do thầy giáo PGS.TS Nguyễn Hữu Còng hướng dan là công trinhĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỶ THUẬT CÔNG NGHIỆP • • • •TRÀN TIĨỊ THANH NGẤNNGHĨÊN CỨU ĐĨÉU KHTÊN CHO ĐÓT TƯỢNG CÓ MỒ HÌNH BÁT ĐỊNH - ỦNG DỤNG Luận văn thạc sĩ nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánhêu cầu của thay giáo hướng dằn. Neu có van dề gi trong nội dung cúa luận văn. lôi xin hoàn loàn chịu trách nhiệm với lời cam đoan cùa mình.Thái nguyên, ngày 27 tháng ()ì năm 20ì6Học viênTrần Thí Thanh Ngânsố hóa bói Trung làm Học ỉiệu - ĐHTN hfrp:.'7wu-w h e mu edit VIILỜI CẢM ƠNSau thời gian nghiên Luận văn thạc sĩ nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh cứu, lảm việc khàn trương và được sự hướng dần tận tinh của thây giáo PGS.TS Nguyền Hữu Công, luận văn với đề lài“ Nghiên cứu điều khiển cho đối tượnLuận văn thạc sĩ nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh
g có mô hình bất định - ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh” dà dược hoàn thành.Tác gia xin bày to lòng biết ưn sầu sac lới:lhay giáo PGS.TS NguyĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỶ THUẬT CÔNG NGHIỆP • • • •TRÀN TIĨỊ THANH NGẤNNGHĨÊN CỨU ĐĨÉU KHTÊN CHO ĐÓT TƯỢNG CÓ MỒ HÌNH BÁT ĐỊNH - ỦNG DỤNG Luận văn thạc sĩ nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánhhiệp dà quan tâm dộng viên, giúp dờ tác già trong suốt quá trình học lập đẽ hoàn thành luận văn này.Mặc dù đà cố gang hèt sức. tuy nhiên do điều kiện thời gian và kinh nghiệm ban thân còn hạn che nên đề lài không thê tránh khói thiếu sót. Vi V Aytac gia mong nhận được sự đóng góp ý kiến cua các thầy Luận văn thạc sĩ nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh cô giáo và bạn bè dong nghiệp.Tòi xin chân thành cam ơn!Thái nguyên, ngày 27 thủng 01 nam 2016Tác giàTrần Thị ì hanh Ngânsỏ hóa bời Trưng làm Học ỉiệLuận văn thạc sĩ nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh
ư - ĐHTN hrrp:/>ww ỉrc nm edưvnMỤC LỤCLỜI CAM ĐOANiĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỶ THUẬT CÔNG NGHIỆP • • • •TRÀN TIĨỊ THANH NGẤNNGHĨÊN CỨU ĐĨÉU KHTÊN CHO ĐÓT TƯỢNG CÓ MỒ HÌNH BÁT ĐỊNH - ỦNG DỤNG ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỶ THUẬT CÔNG NGHIỆP • • • •TRÀN TIĨỊ THANH NGẤNNGHĨÊN CỨU ĐĨÉU KHTÊN CHO ĐÓT TƯỢNG CÓ MỒ HÌNH BÁT ĐỊNH - ỦNG DỤNGGọi ngay
Chat zalo
Facebook