Luận văn thạc sĩ nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 75 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Luận văn thạc sĩ nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo

https: //k hot h u vien .comiĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPNGUYÊN THÀNH LONGNGHIÊN củu NÂNG CAO CHÁT LƯỢNG ĐIÊU KHIẾN CHO HỆ T

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimoTWIN ROTOR M1M0LUẬN VÃN THẠC sĩChuyên ngành: Kỹ thuật diều khiến và tự dộng hóaThái Nguyên — 2018'iiLỜI CAM ĐOANTên lôi là: Nguyền Thành LongSinh ngày

: 20 tháng 11 năm 19881 lọc viên lớp cao học khóa K 18Chuyên ngành: Kỷ Thuật Diều Khiên và Tụ Dộng HóaTrường Dại 1 lọc Kỳ Thuật ('ông Nghiệp Ihái Nguy Luận văn thạc sĩ nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo

ênXin cam đoan luận vãn ‘'nghiên cứu nâng cao chat lượng diều khiển cho hệ Twin Rotor Mimo" do cô giáo TS. Nguyễn Thị Mai Hương hướng dan là công trìn

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo

h nghiên cứu của riêng tôi. rất cá các tài liệu tham kháo dcu có nguồn gốc, xuất xứ rò ràng.Tôi xin cam đoan tai ca nhùng nội dung trong luận vãn đúng

https: //k hot h u vien .comiĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPNGUYÊN THÀNH LONGNGHIÊN củu NÂNG CAO CHÁT LƯỢNG ĐIÊU KHIẾN CHO HỆ T

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo lời cam doan của minh.HỌC VIÊNNguyền Thành Long'iiiLỜI CẢM ƠNTrong thời gian thực hiện luận vân. lác gia đà nhận được sự quan làm giúp dờ rat của nhà

trường, các khoa, phòng ban chức năng, các thầy cô giáo, gia đinh và đông nghiệp.'l ác giả xin bày tó lời câm ơn chân thành nhat đến TS. Nguyen Thị M Luận văn thạc sĩ nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo

ai Hương và thây giáo Dinh Van Nghiệp, trường Dại Học Kỳ Thuật Công Nghiệp đà lận tinh hướng dan trong quá trinh thực hiện luận vân.Mặc dù dà rat co g

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo

ang, song do diều kiện về thời gian vã kinh nghiệm nghiên cứu cua ban thân côn hạn chê nên luận vãn không tránh khói những thiếu xót. l ác giả rất mon

https: //k hot h u vien .comiĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPNGUYÊN THÀNH LONGNGHIÊN củu NÂNG CAO CHÁT LƯỢNG ĐIÊU KHIẾN CHO HỆ T

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimoễn Thành Long'ivMỤC LỤCC HƯƠNG I: GIỚI THIỆU VÈ HẸ THÕNG TWIN ROTOR MIMOSYSTEM (TRMS)1.1Mô hình hệ TRMS............................................11.

2Cẩu trúc cư khí cùa hệ TRMS................................31.3Các khỏ khăn khi thiết kế bộ diều khiển cho TRMS...........41.3.1Tí nil phi tuyển và h Luận văn thạc sĩ nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ twin rotor mimo

iện tượng xen kênh................41.3.2Tinh bất định mô hình..................................5

https: //k hot h u vien .comiĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỲ THUẬT CÔNG NGHIỆPNGUYÊN THÀNH LONGNGHIÊN củu NÂNG CAO CHÁT LƯỢNG ĐIÊU KHIẾN CHO HỆ T