Luận văn thạc sĩ nghiên cứu tích hợp hệ dẫn đường quán tính và hệ định vị toàn cầu (ins,gps)

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 70 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Luận văn thạc sĩ nghiên cứu tích hợp hệ dẫn đường quán tính và hệ định vị toàn cầu (ins,gps)

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu tích hợp hệ dẫn đường quán tính và hệ định vị toàn cầu (ins,gps)

ĐẠI HỌC QƯÓC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHẸLưu Mạnh HàNGHIÊN CỨU TÍCH HỢP HỆ DẢN ĐƯỜNG QUÁN TÍNH VÀ HỆ ĐỊNH VỊ TOÀN CÀU (INS/GPS)LUẠN VÁN THẠC sĩ

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu tích hợp hệ dẫn đường quán tính và hệ định vị toàn cầu (ins,gps)ĩHà Nội - 20092 Ã*Lòi mờ đầuHiện nay vấn đề định vị và dẫn đường cho các vật thể chuyển dộng là một vấn đề rắt thiết thực đối với đời sống. Từ khi hệ

định vị vệ tinh GNSS (Global Navigation Satellite System) ra dời, cụ thể là hệ thống định vị toàn cầu đầu tiên trên thế giới GPS (Global Navigation sy Luận văn thạc sĩ nghiên cứu tích hợp hệ dẫn đường quán tính và hệ định vị toàn cầu (ins,gps)

stem ), dà dầy mạnh sự phát triển cũa lình xực định vị dẫn đường cho ô tô. máy bay, tàu thuyền... Tuy nhiên hệ thống định vị vệ tinh cũng đà bộc lộ nh

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu tích hợp hệ dẫn đường quán tính và hệ định vị toàn cầu (ins,gps)

iều hạn chế khi hoạt dộng riêng lẽ như các sai số truyền thông, mất tin hiệu sóng, tần số cập nhật thấp và đặc biêt sự phuộc vào nhà cung cắp dịch vụ.

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu tích hợp hệ dẫn đường quán tính và hệ định vị toàn cầu (ins,gps) ví dụ như hệ các đảng cho tàu ngầm, tâu biến), song vấn giá thành và độ chính xác cùa các thiết bị này vần có nhiều hạn chế. Cùng với sự phát triển c

ủa công nghệ, công nghệ vi cơ điện tư (MEMS) đà có nhừng bước phát triển đột phá. cho ra đời hàng loạt sân phẩm vi cơ diện từ tích hợp với những ưu đi Luận văn thạc sĩ nghiên cứu tích hợp hệ dẫn đường quán tính và hệ định vị toàn cầu (ins,gps)

ểm như dộ chinh xác. dộ nhạy cao. giá thành rẽ. kích thước nho gọn có thể ứng dụng rộng rài trong thực tế. Một trong nhùng san phẩm cua cóng nghệ vi c

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu tích hợp hệ dẫn đường quán tính và hệ định vị toàn cầu (ins,gps)

ơ điện tứ đó là các cam biến vận tốc góc (Gyro) và câm biến gia tốc (Accelerometer). Các câm biến này phối hợp với nhau cho ra các thông số về vị tri

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu tích hợp hệ dẫn đường quán tính và hệ định vị toàn cầu (ins,gps) nhùng sai số tích lũy theo thời gian từ các câm biến quán tinh.Ý tường kết hợp hai hệ thống INS và GPS thành một hệ tích hợp bổ trợ là một giai pháp

thòng minh. Vừa có thế tận dụng độ chinh xác trong thời gian dãi cua hệ thống GPS lại có thề tận dụng được tốc độ cập nhật thông tin cao và độ chính x Luận văn thạc sĩ nghiên cứu tích hợp hệ dẫn đường quán tính và hệ định vị toàn cầu (ins,gps)

ác trong thời gian ngăn của hệ INS.Trong thời gian 2005- 2008 học viên đà cùng tham gia nghiên cứu đề tài QGTD0509 "Nghiên cữu rich hợp hệ thống dần d

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu tích hợp hệ dẫn đường quán tính và hệ định vị toàn cầu (ins,gps)

ường quán rinh (DĐQT) trên cơ sở câm biên vi cơ diện ỉữ phục vụ diều khiến dần dường phương tiện chuyển dộng" và đà xây dựng được một hệ INS GPS tích

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu tích hợp hệ dẫn đường quán tính và hệ định vị toàn cầu (ins,gps)y dựng hệ INS GPS xứ lý thời gian thực trong môi trường Linux nhúng trên hệ ARM kit S3C2440-IV. tiếp3đó truyền dừ liệu online qua mạng GSM/GPRS về tru

ng tâm giám sát có trang bị ban đổ GIS. Hệ dà được dem ra thực nghiệm và đà thu dược những kết quá rất kha quan.4Thuật ngữ viết tắtAI ...Artificial In Luận văn thạc sĩ nghiên cứu tích hợp hệ dẫn đường quán tính và hệ định vị toàn cầu (ins,gps)

telligenceAIMSTM ...Airborne Integrated Mapping SystemANFIS...Adaptive Neural Fuzzy Information SystemANN...Artificial Neural NetworksBDS...Black Diam

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu tích hợp hệ dẫn đường quán tính và hệ định vị toàn cầu (ins,gps)

ond Systemc A-code ...Coarse Acquisition codeCCIT.. .Calgary Center for InnovativeTechnCDMA .. .Code Division Multiple AccessC/N .. .Carrier to Noise

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu tích hợp hệ dẫn đường quán tính và hệ định vị toàn cầu (ins,gps)nDOV...Deflection Of the VerticalECEF...Earth-Centred Earth-FixedEKF...Extended Kalman FilterFOG...Fiber optic gyroscopeFLO...Fuzzy Logic Observer