Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆPĐẶNG THỊ HUYÊN TRANGTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN ĐẾ ĐIỀU KHIÊN ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sócA ROTORLÔNG SÓCLUẬN VĂN THẠC sĩ KỸ THUẬTChuyên ngành: Kỹ thuật điều khiến và tự động hóaTHÁI NGUYÊN, 20173Chương 3: Thiết kế bộ điểu khiển tựa theo thụ độngChương 4: Đánh giã chất lượng điều khiên băng mò phóng Matlab - SimulinkKết luận và kiến nghị4Chương 1TÒNG QUAN VÀ CÁI TRÚC ĐIÊU KHIỂN ĐỌNG co K Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sócHÔNG ĐÒNG BỌ 3 PHA ROTOR LÒNG sóc1.1. Tông quan về động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sócMột đặc điềm nối bật cua động cơ không đồng bộ 3 pha rotoLuận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
r lồng sóc (KĐB-RTLS) đó lả có kết cấu bền vừng về mặt cơ học vả giá thảnh lương đối rè. Bèn cạnh đó. cùng vói sư tiến bộ không ngừng của kỳ thuật điê1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆPĐẶNG THỊ HUYÊN TRANGTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN ĐẾ ĐIỀU KHIÊN ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sócền đông. Tuy nhiên động cơ KĐB-RTLS lại Là một đối tượng phi tuyến nên khó về mặt điều khiên. Đặc diêm phi tuyến của động cơ KĐB-RTLS không chi thế hiện ờ cấu trúc mô hình cùa đối tượng mà còn thê hiện ờ tham số mô hình cua động cơ. Chính vi thế đà cớ rất nhiều còng trinh nghiên cứu, các phương án đ Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sócề xuất nhăm giãi quyết các vấn đề liên quan đến việc mô hĩnh hóa các phần từ phi tuyến của đông cơ với mục đích có được mô hình chinh xác nhất, lừ đóLuận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
nàng cao được chất lượng điều khiên động cơ. Chinh vì vậy luận vãn sè trình bày tổng quan một số nhừng yếu tố tạo nên đặc diêm phi tuyến tham số mô hì1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆPĐẶNG THỊ HUYÊN TRANGTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN ĐẾ ĐIỀU KHIÊN ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc hình động cơ.1.1.1. Những yểu tố tạo nên đậc điểm phi tuyến cùa tham số mô hình động cơl.ỉ.ỉ.ỉ. Hiện tượng hào hoà từ [4,5,Ị ljHình 1.1: a) Đặc tính từ hoá vãb) dặc tính từ hóa trung bũilì5Đè thấy được tinh phi tuyển của tham sổ mò hĩnh động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc. ta xuất phát tử hi Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sócên tương bào hòa tù trong mạch tử cùa đông cơ. Như ta biêt rằng quan hệ giừa dòng điện từ hóa và từ thòng Là quan hệ phi tuyến trong các vật liệu dầnLuận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
tử. đươc thè hiện trên hình l.la. Do đó điện câm Là hàm phi tuyến cùa tử thông móc vòng qua mạch tử. Tuy nhiên, trong thực tế thi người ta sẽ xấp xi q1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆPĐẶNG THỊ HUYÊN TRANGTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN ĐẾ ĐIỀU KHIÊN ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc tuyến tinh và vùng bào hoà. Trong \ãing tuyên tinh, quan hệ y/(i) là tuyến tính - nghĩa Là giá trị điện câm trong vùng này là hăng sổ. Khi dòng tử hóa ra khỏi vùng tuyến tinh thi từ thông tăng rất chậm, và đến khi dòng tăng vươt qua giá trị dòng bào hòa Ibh thi từ thông không tăng vả có thè coi Là Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóchẩng. Vì vậy nêu trong vùng này ta vần coi điện cám Là hảng thì sẽ có sai số trong mô hình Hiện tương này gọi là bào hoà từ. Do kết cắu cơ khí. các vịLuận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
trí khe hở và gối sắt từ của lỏi động cơ có đặc diêm không đều và tử tinh khác nhau nên mức bào hoà tử có phân bô không gian còn phụ thuộc vào ví tri1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆPĐẶNG THỊ HUYÊN TRANGTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN ĐẾ ĐIỀU KHIÊN ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sócmõ hình đông cơ khi phân tích anh hường cua hiện tượng bào hòa tử.Ngoài ra. trong động cơ dị bộ. hiên tương BHT còn phân thành hai loại: bào hòa từ thông chính và bão hòa từ thông tàn. Tuy nhiên trong đa số các trường hợp. người ta chi tập chung giải quyết hiện tương bào hòa từ thông chính, còn bào Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóchoà tử thông tán thường được bó qua và coi điếm câm tân Là hăng số mà vẫn đạt được kết quá tốt. Điều này là vì tử thông tan phú thuộc chu yếu vào kếtLuận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
cấu cơ học và gần như không phu thuộc vào dòng điện trong toàn bộ dãi làm việc cùa động cơ.Tóm lại khi phân tích ảnh hường cùa hiện lượng bão hòa tử t1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆPĐẶNG THỊ HUYÊN TRANGTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN ĐẾ ĐIỀU KHIÊN ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sócgiá trị hăng mà Là phụ thuộc vào biến trạng với quan hê phi tuyến Tuỳ vào từng mục tiêu cụ thê mà đường đặc tính từ hóa có thê được xác định bằng một số cách khác nhau. Đè thuận lợi cho việc cài đặt thuận toán trong thiết bị. thi cách tốt nhất là mô tà đường đặc tính này ờ dạng hàm xấp XI (hàm mù ho Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sócặc hàm logarithm) hoặc ớ dạng tra bâng thông qua kết quá thi nghiệm.61.1.1.2. Hiệu ứng dân dòngTheo [4,5,11J, hiệu ứng dàn dòng là hiện tượng các diệnLuận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
tích không chạy dều trong licl diện của các cuộn dây mà chủ yen lập trung Iren bề mặl. Hiệu ứng này sè được bộc lộ rắt rò trong các mạch diện tần số 1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆPĐẶNG THỊ HUYÊN TRANGTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN ĐẾ ĐIỀU KHIÊN ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sócthích họp, hiệu ứng dàn dòng có thè được bó quã ben phía mạch staler. Nhưng đòi vein mạch rotor thì hiệu ứng khó có thề bo qua. bới vi kích thước rotor thường lớn vả tiết diện cúa các thanh dan ngan mạch lớn. Hiệu úng dàn dòng của mạch rơtơr càng thê hiện rò khi hệ sỗ trượt cùa dộng cơ lớn. dặc biệt Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc khi dộng cơ làm việc ơ chế dộ dộng, vi dụ như khi động cơ khới động, dó đó la có thẻ lận dụng hiệu ứng này đê lãng mô men khi khới động. Tuy nhiên, dLuận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc
ối VỚI nhừng hệ diều khiến theo phương pháp T'R. thì do khả năng áp dặt được dòng nhanh, nón có thế chủ động khống chế được giới hạn cùa hệ số trượt. 1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆPĐẶNG THỊ HUYÊN TRANGTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN ĐẾ ĐIỀU KHIÊN ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóchóa động cơ ta chi cẩn kháo sát ánh hương của sóng cơ ban đến hiệu ứng dàn dòng.>XI <7)1>XIHình 1.2: Sơ dồ thay thế hình r của ĐC KĐB-RTĨ.Sa)Kliôug có hiệu ứng dàn dóngb)Có bỏ sung thêm hiệu ừng dãn dòng Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆPĐẶNG THỊ HUYÊN TRANGTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN ĐẾ ĐIỀU KHIÊN ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHAGọi ngay
Chat zalo
Facebook