Bài giảng Lý thuyết hệ thống và điều khiển học: Phần 2 - ĐH CNTTamp;TT

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 61 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Bài giảng Lý thuyết hệ thống và điều khiển học: Phần 2 - ĐH CNTTamp;TT

Bài giảng Lý thuyết hệ thống và điều khiển học: Phần 2 - ĐH CNTTamp;TT

Chương 4MỌT SÓ BÀI TOÁN ĐIÈLĨ KHIỂN TÓI Ưu QUAN TRỌNG4.1 Dật vấn đềGiống như bài toán tối iru nói chnng, các bài toán điều khiển tồi tru có lất nhiều

Bài giảng Lý thuyết hệ thống và điều khiển học: Phần 2 - ĐH CNTTamp;TT dạng khác nhau, tùy theo điều kiên tối ưu vã tiêu chuẩn tối ưu mà người ta đặt ra. Tuy nhiên, một cácli khái quát bãi toán điểu khiên toi ini rời rạc

có the đặt ra như sau:Cho T= {0.1.2..N} tập các điềm lời rạc.Ư là tập các điều khiên chắp nhận được vã già sử động thãi của hệ được mõ tã bởi:X(t)= G Bài giảng Lý thuyết hệ thống và điều khiển học: Phần 2 - ĐH CNTTamp;TT

[x(to), u(t), to, t]Y(t)= H[x(t), u(t), t]Trong đó : u(t)€ uG:(XxUxTxT) —XH:(XxƯxTH YGiã sử Sc X X Y X T là tập mục tiêu. Ta nói rang tác động u(t) e

Bài giảng Lý thuyết hệ thống và điều khiển học: Phần 2 - ĐH CNTTamp;TT

ư chuyên (Xo, to) đen s nếu x(to) = Xo và{G[x(to), u(t), t0, t]; H[G[x(to). u(t), to, t]; t >to]l nS * 0Neu t] là thời điềm sớm nhất mà(x(t).y(t). t)

Chương 4MỌT SÓ BÀI TOÁN ĐIÈLĨ KHIỂN TÓI Ưu QUAN TRỌNG4.1 Dật vấn đềGiống như bài toán tối iru nói chnng, các bài toán điều khiển tồi tru có lất nhiều

Bài giảng Lý thuyết hệ thống và điều khiển học: Phần 2 - ĐH CNTTamp;TTc tiêu hay phiếm hàm chất lượng.ỉĩ dụ:Xét nen kinh te VỚI thời gian rời rạc:x(t+l) = (l-b)x(t) + z(t)87x(0) = x0. X(N)>My(t) = c(t)+z(t)Trong đó : x(t

) là vốn cơ ban. b lả tý lệ hao mòn vốn cơ bán 0 Bài giảng Lý thuyết hệ thống và điều khiển học: Phần 2 - ĐH CNTTamp;TT

ển Là u(t)= Là tỳ lệ tích lũy ờ nám t..rơ)Thòng thưởng thu nhập quốc dãn Là hàm cùa vốn cơ bány(t)= h[x(t)] z(t)=u(t)h[x(t)]Khi đó ta có bài toán:x(t+

Bài giảng Lý thuyết hệ thống và điều khiển học: Phần 2 - ĐH CNTTamp;TT

l)=ax(t) + u(t)h[x(t)]x(0) = Xo . x(N) >M■V-IF= £(1 - „Ơ))J/[.VƠ)] -» maxM>Trong đó a=l-b: l-u(t) là ty lệ tiêu dùng

Chương 4MỌT SÓ BÀI TOÁN ĐIÈLĨ KHIỂN TÓI Ưu QUAN TRỌNG4.1 Dật vấn đềGiống như bài toán tối iru nói chnng, các bài toán điều khiển tồi tru có lất nhiều