Cơ Điện Tử, Các Thành Phần Cơ Bản
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Cơ Điện Tử, Các Thành Phần Cơ Bản
Cơ Điện Tử, Các Thành Phần Cơ Bản
ĨS. TRƯƠNG HỮU CHÍ TS.VỎ THỊRYcơ ĐIỆN TỬ,CÁC PHẦN TỬ Cơ BẢNịln làn thứ hai ịNHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬTHà Nội - 2005LÒI NÓI ĐẨU{Cho lấn in thứ h Cơ Điện Tử, Các Thành Phần Cơ Bảnhưi)Cơ (liệu từ lừ một trong 06 ngành còng nghệ mũi nhọn cùa thê kỳ 2Ị. ƠViệt Nam trong vàng 10 nám trờ lại dây và đặc biệt trong những năm tới xuất hiện như câu lờn vé dào lạo nhàn lực trinh độ dại học và sau dại học ngành cơ diên tứ. Nhàm dãp ứng như càu cíta thực tế vế nghiên cứu, sờn xuất sừn ph Cơ Điện Tử, Các Thành Phần Cơ Bảnẩm cơ diện tử trên cơ sờ nàng lực và kinh nghiệm qua những nãm chuyển dổi lừ cơ khí truyền thống sang cơ diện tử, Viện Máy và Dụng cụ (IMIị dữ chuẩn bCơ Điện Tử, Các Thành Phần Cơ Bản
Ị một chương trinh khung cho việc dào tạo dẹì học ngành cơ diện ni' de dào lạo lại các kỹ sư của Viện dã tốt nghiệp tại các trường dại học kỹ thuật trĨS. TRƯƠNG HỮU CHÍ TS.VỎ THỊRYcơ ĐIỆN TỬ,CÁC PHẦN TỬ Cơ BẢNịln làn thứ hai ịNHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬTHà Nội - 2005LÒI NÓI ĐẨU{Cho lấn in thứ h Cơ Điện Tử, Các Thành Phần Cơ Bảncác cán bộ khoa học trong nhóm biên soạn giáo trình cho bộ môn "Cơ diện tử” cùa IMI. Dã gun một nám kể từ khi ra mắt bạn dọc quyển "Cơ diện từ -các thành phần cơ bản ”, nhóm tác già dà nhận dược những ý kiến dóng góp quý báu cùa bạn dọc. chững tôi dang biên soạn những lập tiếp theo cùa ngành Cơ diện Cơ Điện Tử, Các Thành Phần Cơ Bản tử, dự dịnh trong tháng 2/2005 lụp "Cơ diện ỉứ-hệ thống trong chế tạo mãy ”sê dược giới thiệu với bạn dọc.Vì thời gian hạn hẹp nên lán lải bản này. mCơ Điện Tử, Các Thành Phần Cơ Bản
ạc du dà cập nhật một số nội dung và sừa chữa một sổ khi ếm khuyết trong biên soạn lấn dầu, chúng tôi chắc rằng vần còn thiêu sót. Chúng tôi xin chán ĨS. TRƯƠNG HỮU CHÍ TS.VỎ THỊRYcơ ĐIỆN TỬ,CÁC PHẦN TỬ Cơ BẢNịln làn thứ hai ịNHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬTHà Nội - 2005LÒI NÓI ĐẨU{Cho lấn in thứ h Cơ Điện Tử, Các Thành Phần Cơ Bảnvẻ: Viện Máy và Dụng cụ công nghiệp, 46 Láng Hự. Đống Da. Hà Nội.Các tác giảCHƯƠNG 1. KHÂ1 NIỆM VẾ cơ ĐIỆN ĩử1.1. LỊCH Sử PHÁT TRIỂN cơ ĐIỆN TỬCơ điện (ừ là thuật ngữ chỉ lình vực khoa học cõng nghệ giao nhau giữa cơ khí với kỹ thuÉđiện-điện lử, điều khiến hệ thông và cóng nghệ thõng tin.Từ cơ diện Cơ Điện Tử, Các Thành Phần Cơ Bảnlừ. tiếng .Anh “Mechationics” dựợc vicì tắt cua từ ghép giừa Mechanics và Electronics, được người Nhật sử dụng dầu liên vào nãm 1975 [1] trong việc diCơ Điện Tử, Các Thành Phần Cơ Bản
ều khiên động cơ điện bâng máy tính. Thuật ngữ này sau dó trở nên phó thớng ớ Nhật và nhanh chóng dược nhiều nước trên thè giới sừ dụng khi các linh kĨS. TRƯƠNG HỮU CHÍ TS.VỎ THỊRYcơ ĐIỆN TỬ,CÁC PHẦN TỬ Cơ BẢNịln làn thứ hai ịNHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬTHà Nội - 2005LÒI NÓI ĐẨU{Cho lấn in thứ h Cơ Điện Tử, Các Thành Phần Cơ Bảnèn việc cư diện lừ thành Ihuậc ngứ phó thõng là khi nhu cáu về một bộ môn dào tạo riêng biệt, dộc lập bết ngờ dược hình thành dựa trên khả năng sử dụng nâng lực máy tính và thiết bị điều khiển sô' không quá đắt. lin.1 hành tương dối sẩn trong các viện nghiên cứu và các trường đại học. Sự phát triển Cơ Điện Tử, Các Thành Phần Cơ Bảnlinh kiện thiết bị diện từ số và khoa học máy tính trong nhưng núm 75+ 80 dấy nhanh dáng ke khả nỗng áp dụng chúng trong những dự án còng nghệ và sànCơ Điện Tử, Các Thành Phần Cơ Bản
xuất. Trong khoảng thời gian này các viện nghiên cứu và các nhà cóng nghiệp đã nhận thức ra sự cần thiết dào lạo lại cho các kĩ sư co khí về các vấn đĨS. TRƯƠNG HỮU CHÍ TS.VỎ THỊRYcơ ĐIỆN TỬ,CÁC PHẦN TỬ Cơ BẢNịln làn thứ hai ịNHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬTHà Nội - 2005LÒI NÓI ĐẨU{Cho lấn in thứ h Cơ Điện Tử, Các Thành Phần Cơ Bảnn lử, thì hiện nay, thuật ngữ này vẫn là một khái niệm tiến triển không ngừng, nó có cà nghĩa chung lẩn nghĩa riêng để sư dụng.Rất nhiéu người có quan diểm "cơ diện từ" là lỉnh vực da còng nghệ, phát triển trẽn cơ sờ của ngành cơ khi truyền thông, kỷ thuật diện tư và lin học. Sau dây là một số định Cơ Điện Tử, Các Thành Phần Cơ Bảnnghía vé cơ diện tứ của một số cơ quan lổ chức:-Cơ diên từ là sự kẽi hợp cùa kỹ thuật cơ khí. diêu khiên diên từ và kỹ thuật hệ thống trong thiết kế sCơ Điện Tử, Các Thành Phần Cơ Bản
án phẩm và quá trình (theo Nanyang Politechnic Singapore).-Cơ diện từ là sự két hợp dóng vận của kỹ thuật cơ khí, diều khiển điện tứ và tư duy hệ thốnĨS. TRƯƠNG HỮU CHÍ TS.VỎ THỊRYcơ ĐIỆN TỬ,CÁC PHẦN TỬ Cơ BẢNịln làn thứ hai ịNHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬTHà Nội - 2005LÒI NÓI ĐẨU{Cho lấn in thứ h Cơ Điện Tử, Các Thành Phần Cơ Bản thòng thiết kê và chế lạo sản phẩm mà hệ thống đó có cá chức nàng cơ khí và chức Háng diều khiến thuật toán lích hợp (theo trang “Mechatronics Porum” ờ W.W.W.)-Cư diện từ dược xem xét như là các ứng dụng kỳ thuật dóng thời (concurrent engineering) vào thict kế và lích hợp các hệ ihóng cơ-diện tư (t Cơ Điện Tử, Các Thành Phần Cơ Bảnheo trường Đại học Atlanta U.S.A).-I lệ thõng cơ diện từ là máy được tích hợp với các hệ thóng dược lập trình hoặc khá trình với sự nhận thức, hoạt dộCơ Điện Tử, Các Thành Phần Cơ Bản
ng và truyền thông (theo Royal institute of Technology- Thụy Diên).-Cư diện tứ là sự kết hợp 3 công nghệ then chót: cơ khí. diện và diổu khiổn (theo LĨS. TRƯƠNG HỮU CHÍ TS.VỎ THỊRYcơ ĐIỆN TỬ,CÁC PHẦN TỬ Cơ BẢNịln làn thứ hai ịNHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬTHà Nội - 2005LÒI NÓI ĐẨU{Cho lấn in thứ h Cơ Điện Tử, Các Thành Phần Cơ Bảna Cơ khí và Kỹ thuật Hàng khóng cùa Đại học Renssenlaser U.S.A).Đa số các trường dại học cũa Anh. Đức, Ao, úc dều thông nhải quan diem cư diện tử là sự phối hợp dóng vận của kỳ thuật cơ khí. diện tử vã công nghệ thông IĨ1Ì.V..V.... Không có một giới hạn dịnh nghía về thuật ngữ cơ diện tử. về bàn chấ Cơ Điện Tử, Các Thành Phần Cơ Bảnt, việc ứng dụng cơ diện lừ không phài là một cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật. Đó là một sự tiên triển, ứng dụng kỹ thuật múi nhất cùa khoa học cơ khCơ Điện Tử, Các Thành Phần Cơ Bản
í chính xác, lí thuyết điều khiển, khoa học máy lính, điện và diộn tử trong quá trình thiết kế dể tạo nén những sàn phẩm có kha nâng lương (hích cao vĨS. TRƯƠNG HỮU CHÍ TS.VỎ THỊRYcơ ĐIỆN TỬ,CÁC PHẦN TỬ Cơ BẢNịln làn thứ hai ịNHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬTHà Nội - 2005LÒI NÓI ĐẨU{Cho lấn in thứ h Cơ Điện Tử, Các Thành Phần Cơ Bảnừ dã lổn lại và phát triển trước khi có những quan diem rõ ràng về chúng.Theo dông lịch SỪ. da số các hệ thống sàn xuất cũng như các sàn phẩm hàng hoá dược cơ khí hoá hoàn loàn khi có sự hiộn diện cùa dộng cơ diện hoậc thuý lực trong kết cấu. dó là xuất phát diểni. Sự xuất hiện các linh kiện hán dân Cơ Điện Tử, Các Thành Phần Cơ Bản trong thập kỷ 50 và các máy tính diện từ sò trong nhừng nãm 70 đá tạo nên nhúng hệ thống nói ghép tương hồ giữa kỹ thuật cư khí với diện lừ, diều khiCơ Điện Tử, Các Thành Phần Cơ Bản
ên vi tính có tính đa ngành cao tiếp theo. Phán lớn các sân phẩm cư diện lừ liong thời kì này liên quan đốn kỹ thuật servo, dược SỪ dụng cho những sànĨS. TRƯƠNG HỮU CHÍ TS.VỎ THỊRYcơ ĐIỆN TỬ,CÁC PHẦN TỬ Cơ BẢNịln làn thứ hai ịNHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬTHà Nội - 2005LÒI NÓI ĐẨU{Cho lấn in thứ h Cơ Điện Tử, Các Thành Phần Cơ Bảnn gián hơn trong cùngchức nàng nhờ việc sứ dụng phương pháp diều khiển tiên lien, phù hợp với cơ câu chấp hành dơn giàn.Trong những nảm 80. sự phát triển của cõng nghệ thông tin làm cúc kỳ sư nay sinh và bắt đáu áp dụng các bộ vi xứ lí vào các hệ thống cơ khí dé cài thiện dạc tính của hộ thống. Máy Cơ Điện Tử, Các Thành Phần Cơ Bảncông cụ. thiết bị diều khiển sỏ' và robot trở nên gọn hơn. trong khi các ứng dụng trong lình vực xe 4 bánh như diêu khiên động cơ diện lừ và các bộ phCơ Điện Tử, Các Thành Phần Cơ Bản
anh an toàn trờ nên phổ biến.Còn ở thập kỷ 90, còng nghộ truyén thõng đã bổ sung vào cơ điện từ tính mềm deo, hồn hợp: các sản phàm có thể nòi kết thàĨS. TRƯƠNG HỮU CHÍ TS.VỎ THỊRYcơ ĐIỆN TỬ,CÁC PHẦN TỬ Cơ BẢNịln làn thứ hai ịNHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬTHà Nội - 2005LÒI NÓI ĐẨU{Cho lấn in thứ h Cơ Điện Tử, Các Thành Phần Cơ Bảno mầu (protypc)- sán xuất trong một khoáng không gian vò cùng rộng V...V. Cùng thời gian những cam biến mới nhò hơn, thậm chí sicu cực nhó và công nghệ mới về kích truyền dộng (actuator) dược tảng cường trong các hệ thống sàn phẩm mới. Các hệ Ihóng cơ -điện tư siêu nhỏ (micromechatronics) mờ xu hướn Cơ Điện Tử, Các Thành Phần Cơ Bảng phát triển công nghệ siêu nhỏ (nano technology) trong thế kỷ 21.Sự mở mang dự đoán dược trong thiết kế. phát triển sàn xuất, kỹ thuật tự dộng và sánCơ Điện Tử, Các Thành Phần Cơ Bản
phẩm tiêu dùng dà kích thích và thúc dấy các nhà quàn lí và các kỹ sư thiết kế, chế tạo. khai thác cống nghệ cơ điên tử. Diều này đặt ra thách thức tĨS. TRƯƠNG HỮU CHÍ TS.VỎ THỊRYcơ ĐIỆN TỬ,CÁC PHẦN TỬ Cơ BẢNịln làn thứ hai ịNHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬTHà Nội - 2005LÒI NÓI ĐẨU{Cho lấn in thứ h Cơ Điện Tử, Các Thành Phần Cơ Bảnvẻ dào tạo, từ 1983 Viện Kỹ thuật Nhật Bàn- Singapo dã đưa vào khoá dào tạo kỹ thuật cơ diên tứ (mechatronics cnginerring) chương trình 2 nãm dế đào tạo lại kỷ sư cơ khí. Khoá giáng đầu tiên mang tên “Mechatronics” cho kỳ sư và học viên cao học (B.Eng/M.Eng) dược thực hiện ờ trường Đại học Landcastc Cơ Điện Tử, Các Thành Phần Cơ Bảnr (U.K) trong năm 1984/1985. Kế từ đó các khoá dào tạo vè cơ diện từ bắt dầu phát triển mạnh ờ tất cả các nước cõng nghiệp phát triển và dang phát triCơ Điện Tử, Các Thành Phần Cơ Bản
ển. Cá những nước “con rổng mới” thuộc vùng châu A -Thái Bình Dương cũng dã rất nhanh nhạy dưa ngành dào lạo mới này vào giàng dạy. Những năm dầu thậpĨS. TRƯƠNG HỮU CHÍ TS.VỎ THỊRYcơ ĐIỆN TỬ,CÁC PHẦN TỬ Cơ BẢNịln làn thứ hai ịNHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬTHà Nội - 2005LÒI NÓI ĐẨU{Cho lấn in thứ h Cơ Điện Tử, Các Thành Phần Cơ Bản duy nhất O châu A dưa cư diện tư vào giảng dạy chính thức như là một khoa riêng cùa trường. Cùng thời gian dó, hâu hết sinh viên các khoa kỷ thuật ờ các trường dại Cơ Điện Tử, Các Thành Phần Cơ BảnGọi ngay
Chat zalo
Facebook