Cơ Sở Điều Khiển Tự Động
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Cơ Sở Điều Khiển Tự Động
Cơ Sở Điều Khiển Tự Động
HỌC VIỆN C ÔNG NGHẸ Blĩìĩ CHÍNH VIẺN THÔNGeCHƯƠNG TRlNH DTTtTT IVỊ Ị ỊĐÀO TAO ĐAI HOCTliXAcơ SỞĐIÊU KHIỂN Tự ĐỘNG(Dùng cho sinh viên hệ dào tạo dại họ Cơ Sở Điều Khiển Tự Độngọc từ xa)Lưu hành nội bộHÀ NỘI - 2006tnj>K fb M uứm&rtmancơ SỞĐIỀU KHIỂN Tự ĐỘNGBiên soạn : TI1S. DẠNG ĨĨOÀT BẤCChương 1. Mỏ lá toán học hệ thong điềtt khiến tự độngLỜI NÓI ĐÀULịch sử phát triền cùa điều khiển tự động được giũ nhận lir trước công nguyên, bát đầu từ đồng hồ nước có phao điều chinh Kt Cơ Sở Điều Khiển Tự Độngesibios ở Hy Lạp. Hệ điều chinh nhiệt độ đầu tiên do Cornells Drebble (1572 - 1633) người Hã Lan sáng che. Hệ điêu chinh mức đầu tiên lã cùa PolzunouCơ Sở Điều Khiển Tự Động
người Nga (1765) Hệ điều chinh lốc độ được inig dụng trong cõng nghiệp đầu tiên lã của Janie Watt (1769). Thế chiền lần thú hai đòi hòi SỊT phát triểnHỌC VIỆN C ÔNG NGHẸ Blĩìĩ CHÍNH VIẺN THÔNGeCHƯƠNG TRlNH DTTtTT IVỊ Ị ỊĐÀO TAO ĐAI HOCTliXAcơ SỞĐIÊU KHIỂN Tự ĐỘNG(Dùng cho sinh viên hệ dào tạo dại họ Cơ Sở Điều Khiển Tự Độngng các rađa v.v... Nhùng năm 1950. các phương pháp toán học vã phân tích đà phát triền vã đưa vảo ứng dụng nhanh chõng, ớ Mỳ thịnh liãiih hướng nghiên cứu trong miền tần số với các công trinh ứng dụng cùa Bode. Nyquist và Black õ các tiling tám thi nghiệm diện tín. Trong khi ay. ớ Liên Xô (cù) ngự t Cơ Sở Điều Khiển Tự Độngrị lình vực lý thuyct vả úng dụng trong mien thời gian.Tir nhưng nãm 1980. máy linh so bat đau được sử dụng rộng lài. cho phép điều khiên với độ cliiiCơ Sở Điều Khiển Tự Động
ih xác cao các đoi lượng khác nhau. Các phương pháp của Liapunou. MinoTsky Cling như lý thuyết diều khiến tói im hiện dại của I..S. Pontryagin (Liên xHỌC VIỆN C ÔNG NGHẸ Blĩìĩ CHÍNH VIẺN THÔNGeCHƯƠNG TRlNH DTTtTT IVỊ Ị ỊĐÀO TAO ĐAI HOCTliXAcơ SỞĐIÊU KHIỂN Tự ĐỘNG(Dùng cho sinh viên hệ dào tạo dại họ Cơ Sở Điều Khiển Tự Độngđời vã dược áp dụng có hiệu qua vảo thực liễn.Nhìn chung, co sở diều khiên tự dộng là môn học trang bị cho sinh viên những kiến thúc co bân dê phân tích vã tồng họp hệ thống diêu khiên kỹ thuật trong miên thôi gian và miền tần số bang công cụ toan học. Trong sách hướng dán học tập nay. chúng la lặp Cơ Sở Điều Khiển Tự Độngtrung XÓI các hệ thong trong mien lien tục Vá mien roi rạc. de cặp đen các van de cơ ban lilial cùa lý thuyết hệ thong điều khiên dược úng dụng cho kỹCơ Sở Điều Khiển Tự Động
thuật. Các phương pháp dưọc dề cập dền dê phàn tích vã tông hợp hệ thòng là phương pháp kinh diên khảo sát theo hàm truyền dạt của hệ thống và phươngHỌC VIỆN C ÔNG NGHẸ Blĩìĩ CHÍNH VIẺN THÔNGeCHƯƠNG TRlNH DTTtTT IVỊ Ị ỊĐÀO TAO ĐAI HOCTliXAcơ SỞĐIÊU KHIỂN Tự ĐỘNG(Dùng cho sinh viên hệ dào tạo dại họ Cơ Sở Điều Khiển Tự ĐộngK IT) liên tục.Chương III. Khao sát 111111011 định cua hệ thong DKTD hen lục.Chương IV. Kháo sãl chai lượng hệ thong DKTD hên lục.Chương V. rông họp hệ thống ĐKIĐ liên tục.Chương VI. Mô tã toán học hệ thống ĐK IT) rời rạc.Chương VII. Phan tích vã tòng họp hệ thong DKTD lơi rạc.Ngây nay. các cong cụ Cơ Sở Điều Khiển Tự Độngđẽ điều khicn đều biến đoi nhanh chóng vá hoãn thiên. Iihinig nhũng nguyên lý co bân van không thay dôi hoặc thay dôi không díing kế. Các vấn dề dượcCơ Sở Điều Khiển Tự Động
dê cập trong sách hướng dần này dựa trẽn các giáo trình về Điểu khiên tự dộng trong vã ngoài nước nhưng dược tóm tắt vã có dọng giúp học viên nam dượcHỌC VIỆN C ÔNG NGHẸ Blĩìĩ CHÍNH VIẺN THÔNGeCHƯƠNG TRlNH DTTtTT IVỊ Ị ỊĐÀO TAO ĐAI HOCTliXAcơ SỞĐIÊU KHIỂN Tự ĐỘNG(Dùng cho sinh viên hệ dào tạo dại họ Cơ Sở Điều Khiển Tự Độngi dọc dè hoãn thiện trong các lần xuất bản sau.Tác gia3CuOicnj'lurOcicctnbipí ft> con tiibi-xSflnxtnChương ỉ. .Mô f(i toán họe hệ thông điêu khiên tự động Cơ Sở Điều Khiển Tự ĐộngHỌC VIỆN C ÔNG NGHẸ Blĩìĩ CHÍNH VIẺN THÔNGeCHƯƠNG TRlNH DTTtTT IVỊ Ị ỊĐÀO TAO ĐAI HOCTliXAcơ SỞĐIÊU KHIỂN Tự ĐỘNG(Dùng cho sinh viên hệ dào tạo dại họGọi ngay
Chat zalo
Facebook