Điều khiển động cơ DC với PID số trên DSPIC 33FJ64GP802
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển động cơ DC với PID số trên DSPIC 33FJ64GP802
Điều khiển động cơ DC với PID số trên DSPIC 33FJ64GP802
Đỏ ÁN 1GVHD:TS.HUỲNH 1HA1 HUA.NCiLỜI GIỚI THIỆUIIĐiều khiển động cơ DC (DC Motor) là một trong nhùng ứng dung cơ ban nhất trong ngành điểu khiên nói c Điều khiển động cơ DC với PID số trên DSPIC 33FJ64GP802chung và điều khiên tự động nói riêng. Động cơ DC đối vói sinh viên ngành tự động cũng đă trở nên rất thân quen thuộc từ các cuộc thi trong trường như FanLed 2009 (CLB Nghiên Cứu Khoa Học Khoa Điện-Điện tứ) đen những cuộc thi nôi tiếng nhu RoboCon.Đen với Do Án 1 lần này chúng tòi xin giời thiệu với Điều khiển động cơ DC với PID số trên DSPIC 33FJ64GP802 người đọc một vấn đê tiếp cận mới với động cơ DC.Đó là “Điều khiển đông co- DC với PID số trên DSPIC 33FJ64GP802”,ờ đây là tòng hợp nhiêu vân đê mà cĐiều khiển động cơ DC với PID số trên DSPIC 33FJ64GP802
húng tòi đà được học trên trường từ nhùng môn hoc như: Lý Thuyết Điều Khiến Tư Động.Vi Xử Lý.Thiết Bị Hệ Thống Tự Động và các mòn thí nghiệm hèn quan.Đỏ ÁN 1GVHD:TS.HUỲNH 1HA1 HUA.NCiLỜI GIỚI THIỆUIIĐiều khiển động cơ DC (DC Motor) là một trong nhùng ứng dung cơ ban nhất trong ngành điểu khiên nói c Điều khiển động cơ DC với PID số trên DSPIC 33FJ64GP802 tính qua giao tiếp ƯART (cồng RS 232)với chương trình giao tiếp trên máy tính là GUI cùa Matlab có thê đặt vận tốc và các thông số trên màn hình máy tính.trên hết là giải thuật điểu khiển động cơ DC là giãi thuật PID mà chủng ta đã được học.Đè tiếp cận VỚI Đồ án thì lần lượt chúng tôi sẽ ạiới thiệu Điều khiển động cơ DC với PID số trên DSPIC 33FJ64GP802 từ vi điểu khiên DSPIC 33FJ64GP802 rồi đến lý thuyết điểu khiển băng PID.thiết kế phần cứng cúa nhỏm,và giãi thuật PID băng phần mềm biên dịch C MPLAĐiều khiển động cơ DC với PID số trên DSPIC 33FJ64GP802
BLời cuối cùng,chúng tòi xin câm ơn thầy hướng dần của nhóm tòi: T.s HUỲNH THẢI HOÀNG, bên cạnh đó chúng tôi cùng cam ơn nhùng bạn trong CLB Nghiên CứĐỏ ÁN 1GVHD:TS.HUỲNH 1HA1 HUA.NCiLỜI GIỚI THIỆUIIĐiều khiển động cơ DC (DC Motor) là một trong nhùng ứng dung cơ ban nhất trong ngành điểu khiên nói c Điều khiển động cơ DC với PID số trên DSPIC 33FJ64GP802 LỤC.TrangLời giới thiệu ......................................................1Mục lục .............................................................2CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VÈ DSPIC 33FJ64GP8021.1Giói Thiệu Họ Vi Điều Khiên DSPIC 33F & -Sơ Đồ Chân & cấu Trúc BêrTrong DSPIC 33FJ64GP8021.1.1Giới thiệu v Điều khiển động cơ DC với PID số trên DSPIC 33FJ64GP802ề họ vi điểu khiên DSPIC 33FJ64GP..............41.1.2Giới thiệu về DSPIC 33FJ64GP802............................41.1.3Sơ đồ chân DSPIC 33FJ64GP802....Điều khiển động cơ DC với PID số trên DSPIC 33FJ64GP802
...........................51.1.4Mô tã chân I o của DSPIC 33FJ64GP802.......................71.1.5Cấu trúc bên trong DSPIC 33FJ64GP802................Đỏ ÁN 1GVHD:TS.HUỲNH 1HA1 HUA.NCiLỜI GIỚI THIỆUIIĐiều khiển động cơ DC (DC Motor) là một trong nhùng ứng dung cơ ban nhất trong ngành điểu khiên nói c Điều khiển động cơ DC với PID số trên DSPIC 33FJ64GP802nhớ chương trinh................................111.2.2Vùng địa chi dử liệu....................................... 121.2.3Tò chức dừ liệu bộ nhớ và sự sap hàng...................... 121.3TIMER Trong DSPIC 33FJ64GP8021.3.1Giới thiệu.................................................131.3.2Timer A...... Điều khiển động cơ DC với PID số trên DSPIC 33FJ64GP802.............................................. 141.3.3Timer B.................................................... 141.3.4Timer c......................Điều khiển động cơ DC với PID số trên DSPIC 33FJ64GP802
.............................. 151.3.5Các chế độ thực hiện........................................161.3.6Che độ Timer và cách đặt cấu hình............Đỏ ÁN 1GVHD:TS.HUỲNH 1HA1 HUA.NCiLỜI GIỚI THIỆUIIĐiều khiển động cơ DC (DC Motor) là một trong nhùng ứng dung cơ ban nhất trong ngành điểu khiên nói c Điều khiển động cơ DC với PID số trên DSPIC 33FJ64GP802SPIC 33F.................... 18Đỏ ÁN 1GVHD:TS.HUỲNH 1HA1 HUA.NCiLỜI GIỚI THIỆUIIĐiều khiển động cơ DC (DC Motor) là một trong nhùng ứng dung cơ ban nhất trong ngành điểu khiên nói cGọi ngay
Chat zalo
Facebook