Điều Khiển Robot Công Nghiệp

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 270 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Điều Khiển Robot Công Nghiệp

Điều Khiển Robot Công Nghiệp

TRƯỞNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KỶ NIỆM NĂM THÀNH LẬP BỘ MÔN Tự ĐỘNG HÓA XNCNBACH KHOAĨUYỄN mạn;ĐIEUKHIẼNNGHIÊP■TS. NGUYỄN MẠNH TIẾN■ĐIỂU KHIỂN ROBOT

Điều Khiển Robot Công Nghiệp CÔNG NGHIỆP(Sách dìing cho giảng dạy ở các Trường Đại học kỹ thuật)NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT HÀ NỘIChịu trách nhiệm xuất bân: Biển tập và sửa

bài'.Trình bày bìa:PGS.TS.TÔĐẢNGHẢ1 ThS. NGUYỄN HUY TIẾN NGỌC DĩẠP HUƠNG LANNHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT 70 Trần Hưng Đạo - Ilà NộiIn 700 cuốn, Điều Khiển Robot Công Nghiệp

khổ 16 X 24 cm, tại Xưởng in NXB Vãn hoá Dàn tộc Quyết định xuất bản sơ: 75-2007/CXB/ 275-02/KHKT- ỉ 8f3/2OỮ7 ĩn xnno VẰ nôn lim r.hiXn tháno s năm 9Í

Điều Khiển Robot Công Nghiệp

YY7LỜI NÓI ĐẦUThuật ngữ robot xuất hiện tán đáu liên năm Ỉ92Ỉ để chi một “nhàn vật viền tướng " có khả nờng làm việc mềm dẻo nhưng khỏe gốp nhiều lần

Điều Khiển Robot Công Nghiệp với mức độ tự động hóa cao, robot cóng nghiệp đóng vai trò rất quan trọng trong việc giâm cường độ lao động cho người lao dộng, tàng nang suất và độ

chính xác gia công, gốp phàn tăng chất lượng và số lượng và giám giá thành sàn phẩm .Cuốn sách "Điều khiển Robot cồng nghiệp” củ nội dung là phán tich Điều Khiển Robot Công Nghiệp

, tính toán cơ cấu cơ khi robot, ĩhiéì lập mó hình toán học, phán lích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống diéu khiển cho robot.Cuốn sách dư

Điều Khiển Robot Công Nghiệp

ợc biên soạn theo đề cương môn học Robot cùa chuyên ngành Tự động hóa - Trường Dại họe Bách khoa Hà Nội dã dược Hội dồng Khoa học Trường thông qua.Với

Điều Khiển Robot Công Nghiệpheo trình tự hợp lý, có nội dung cơ bàn và chuyên sáu trong ĩĩnh vực kỹ thuút robot Cóng nghiệp. Trong mồi chương có các vi dụ minh họa và bài tập tự

giải.Chương Ị • Tổng quan về robot cóng nghiệp: Trinh bày một cách táng quan vé lịch sử phát triển, các đạc tính robot công nghiệp và các kháu cùa một Điều Khiển Robot Công Nghiệp

robot công nghiệp với mô tả chi tiết vẽ cấu tạo cơ cấu chuyển động.Chương hai - Động học vị trí robot: Trình bây cơ sở quan trọng của dộng học vị tri

Điều Khiển Robot Công Nghiệp

là phép biến dổi, mối quan hệ vị trí giữa các bộ phận trọng robot thể hiện bằng hai bài toán đỏng học thuận vá động học ngược.Chương 3 - Động học vị

Điều Khiển Robot Công Nghiệpơng 4 - Động lực học robot: Phởn lích vá xáy dựng phương trình dộng lực học cùa robot đơn giản và robot n thanh nối. Xảy dựng các dạng mổ hỉnh toán họ

c cùa hệ thống robot và quan hệ mómen và lực tĩnh trong robot.Chương 5 - Thiết kế quỹ đạo chuyển dông: Phân tích cơ sà và các phương pháp xây dựng quỹ Điều Khiển Robot Công Nghiệp

đạo chuyển dộng robot ỏ không gian khớp và khổng gian tay với một số dạng quỹ dạo thông dụng.3CuuDiKeỊĨluưiConẹ Cữa,isipí flj com tailieodiccioacnuCh

Điều Khiển Robot Công Nghiệp

ương 6 - Điêu khiển chuyển động robot: Phân tích cấu trúc và phương pháp tổng hợp các hệ thống điếu khiển chuyển dộng trong không gian khớp: Hệ thống

Điều Khiển Robot Công Nghiệpn vị và nghịch đào. Đánh giá chất lượng hệ thống điểu khiển thởng qua các kết quá mó phòng.Chương 7 - Hệ thống điều khiển lực: Trình bày vế các phương

pháp điểu khiển lực kinh điển: Điều khiển trở kháng vờ điểu khiển hổn hợp với một số kết quà mô phòng.Chương 8 - Cơ cấu chấp hành và cấụ trúc hệ thốn Điều Khiển Robot Công Nghiệp

g điều khiển: Phún tích các dặc điểm và cấu trúc của các hệ thống truyền dộng sừ dụng trong robot cóng nghiệp: hệ thống thủy lực, khí nén và hệ thống

Điều Khiển Robot Công Nghiệp

truyền động diện. Mở tả cấu trúc chung cùa hệ thống điều khiển của robot.Chương 9 • Cảm biến trong robot: Mô là vè' cấu tạo, nguyên lý làm việc, dặc t

Điều Khiển Robot Công Nghiệpgành Tự động hóa, củng có thể làm tài liệu học tập cho sinh viên một sô ngành trong ngành Điên và một số ngành liên quan, làm tài liệu tham khảo cho h

ọe viên cao học, nghiên cứu sinh chuyên ngành Tự dộng hóa ■ Điếu khiển tự dỏng, cho các cán bộ kỹ thuật trong vận hành, thiết kể và bào dưỡng các hệ t Điều Khiển Robot Công Nghiệp

hống điều khiển robot trong công nghiệp.