Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 164 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh

Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOVIỆN HÀN LÂM KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAMHỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÒNG NGHỆLẽ Văn ChungNGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIẼN RÔ BỖT TAY MÁY DI ĐỘN

Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnhNG BÁM MỤC TIÊU TRÊN Cơ SỞ SỪ DỤNG THÔNG TIN HÌNH ẢNHLUẬN ÁN TIẾN Sĩ KỲ THUẬTHà Nội-2019BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOVIỆN HÀN LÂM KHOA HỌCVÀ CÔNG NGHỆ VIỆT N

AMHỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÒNG NGHỆLê Văn ChungNGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIẾN RÔ BÕTTAY MÁY DI ĐỘNG BÁM MỤC TIÊU TRÊN Cơ SỜ Sử DỤNG THÒNG TIN HÌNH ẢNHChuyên ngành Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh

: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóaMã số:9.52.02.16LUẬN ÁN TIẼN Sĩ KỶ THUẬTNGƯỜI HƯỚNG DẦN KHOA HỌC:1PGS.TSKH Phạm Thượng Cát2TS. Phạm Minh TuấnHà Nộ

Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh

i-2019LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các kết quà được viết chung với các tác già khác đêu được sự đông ý của

Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnhận ánLê Văn ChungiLỜI CÁM ƠNLời đâu tiên, Tôi xin chân thành cảm ơn Ban Lành đạo Học viện Khoa học và Công nghệ, Viện Công nghệ thông tin - Viện Hàn l

âm Khoa học và Công nghệ Việt Nam, Phòng Công nghệ tự động hóa đà tạo điêu kiện thuận lợi trong quá trình học tập, nghiên CÚÌ1.Tôi xin bày lò lòng kín Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh

h trọng và biết ơn sâu sâc tới PGS.TSKH. Phạm Thượng Cát và TS. Phạm Minh Tuấn, hai thầy đã định hướng và tận tình hướng dãn đẽ tôi có thẽ hoàn thành

Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh

luận án.Tôi xin cảm ơn Ban Giám hiệu Trường Đại học Công nghệ Thông tin và Truyền thông - Đại học Thái Nguyên, Khoa Công nghệ tự động hóa và các đơn v

Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnhCông nghệ thông tin, các đồng nghiệp thuộc Khoa Công nghệ Tự động hóa - Trường Đại học Công nghệ thông tin và truyền thông - Đại học Thái Nguyên đà độ

ng viên và trao đối kinh nghiệm trong quá trình hoàn thành luận án.Cuõi cùng, tôi xin chân thành cảm ơn đẽn gia đình, người thân, các bạn đông nghiệp Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh

- nhừng người luôn dành cho tôi nhừng tình cảm nông ãm, luôn động viên và sẻ chia nhừng lúc khó khăn trong cuộc sống và tạo điều kiện tốt nhất đẽ tôi

Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh

có thế hoàn thành quá trình nghiên cứu.Hà Nội, ngày 28 tháng 8 nỗm 2019Tác già luận ánLê Văn Chungii