Nghiên cứu hệ thống điều khiển phi tuyến bền vững cho cần trục container đặt trên phao nổi

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 133 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu hệ thống điều khiển phi tuyến bền vững cho cần trục container đặt trên phao nổi

Nghiên cứu hệ thống điều khiển phi tuyến bền vững cho cần trục container đặt trên phao nổi

Bộ GIAO THÔNG VẶN TẢIBộ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO• • • • •TRƯỜNG DẠI HỌC HẢNG HẢI VIỆT NAMPHẠM VĂN TRIỆU ♦ •NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIÊU KHIÊN PHI TUYÉN BẼN VŨN

Nghiên cứu hệ thống điều khiển phi tuyến bền vững cho cần trục container đặt trên phao nổiNG CHO CẤN TRỤC CONTAINER ĐẬT TRÊN PHAO NỎĨLUẨN ÁN ỉ ll-NSỈ KỸ TIIUẶ IHÀI PHÒNG-2019Bộ GIAO THÔNG VẶN TẢIBộ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠOTRƯỜNG DẠI HỌC HÀNG HẢI

VIỆT NAMPHẠM VĂN TRIỆU• ♦NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐTẺU KHIỂN PHI TUYẾN BÈN VỮNG CHO CẢN TRỤC CONTAINER ĐẶT TRÊN PHAO N01LUẬN ẤN TIÊN SĨ KỲ THUẬTNGÀNH: KỲ Nghiên cứu hệ thống điều khiển phi tuyến bền vững cho cần trục container đặt trên phao nổi

THUẬT cơ KHỈ DỘNG LựC; MÃ SÓ: 9520116CHUYÊN NGÀNH: KHAI THÁC, BÁC) TRÌ TẦU THỦYNgười hướng dẫn khoa học: 1. PGS. TS. Lê Anh l uẩn2TS. Hoàng Mạnh Cường

Nghiên cứu hệ thống điều khiển phi tuyến bền vững cho cần trục container đặt trên phao nổi

HẢI PHÒNG - 2019LỜI C AM ĐOANTÔI xin cam đoan luận án này là còng trinh nghiên cứu cua riêng tôi. Các số liệu, kết quá nêu trong luận án là trung thực

Nghiên cứu hệ thống điều khiển phi tuyến bền vững cho cần trục container đặt trên phao nổiGiám hiệu. Viện Đào tạo Sau đại học, Khoa Máy tàu biền. Viện Nghiên cứu Khoa học và ('ông nghệ’ Hàng hãi. trường Đại học Hàng hài Việt Nam đà tạo điều

kiện, giúp đờ tối trong suốt quá trinh học tập và nghiên cứu để hoàn thảnh luận án.ròi xin gữi lời câm cm sâu sắc nhất đến hai thầy hưcímg dẫn khoa h Nghiên cứu hệ thống điều khiển phi tuyến bền vững cho cần trục container đặt trên phao nổi

ọc là PGS. TS. Lê Anh Tuấn và TS. Hoảng Mạnh Cường dã tận tình chi báo. định hướng, và hướng dần tôi trong quá trình nghiên cứu và thục hiên luận án.C

Nghiên cứu hệ thống điều khiển phi tuyến bền vững cho cần trục container đặt trên phao nổi

uối củng, tôi xin gưi lòi cam 011 chân thành dền dồng nghiệp nơi tòi còng tác, len nhóm nghiên cứu sinh ngành kỳ thuật cơ khí động lực, len bạn bè đà

Nghiên cứu hệ thống điều khiển phi tuyến bền vững cho cần trục container đặt trên phao nổi cứu sinhPhạm Văn TriệuMỤC LỤCTrangDANH MỤC CÁC CHỪ VIÉT TÁT VÀ KÝ HIẸƯ...................................ivDANH MỤC CÁC BANG.........................

............................viiDANH MỤC CÁC HÌNH....................................................viiiMÕ DÁƯ ....................................... Nghiên cứu hệ thống điều khiển phi tuyến bền vững cho cần trục container đặt trên phao nổi

..........................I