Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển thích nghi mô phỏng chuyển động sàn tàu thủy trên cơ cấu Delta Robot

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 87 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển thích nghi mô phỏng chuyển động sàn tàu thủy trên cơ cấu Delta Robot

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển thích nghi mô phỏng chuyển động sàn tàu thủy trên cơ cấu Delta Robot

ĐẠI HỌC QUỐC GIATP. HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA □d:::NGUYỄN ĐÌNH VƯƠNGNGHIÊN cứu THIẾT KỄ BỘ ĐIỀU KHIẼN THÍCH NGHI MÒ PHÒNG CHUYÊN ĐỘNG SÀN TÀU THỦY

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển thích nghi mô phỏng chuyển động sàn tàu thủy trên cơ cấu Delta Robot TRÊN Cơ CÃU DELTA ROBOTDESIGN OF ADAPTIVE CONTROL SYSTEM TOSIMULATE SHIP MOTION ON A DELTA ROBOTChuyên ngành : KỸ THUẬT cơ ĐIỆN TứMã số: 60520114LUẬN

VĂN THẠC sĩTP. HỒ CHÍ MINH, tháng 07 năm 2018CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠITRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - ĐHQG - HCMCán bộ hướng dàn khoa học : PGS.TS Ng Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển thích nghi mô phỏng chuyển động sàn tàu thủy trên cơ cấu Delta Robot

uyên Duy Anh....Cán bộ chẩm nhận xét 1 :PGS.TS vỏ Tường Quân.........Cán bộ chãm nhận xét 2 :TS Võ Hoàng Duy..............Luận vân thạc sỉ được bào vệ

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển thích nghi mô phỏng chuyển động sàn tàu thủy trên cơ cấu Delta Robot

tại Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG Tp. HCM ngày 04 tháng 07 năm 2018.Thành phần Hội đỏng đánh giá luận văn thạc sì gồm:1Chù tịch hôi đông: PGS.TS Ngu

ĐẠI HỌC QUỐC GIATP. HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA □d:::NGUYỄN ĐÌNH VƯƠNGNGHIÊN cứu THIẾT KỄ BỘ ĐIỀU KHIẼN THÍCH NGHI MÒ PHÒNG CHUYÊN ĐỘNG SÀN TÀU THỦY

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển thích nghi mô phỏng chuyển động sàn tàu thủy trên cơ cấu Delta Robotỏ Hoàng Duy.............5úy viên hội đỏng: TS. Ngô Hà Quang Thịnh..........Xác nhận cùa Chù tịch Hội đỏng đánh giá LV và Trưởng Khoa quàn lý chuyên ng

ành sau khi luận văn đã được sửa chừa (nếu có).CHỦ TỊCH HỘI ĐÒNGTRƯỚNG KHOAPGS.TS NGUYỄN TÃN TIẼNPGS.TS NGUYỄN HỬU LỘCDẠI HỌC QUÕC GIA TP.HCMCỘNG HÒA Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển thích nghi mô phỏng chuyển động sàn tàu thủy trên cơ cấu Delta Robot

XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMTRƯỞNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcNHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC sìHọ lên học viên: NGUYÊN ĐÌNH VƯƠNGNgày, tháng, nă

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển thích nghi mô phỏng chuyển động sàn tàu thủy trên cơ cấu Delta Robot

m sinh : 03/06/1991Chuyên ngành : Kỳ thuật cơ điện tứMSHV :7140376Nơi sinh : Quàng NgãiMã số: 60520114ĩ TẼNĐỀTAĩ:

ĐẠI HỌC QUỐC GIATP. HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA □d:::NGUYỄN ĐÌNH VƯƠNGNGHIÊN cứu THIẾT KỄ BỘ ĐIỀU KHIẼN THÍCH NGHI MÒ PHÒNG CHUYÊN ĐỘNG SÀN TÀU THỦY