XÂY DỰNG BỘ ƯỚC LƯỢNG GÓC QUAY BA TRỤC
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: XÂY DỰNG BỘ ƯỚC LƯỢNG GÓC QUAY BA TRỤC
XÂY DỰNG BỘ ƯỚC LƯỢNG GÓC QUAY BA TRỤC
ĐH QUỎC GIA TP. Hỏ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÀ HỎI CHỦ NGHĨA VIET NAM TRƯƠNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAĐộc lập - Tự do - Hanh phúcKHOA: ĐIÊN-ĐIỆN.TừBO MÓN: ĐIÊU KHIÊN XÂY DỰNG BỘ ƯỚC LƯỢNG GÓC QUAY BA TRỤCN Tự ĐONG..........0O0-..........NHIỆM VỤ LUẬN VĂN TÓT NGHIỆPHỌ VÀ TÉN: ĐẠNG ANH TỪNGMSSV: 40802528NGÀNH: ĐIÊU KHIỂN Tự ĐỎNGLỚP: DD08KSTD1Đẻ tài luận văn:XẢY DỰNG BỌ ƯỚC LƯỢNG GÓC QUAY BA TRỤC2Nhiệm vụ (Yêu cảu về nội dung và só liệu ban đầu):■Tim hiếu vã đánh giá cãc giãi thuật khác nliau đế xây dụ XÂY DỰNG BỘ ƯỚC LƯỢNG GÓC QUAY BA TRỤCng bộ irởc hrợng ba góc quay.■Hiện thực giãi thuật trèn hệ thống nhúng dùng vi điều klỉién với tần số cập nltát giá tộ ba góc quay là 100Hz.• Đánh giáXÂY DỰNG BỘ ƯỚC LƯỢNG GÓC QUAY BA TRỤC
sai số của hệ thống IMU và cãi tiểu để sai số RMS ba góc nhỏ hơn 3°■Xây dựng phần mềm đỏ họa 3D hiền thị mò limit IMU trẽn máy tính3Ngày giao nhiệm vĐH QUỎC GIA TP. Hỏ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÀ HỎI CHỦ NGHĨA VIET NAM TRƯƠNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAĐộc lập - Tự do - Hanh phúcKHOA: ĐIÊN-ĐIỆN.TừBO MÓN: ĐIÊU KHIÊN XÂY DỰNG BỘ ƯỚC LƯỢNG GÓC QUAY BA TRỤCày....tháng...năm......CHỦ NHIỆM BO MÓNNGƯỜI HƯỚNG DẢN CHÍNH(Ký và ghi rõ họ tên)(Ký và ghi rò họ tên)PHẢN DÀNH CHO KHOA. BỌ MÔN :Người duyệt (chắm sơ bộ):........Đơn vị:..........................Ngây bảo vệ :....................Điềm tống kết:...................Nơi lưu trừ luận văn :...........BO GI XÂY DỰNG BỘ ƯỚC LƯỢNG GÓC QUAY BA TRỤCÁO DỤC VÀ ĐẤO TẠO ĐẠI HỌC QƯÓC GIA TP.HCM Trường Đại Hoc Bách Khoa Klroa: Điên - Điên tử Bộ mòn: Điều khiển tự độngCONG HÓA XÀ HÓI CHỦ NGHÌA VIET NAMXÂY DỰNG BỘ ƯỚC LƯỢNG GÓC QUAY BA TRỤC
Độc lập - Tự do - Hanh phúc *******Ngày....tháng....nãm 2012PHIÊU CHẤM BẤO VỆ LVTN(Dành cho người hướng dần)1Họ và tên SV:............................ĐH QUỎC GIA TP. Hỏ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÀ HỎI CHỦ NGHĨA VIET NAM TRƯƠNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAĐộc lập - Tự do - Hanh phúcKHOA: ĐIÊN-ĐIỆN.TừBO MÓN: ĐIÊU KHIÊN XÂY DỰNG BỘ ƯỚC LƯỢNG GÓC QUAY BA TRỤC....3Họ tên người hưởng dần: TS. Nguyền Vinh Hão4Tồng quát về bàn thuyết minh:.....................................ĐH QUỎC GIA TP. Hỏ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÀ HỎI CHỦ NGHĨA VIET NAM TRƯƠNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAĐộc lập - Tự do - Hanh phúcKHOA: ĐIÊN-ĐIỆN.TừBO MÓN: ĐIÊU KHIÊNGọi ngay
Chat zalo
Facebook