Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 140 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐẢO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÒ HÓ CHÍ MINHTRÁN THIỆN HUÂNBÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ÓN

Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghiN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIÉN ỨNG DỤNG MỎ HÌNH MẠNG NƠ-RỎN MIMO NARX THÍCH NGHILUẬN ÁN TIÉN SĨ NGÀNH: cơ KỸ THUẬTTp. Hồ Chí Minh, tháng 9/2019BỘ G

IÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÒ HÒ CHÍ MINHTRÀN THIỆN HUÂNBÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ÕN ĐỊN Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

H, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIÊU KHIÉN ỨNG DỤNG MỎ HÌNH MẠNG NƠ-RÓN MIMO NARX THÍCH NGHI NGÀNH: Cơ KỸ THUẬT - 9520101Hướng dẫn khoa học:1PSG. TS. HÒ PHẠM HUY ÁN

Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

H2TS. PHAN ĐỨC HUYNHPhàn biện 1:Phàn biện 2:Phàn biện 3:BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOCỘNG HÒA XÃ HỘI CHÙ NGHĨA VIỆT NAMTRƯỜNG ĐẠI HỌC' sir PHAM KY THƯẠTĐẠc l

Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi ngiròi hướng dẫn nghiên cứu sinh khóa 2012HIỆU TRƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HÒ CHÍ MINHCăn cứ quyết định số 426/QĐ-TTg ngày 27/10/1976

của Thủ tướng Chính phủ quy định về mạng lưới tổ chức và nhiệm vụ cùa các trường đại học;Căn cứ chương 6 Điều lệ Trưởng Đại học ban hành kèm theo quyế Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

t định số 58/2010/QĐ-TTg ngày 22 thảng 9 năm 2010 cùa Thù tưởng Chính phủ;Căn thông tư số 10/2009/n‘-BGDĐT ngày 07/5/2009 của Bộ Giáo dục và Đào tạo v

Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

ề việc Ban hành Qui chế đào tạo trình độ tiến sì;Căn thông tư số 05/2012/TT-BGDĐT ngày 15/02/2012 cùa Bộ Giáo dục và Đào tạo VC việc sứa đối, bố sung

Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi nhu cảu công tác và khá năng cán bộ;Xét dề nghị cũa Trường phòng Đào tạo.QƯYÉT ĐỊNHĐiều 1: Giao dề tài luận án tiến sì và người hướng dần cho:Nghiên

cứu sinh : Trần Thiện HuânNgành: Cơ kỳ thuậtKhoá: 2012 - 20Ỉ5Tện luân án: I 'ận động Robot người: phân tích ổn định, tạo dáng di và điếukhiểnNgười HD Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

thử nhất (HD chính): TS. Hồ Phạm Huy ẢnhNgười HD thứ hai: TS. Phan Đức HuynhThời gian thực hiện: 0Ỉ/10/20Ỉ2 đến 0Ỉ/10/2015