Điều khiển cân bằng và bám quỹ đạo Bicyrobot
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển cân bằng và bám quỹ đạo Bicyrobot
Điều khiển cân bằng và bám quỹ đạo Bicyrobot
Dai HỤCQƯỎCG1A IP. HCMTRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOAHUỲNH MINH SÁNGĐI Fl KH1ÈN CÂN BÁNG VÀ BÁM QUỲ ĐẠO BICVROBOT< liuyùn nginli KỸ IHUÃr DIỀU KHIÚN VÀ ì ự D Điều khiển cân bằng và bám quỹ đạo BicyrobotDỘNG HÓA xtủ sổ: 60520216LUẬN VÃN THẠC siTP HÔ CHÍ MINH ilùnH.6 rum 201SCông trinh được hoàn thành tại: Trưởng Đại học Bách Khoa ■ ĐHỌG - HCM Cán bộ hướng dẫn khoa học: PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng........Cán bộ chấm nhân xét 1: TS. Trần Ngọc Huy..................Cán bộ chấm nhận xét 2: PGS. TS. vỏ Công Điều khiển cân bằng và bám quỹ đạo Bicyrobot Phương............Luận vãn thạc sĩ được bão vệ tại Trường Đại học Bách Khoa. ĐHỌG Tp.HCM ngày 12 tháng 07 năm 2018.Thành phẩn Hội đong đánh giá luậnĐiều khiển cân bằng và bám quỹ đạo Bicyrobot
vàn thạc sĩ gom:1TS. Nguyền Trọng Tài2TS. Nguyễn Lê Dũng3TS. Trằn Ngọc Huy4PGS.TS. Võ Công Phương5TS. Phạm Việt CườngXãc nhận của Chủ tịch Hội đảng đáDai HỤCQƯỎCG1A IP. HCMTRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOAHUỲNH MINH SÁNGĐI Fl KH1ÈN CÂN BÁNG VÀ BÁM QUỲ ĐẠO BICVROBOT< liuyùn nginli KỸ IHUÃr DIỀU KHIÚN VÀ ì ự D Điều khiển cân bằng và bám quỹ đạo BicyrobotI HỌC BÁC HCỘNG HÒA XÃ 11ỌI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tụ do - Hạnh phúcNHIỆM vụ LUÂN VĂN THẠC sìHọ lẽn học viên: HUỲNH MINH SÁNGMS11V: 1670336Ngày, tháng, nám sinh: 02 09/1993Nơi sinh: lây NinhChuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển và Tự dộng hóaMã số: 60520216ĩ. TÊN ĐẾ TÀĨ:Điểu khiên cân bàng và bám Điều khiển cân bằng và bám quỹ đạo Bicyrobotquỹ dạo bicỵrobot.II.NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG :Tìm hiểu và nghiên cứu các phương pháp cân bàng robot xe đạp. từ đó chọn ra phương pháp thích hợp để điều kĐiều khiển cân bằng và bám quỹ đạo Bicyrobot
hiển đirợc mò hình thực tế. Các nội dung cụ thể : Mô hình hóa hệ bicyrobot Thiết kế và mô phông bộ diều khiển thích hợp Giao tiếp với IMI ■ dế xác địnDai HỤCQƯỎCG1A IP. HCMTRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOAHUỲNH MINH SÁNGĐI Fl KH1ÈN CÂN BÁNG VÀ BÁM QUỲ ĐẠO BICVROBOT< liuyùn nginli KỸ IHUÃr DIỀU KHIÚN VÀ ì ự D Điều khiển cân bằng và bám quỹ đạo Bicyrobotỳnh Thái HoàngCAN Bộ HƯƠNG DANDai HỤCQƯỎCG1A IP. HCMTRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOAHUỲNH MINH SÁNGĐI Fl KH1ÈN CÂN BÁNG VÀ BÁM QUỲ ĐẠO BICVROBOT< liuyùn nginli KỸ IHUÃr DIỀU KHIÚN VÀ ì ự DGọi ngay
Chat zalo
Facebook