Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 174 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh

Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOVIỆN HÀN LÂM KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAMHỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÒNG NGHỆLê Vãn ChungNGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIẼN RÔ BỖTTAY MÁY DI ĐỘNG

Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnhG BÁM MỤC TIÊU TRÊN Cư SỜ SỬ DỤNG THÔNG TIN HÌNH ẢNHLUẬN ÁN TIẾN Sỉ KỲ THUẬTHà Nội-2019BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOVIỆN HÀN LÂM KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆVIỆT NA

MHỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆLê Văn ChungNGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIẼN RÔ BỐT TAY MÁY DI ĐỘNG BÁM MỤC TIÊU TRÊN Cơ SỚ SỨ DỤNG THÔNG TIN HÌNH ẢNHChuyên ngành Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh

: Kỳ (huật điều khiến và tự động hóaMã sô:LUẬN ÁN TIỄN Sĩ KỸ THUẬTNGƯỜI HƯỚNG DẦN KHOA HỌC:1PGS.TSKH Phạm Thượng Cá(2TS. Phạm Minh TuấnHà Nội-2019LỜI

Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh

CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là công trinh nghiên cún của riêng tôi. Các kết quà được viết chung với các tác giã khác đêu được sự đông ý của đồng tác

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOVIỆN HÀN LÂM KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAMHỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÒNG NGHỆLê Vãn ChungNGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIẼN RÔ BỖTTAY MÁY DI ĐỘNG

Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnhn ChungLỜI CÁM ƠNLời đâu tiên, Tôi xin chân thành cảm ơn Ban Lành đạo Học viện Khoa học và Công nghệ, Viện Công nghệ thông tin - Viện Hàn lâm Khoa học

và Công nghệ Việt Nam, Phòng Công nghệ tự động hóa đà tạo điêu kiện thuận lợi trong quá trình học tập, nghiên cún.Tôi xin bày tò lòng kính trọng và b Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh

iết ơn sâu sâc tới PGS.TSKH. Phạm Thượng Cát và TS. Phạm Minh Tuấn, hai thầy đã định hướng và tận tình hướng dân đế tôi có thẽ hoàn thành luận án.Tôi

Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh

xin cảm ơn Ban Giám hiệu Trường Đại học Công nghệ Thông tin và Truyền thông - Đại học Thái Nguyên, Khoa Công nghệ tự động hóa và các đơn vị trong Nhà

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOVIỆN HÀN LÂM KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAMHỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÒNG NGHỆLê Vãn ChungNGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIẼN RÔ BỖTTAY MÁY DI ĐỘNG

Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnhông tin, các đồng nghiệp thuộc Khoa Công nghệ Tự động hóa - Trường Đại học Công nghệ thông tin và truyền thông - Đại học Thái Nguyên đã động viên và t

rao dõi kinh nghiệm trong quá trình hoàn thành luận án.Cuõi cùng, tôi xin chân thành câm ơn đến gia đình, người thân, các bạn đông nghiệp - nhừng ngườ Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh

i luôn dành cho tôi nhũng tình cám nông ãm, luôn động viên và sẻ chia những lúc khó khăn trong cuộc sống và tạo điều kiện tốt nhất đẽ tôi có thế hoàn

Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh

thành quá trình nghiên cứu.Hà Nội, ngày 28 tháng 8 nõm 2019Tác già luận ánLê Văn Chungii

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOVIỆN HÀN LÂM KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAMHỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÒNG NGHỆLê Vãn ChungNGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIẼN RÔ BỖTTAY MÁY DI ĐỘNG