ROBOT 2 BÁNH TỰ CÂN BẰNG THUẬT TOÁN PID

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 50 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: ROBOT 2 BÁNH TỰ CÂN BẰNG THUẬT TOÁN PID

ROBOT 2 BÁNH TỰ CÂN BẰNG THUẬT TOÁN PID

Đồ ÁN TỐT NGHIỆPĐIỀU KHIẾN XE HAI BÁNH Tự CÂN BẰNGLÒI CẢM ƠNQua dồ án này em xin chán thành cám ơn thầy giáo hướng dần T.s Hà Đác Bình đà tận tinh giú

ROBOT 2 BÁNH TỰ CÂN BẰNG THUẬT TOÁN PIDúp đờ em thực hiện đô án, đông thời em cùng xin cám ơn các thây cô trong khoa Điện - Điện từ dà luôn tạo diẽu kiện thuận ỉợi cho em học tập đẽ thực hi

ện đô án này một cách tôt nhất.MỤC LỤCDANIĨ MỤC CÁC TỪ VĨẼT TẤTAMSAdvanced Monolithic SystemsATAtmelDCDirect CurrentGNDGroundGPSGlobal Positioning Sys ROBOT 2 BÁNH TỰ CÂN BẰNG THUẬT TOÁN PID

temĨCIntegrated Circuit12CInter-Integrated CircuitIDEIntegrated Development EnvironmentLEDLight Emitting DiodeMCUMicro Control UnitMPUMotion Processin

ROBOT 2 BÁNH TỰ CÂN BẰNG THUẬT TOÁN PID

g UnitPIDPropotional Integral DerivativePWMPulse Width ModulationTTLTransistor-Transistor T.ogicvccVoltage Common Collector MỤC LỤC HÌNH ÁNHMỤC LỤC BẢ

Đồ ÁN TỐT NGHIỆPĐIỀU KHIẾN XE HAI BÁNH Tự CÂN BẰNGLÒI CẢM ƠNQua dồ án này em xin chán thành cám ơn thầy giáo hướng dần T.s Hà Đác Bình đà tận tinh giú

ROBOT 2 BÁNH TỰ CÂN BẰNG THUẬT TOÁN PIDết kẽ và thi công xe 2 bánh.•Thực hiện thuật toán PĨD đê giừ cân bằng.•Thứ nghiệm ớ mòi trường phòng thí nghiệm và đánh giá kết quá.1.2Giói thiệuXe ha

i bánh lự cân bằng là một trong những dự án có rãt nhiều ứng dụng trong cuộc sông hiện nay, nó có nhiêu ưu diêm và được sử dụng với nhiẻu mục đích khá ROBOT 2 BÁNH TỰ CÂN BẰNG THUẬT TOÁN PID

c nhau như: phục vụ nhu cầu giài trí. tham gia các cuộc thi về xe tự hành và có thế úng dụng trong quân sự, mặt khác nó vần còn tôn tại một số khuyết

ROBOT 2 BÁNH TỰ CÂN BẰNG THUẬT TOÁN PID

điếm như: chi phi cao, giời hạn về các địa hình di chuyên.Xe hai bánh tự cân bằng là mô hình xe được thiẽt kê dựa trên sự hoạt động của mô hình con lắ

Đồ ÁN TỐT NGHIỆPĐIỀU KHIẾN XE HAI BÁNH Tự CÂN BẰNGLÒI CẢM ƠNQua dồ án này em xin chán thành cám ơn thầy giáo hướng dần T.s Hà Đác Bình đà tận tinh giú

ROBOT 2 BÁNH TỰ CÂN BẰNG THUẬT TOÁN PIDn ờ trạng thái cân bang đúng yên dù xe chi có hai bánh và một nục chuyên động.Hiện nay có rất nhiêu công Irình nghiên cứu về các mõ hĩnh robol lự cân

băng nói chung và mô hình xe hai bánh tự cân bằng nói riêng, có rãt nhiêu nghiên cứu vê giải thuật diêu khiến xe hai bánh lự cân bằng nhtC: Điều khiển ROBOT 2 BÁNH TỰ CÂN BẰNG THUẬT TOÁN PID

xe hai bánh lự cân bằng sử dụng giài thuật cuốn chiếu (backstepping control), sừ dụng giài thuật điêu khiến iriíọì (sliding mode control), giãi thuật

ROBOT 2 BÁNH TỰ CÂN BẰNG THUẬT TOÁN PID

diêu khiẽn LQR, giái thuật diều khiến ihông minh fuzzy, noron, và giái diêu khiến P1Đ.

Đồ ÁN TỐT NGHIỆPĐIỀU KHIẾN XE HAI BÁNH Tự CÂN BẰNGLÒI CẢM ƠNQua dồ án này em xin chán thành cám ơn thầy giáo hướng dần T.s Hà Đác Bình đà tận tinh giú