(Đồ án tốt nghiệp) điều KHIỂN tự ĐỘNG XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 77 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (Đồ án tốt nghiệp) điều KHIỂN tự ĐỘNG XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

(Đồ án tốt nghiệp) điều KHIỂN tự ĐỘNG XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

LÊ VÀN PHAN - LÊ CÔNG THIỆNDIÊU KHIẾN Tự ĐỘNG XE H AI BÁNH Tự CÂN BANG2022ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ TH VẠT KHOA DIỆN-DIỆN TửĐÒ ÁN TÓT

(Đồ án tốt nghiệp) điều KHIỂN tự ĐỘNG XE HAI BÁNH tự cân BẰNG NGHIỆPĐẠT HỌCNGÀNĨI: CÔNG NGĨĨẸ KỸ TĨĨUẶT DIÊU KĨĨĨẺN VÀ Tự ĐỘNG HÓADẺ TÀI:ĐIÈU KHIẺN Tự ĐỘNG XE HAI BÁNH Tự CÂN BẢNGNgười hướng dần Sinh viên thực h

iệnMã sinh viênLớpTlìS. Võ Khánh Thoại Lẻ Văn Phan l.ê Công Thiện 1811505520241 1811505520251 18TDH2Đà Nẵng, 05/2022ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư (Đồ án tốt nghiệp) điều KHIỂN tự ĐỘNG XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

PHẠM KỸ THUẬT KIÌOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPĐẠT HỌCNGÃNII: CÔNG NGHẸ KỸ THUẬT DIẺU KIIIẺN VÀ Tự ĐỘNG HÓADẺ TẢI:ĐIÈU KHIÊN TỤ ĐỘNG XE HAI BÁNH TỤ C

(Đồ án tốt nghiệp) điều KHIỂN tự ĐỘNG XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

ÂN BÀNGNgười hướng dẫn : ThS. Võ Khánh ThoạiSinh viên thực hiện : Lê Văn PhanLê Công ThiệnMà sinh viên: 1811505520241: 1811505520251Lớp: 18TDH2Đà Nằng

(Đồ án tốt nghiệp) điều KHIỂN tự ĐỘNG XE HAI BÁNH tự cân BẰNGà Sinh viên: 1811505520251Lóp:18TDII2Đề tài "Điều khiển tự dộng xe hai bánh tự cân bang** dược nhóm thực hiện dựa trên lỷ thuyết mô hình con lắc ngược

. Nhóm dà quyết định phát trièn dề tài ừr hệ thống xe hai bánh tự càn bang dùng giai thuật PID sang sư dụng giai thuật LQR( Linear Quadratic Regulator (Đồ án tốt nghiệp) điều KHIỂN tự ĐỘNG XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

) dê diều khiên vã tiến hãnh mô phong trên Matlab dê nghiên cứu giai thuật LQR vã ững dụng diều khiên robot hai bánh càn bắng.Vói dề tài ’’Điều khiển

(Đồ án tốt nghiệp) điều KHIỂN tự ĐỘNG XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

tự dộng xe hai bánh tự cân bằng** nhỏm sè thực hiện so sánh giừa li ihưyêt điêu khiên kinh điên PID so với giãi thuật điêu khiên Ỉ.QR nhăm lòi ưu nhừn

(Đồ án tốt nghiệp) điều KHIỂN tự ĐỘNG XE HAI BÁNH tự cân BẰNG 6050, mạch cầu H I.298N, động co DC Servo ... các cách thức hoại động cũa Vi điêu khicn. cám biên gia lôc góc nghiêng cúng với các Board băm xung câp

điện áp I.298N.Nội dung đề tài “ Điều khiển tự động xe hai hánh tự cân hằng " bao gồm:Chương 1: Tổng quan về dề tãiChương 2: Cơ sớ lý thyêl (Đồ án tốt nghiệp) điều KHIỂN tự ĐỘNG XE HAI BÁNH tự cân BẰNG