ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT MÔ HÌNH TAY MÁY GẮP VẬT VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 107 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT MÔ HÌNH TAY MÁY GẮP VẬT VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT MÔ HÌNH TAY MÁY GẮP VẬT VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM

LỜI CẢM ƠNEm xin gữi lời cảm ơn chân thành và sự tri ân sâu sac đối với các thầy cô cùa trường, đặc bicl lã các (hầy cô khoa lự động hóa cùa trường Đạ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT MÔ HÌNH TAY MÁY GẮP VẬT VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨMại học Điện Lực đà giúp đờ cm đê cớ the hoàn thành lốt báo cáo lốt nghiệp. Và em cùng xin chân thành cảm ơn TS. Phạm Thị Hương Sen dã nhiệt tình hướng

dần em trong việc lựa chọn dể tài nghiên cữu, hướng, tiếp cận vả giúp em chinh sửa những thiếu sót trong quả trinh nghiên cứu. Trong quá trinh nghiên ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT MÔ HÌNH TAY MÁY GẮP VẬT VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM

cứu, em khô tránh khôi sai sót. rất mong các thầy cò bó qua và giúp em hoãn thiện một cách hoãn chinh nhất. Dồng thòi do trinh dộ lý luận cũng như ki

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT MÔ HÌNH TAY MÁY GẮP VẬT VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM

nh nghiệm thục tiền còn hạn chế nên bãi báo cáo không thể tránh khôi nhùng thiếu sót, em rẩt mong nhận dược ỷ kiến dõng góp tù phía các thầy cô dê em

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT MÔ HÌNH TAY MÁY GẮP VẬT VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM......................................DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CẤC CHỮ V1ẼT TÂT......................................DANH MỤC HÌNH ẢNH...................

........................................DANĨT MỤC BANG BTF.U........................................................Mơ DÂU............................ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT MÔ HÌNH TAY MÁY GẮP VẬT VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM

..........................................CĨĨƯƠNG 1: TÔNG QUAN VF. TTT. TĨĨỚNG PĨĨÂN Ĩ.OẠT SÀN PĨĨẢMĨĨTEOCĨĨĨẼUCAO....................................

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT MÔ HÌNH TAY MÁY GẮP VẬT VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM

........................141.1Giới thiệu về hệ thống sán xuất tự dộng...............................141.1.1.Giới thiệu chung...........................

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT MÔ HÌNH TAY MÁY GẮP VẬT VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨMò của tự động hóa.................................151.1.2.Dây chuyền sàn xuất tự dộng hóa.................................16a)Khái niệm dày truyền sân

xuất...........................16b)Cơ cấu vận chuyền phôi trên bảng chuyền................171.1.3.Các hệ thống .sân xuất tự động và phân loại sán phẩ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT MÔ HÌNH TAY MÁY GẮP VẬT VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM

m hiện nay...17a)Một số ví dụ về sán xuất lự động hiện nay...............17b)Một số ví dụ về mô hĩnh phân loại sân phẩm hiện nay.....181.2Giới thiệu v

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT MÔ HÌNH TAY MÁY GẮP VẬT VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM

ề hệ thống phàn loại sân phẩm theo chiểu cao..............191.2.1Dặt vấn đề......................................................191.2.2Mục tiêu thicl

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT MÔ HÌNH TAY MÁY GẮP VẬT VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM...................20c)Yêu cầu cũa hệ thống...................................201.2.3Phạm vi và nội dung thiết kế hệ thống...........................2

0a)Phạm vi thiết kế........................................20b)Nội dung thiết kế.......................................211.3Tống kết chương 1......... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT MÔ HÌNH TAY MÁY GẮP VẬT VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM

...........................................21CHƯƠNG 2. THIF.T KẼ MÓ IITNII PHÀN LOẠI SÁN PIIÁM DÙNG HỆTHÕNG CÁNH TAY KHÍ NÉN..........................

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT MÔ HÌNH TAY MÁY GẮP VẬT VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM

........................222.1Xây dựng quy trinh công nghệ cho hệ thống...........................22