Đồ án tốt nghiệp: Xây dựng mô hình Quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượng
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Đồ án tốt nghiệp: Xây dựng mô hình Quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượng
Đồ án tốt nghiệp: Xây dựng mô hình Quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượng
flj-----------,----------------------■---------TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ TIIVẠT THÀNH PHÓ IIÓ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO--------------HCMUTE Đồ án tốt nghiệp: Xây dựng mô hình Quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượngEDÒ ÁN TÓT NGHIẸPXÂY DỰNG MÔ HÌNH QUADCOPTER VÀ ĐIÈU KHIẾN BAY BÁM THEO ĐÓI TƯỢNGSVTH:NGUYÊN VĂN MINH PHỤNG 16151068NGUYỀN THÀNH QUANG 16151070KHÓA: 2016 - 2020NGÀNH: CNKTĐIỀU KHIẾN VÀ TỤ ĐỘNG HÓA♦ ♦GVHD: PGS. TS LÊ MỸ HÀTp.IIồ Chí Minh, ngày 4 tháng 8 năm 2020CHƯƠNG 1: TONG QUAN1.1Giới thiệuThiềl b Đồ án tốt nghiệp: Xây dựng mô hình Quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượngị bay không người lái (drones hay quadcopter) trước đây lã các thièt bị chú yêu được ứng dụng trong lình vực quân sự. Tuy nhiên, trong làn sóng của cuĐồ án tốt nghiệp: Xây dựng mô hình Quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượng
ộc cách mạng công nghiệp 4.0 với việc ứng dụng các tiến bộ mới về công nghệ thông tin và truyền thông vào các lình vực công nghiệp truyền thông đang dflj-----------,----------------------■---------TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ TIIVẠT THÀNH PHÓ IIÓ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO--------------HCMUTE Đồ án tốt nghiệp: Xây dựng mô hình Quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượnghiệp, nòng nghiệp, làm nghiệp, truyền hình, cùng như các ứng dụng khoa học thuộc lình vực địa kỳ thuật không gian.Quadcoplcr là một máy bay được trang bị bôn động cơ và bôn cánh quạt và cơ sớ hoạt động của nó dựa trên các nguyên lac động học. Quadcoplcr có các đặc diêm thuận lợi cho nhiều ứng dụng n Đồ án tốt nghiệp: Xây dựng mô hình Quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượnghư kiêm tra cơ sơ hạ tầng, giám sát vã giám sát tãi sân. do khá năng di chuột, câl cánh và hạ cánh thăng đứng. Nhờ sự phát Iriên gân đây của các thuậtĐồ án tốt nghiệp: Xây dựng mô hình Quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượng
toán diều khiển chuyến bay. sức mạnh xư lý hình anh và dặc biệt là học máy, các máy bay tứ giác giờ dày có cơ hội tự chu và dược chấp nhận dế cung cấflj-----------,----------------------■---------TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ TIIVẠT THÀNH PHÓ IIÓ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO--------------HCMUTE Đồ án tốt nghiệp: Xây dựng mô hình Quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượngad quad dè theo mục liêu.Tuy nhiên, do góc quay tứ trên xuống và giới hạn thời gian thực, vần không có nhiều sự chú ý Irong ứng dụng lầm nhìn thông minh cho máy ánh lử giác. Các vấn đề khác như dung lượng và trọng lượng cua máy bay không người lái hạn chế phần cứng nhúng dể thực hiện thuật toán máy Đồ án tốt nghiệp: Xây dựng mô hình Quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượngtinh thòng minh mạnh mè. Trong luận án này. một mô hình quadcoplcr lự phát tricn có ihc lự động phái hiện và theo dôi đôi lượng băng cách sư dụng xử lĐồ án tốt nghiệp: Xây dựng mô hình Quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượng
ý ảnh và kỳ thuật theo dõi bộ lọc tương quan dược trinh bày.1.2Mục tiêu•Xây dựng một mò hình quadcopter hoãn chinh.•Diêu khiên quadcopter bay và bám tflj-----------,----------------------■---------TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ TIIVẠT THÀNH PHÓ IIÓ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO--------------HCMUTE Đồ án tốt nghiệp: Xây dựng mô hình Quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượng giá là thị trường ràt tiêm nãng và sê phát triền rầl mạnh trong tương lai gân. Hàng nghiên cứu thị trường vã công nghệ nối tiếng Gartner đưa ra dư đoán có khoáng 3 triệu thiết bị bay không người lái cho cà mực đích cá nhân và thương mại sè được vận chuyên (bán ra) trong năm 2017. Việc sân xuâl các Đồ án tốt nghiệp: Xây dựng mô hình Quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượngdrones cùng đang phát triền rât nhanh chóng. Gartner cùng dự đoán doanh thu thị trường toàn cầu sè tăng 34% và dạt hơn 6 tý USD trong năm 2017. và lãnĐồ án tốt nghiệp: Xây dựng mô hình Quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượng
g lên 11.2 tỷ USD vào năm 2020 [1], Hàng nghiên cứu thị tiường BI Intelligence, cùng dưa ra báo cáo về ước tính dầu tư cho phần cứng cứa drones trên tflj-----------,----------------------■---------TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ TIIVẠT THÀNH PHÓ IIÓ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO--------------HCMUTE Đồ án tốt nghiệp: Xây dựng mô hình Quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượngới ờ nhưng hoạt dộng sơ khai vi nó dang dem Lại những hiệu quá dáng kê kin ứng dụng vào các ngành công nghiệp khác nhau, lạo ra nhưng ihay đôi có lính đột phá so VỚI nliừng phương thức hoạt dộng truyền thống cua nhưng lình vực này.Estimated Investment In Drone Hardwarevaoone2Hình 1.2 DJI TeỉÌồ drone Đồ án tốt nghiệp: Xây dựng mô hình Quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượng1.3.1Camera (ílycam)Flycam là máy bay không người lái dược trang bị thiết bị ghi hình ânh dược điều khiên lữ xa cho phép người dùng chụp ảnh lừ irền cĐồ án tốt nghiệp: Xây dựng mô hình Quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượng
ao. Ngây nay, I'lycam đà Irờ nen vồ cùng phô bicn V(ýi nhicu người. 1 lycam được đôi mới lừng ngày VC kiêu dáng, kích thước, thòi gian bay, khoáng cácflj-----------,----------------------■---------TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ TIIVẠT THÀNH PHÓ IIÓ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO--------------HCMUTE Đồ án tốt nghiệp: Xây dựng mô hình Quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượngrone vói cóng nghệ theo (lõi (lối tirọngVới công nghệ Follow-object. ƯAV dược lập trinh dè tự dộng theo dõi dối tượng, mang đen cho người dùng nhiêu cơ hội đê quay nhùng bức ánh trên không độc đáo. Đồ án tốt nghiệp: Xây dựng mô hình Quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượngflj-----------,----------------------■---------TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ TIIVẠT THÀNH PHÓ IIÓ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO--------------HCMUTEGọi ngay
Chat zalo
Facebook