(LUẬN văn THẠC sĩ) định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc kalman mở rộng

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 91 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (LUẬN văn THẠC sĩ) định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc kalman mở rộng

(LUẬN văn THẠC sĩ) định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc kalman mở rộng

ĐẠI HỌC QƯỔC GIA HÀ NỘITRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHẸNGUYỀN NGỌC TÂNĐỊNH VỊ ROBOT sử DỤNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN THÔNG ÁNH SÁNG NHÌN THÁY KÉT HỢP VỚI BỌ LỌC KALMA

(LUẬN văn THẠC sĩ) định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc kalman mở rộngAN MỎ RÔNGLUẬN VÁN THẠC sĩ CÒNG NGHẸ ĐIỆN TỬ - VIỀN THÔNGHÀ NỘI -2014ĐẠI HỌC QƯÓC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG DẠI HỌC CÓNG NGHẸNGl YÊN NGỌC TẢNĐỊNH VỊ ROBOT sử

DỤNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN THÔNG ÁNH SÁNG NHÌN THÁY KÉT HỢP VỚI Bộ LỌC KALMAN MỞ RỘNGNgành: Công Nghệ Điên Tư - Viền Thông Chuyên ngành: Kỳ thuật Điện tử M (LUẬN văn THẠC sĩ) định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc kalman mở rộng

à số: 60 52 02 03Ll ÁN VÀN THẠC sĩ CÒNG NGHẸ ĐIỆN TỨ - MÈN THÒNGNgười hướng dần khoa học: T$. NGVYỀN NAM HOÀNGHÀ NỘI -2014LỜI CAM ĐOANTòi xin cam đoan

(LUẬN văn THẠC sĩ) định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc kalman mở rộng

nhùng nội dung tói viết dtrới dày lã hoàn toàn chính thong, không sao chép, liỉiừng kct qua đo đạc mõ phong có trong luận văn tliạc sì chưa từng được

(LUẬN văn THẠC sĩ) định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc kalman mở rộngn loan chịu trách Iihiộni nêu có dấu hiệu sao chóp két qua lữ các tai liệu khác.lỉà Nội, ngày 10 thảng 10 nàm 2014TÁC GĨẢNGUYỄN NGỌC TẲN1LỜI CẢM ƠNĐầu

tiên, tỏi xin gửi 1Ỡ1 căm ơn sâu sắc đen TS. Nguyên Nam Hoàng, người đã rộn tinh hướng dẫn và giúp đờ tòi hoàn thành luận văn tốt nghiệp thạc sĩ tron (LUẬN văn THẠC sĩ) định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc kalman mở rộng

g suốt thời gian vừa qua.Luận văn được hỗ trợ trong khuôn khò để tài QG 13.06: "Quán lý tãi nguyên vô tuyến trong mạng truyền thòng di động thế hệ thứ

(LUẬN văn THẠC sĩ) định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc kalman mở rộng

5 (5G) với ứng dụng còng nghệ truyền thòng nhận thức vã kiến trúc ferntocell”.Ngoài ra. tói xin gưi lời câm ơn đến TS. Keattisak Sripimanvvat hiện đa

(LUẬN văn THẠC sĩ) định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc kalman mở rộngat và TS. Allan Suebsomran đã giúp đờ tôi rat nhiều về mặt kiến thức cùng như tạo điều kiện thuận lợi đẻ tôi hoàn thành luận văn thạc sì cùa mini).Tói

cùng xin căm ơn các quý thầy cô. các anh chị và các bạn tại khoa Điện tử -Viễn thông. Đại hoc Công nghệ dà có nhưng góp ý kip thời và bồ ích. giúp đờ (LUẬN văn THẠC sĩ) định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc kalman mở rộng

tòi trong suốt quá trinh nghiên cữu luận vãn nãy.Cuối cùng, tói cùng xin bày tò lòng biết ơn sâu sác đến gia đinh, ban bè. những người dà luôn úng hộ

(LUẬN văn THẠC sĩ) định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc kalman mở rộng

em trong suốt quá trinh hoc tập và hoàn thành chương trình đào tạo Thạc sì tại khoa Điện tử - Viền thông, trường Đ«ại học Công nghệ. Đại học Quốc Gia

(LUẬN văn THẠC sĩ) định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc kalman mở rộngthiếu sót. rat mong nhận được nhùng đóng góp quý báu cua quý thầy cò và các bạn.Tói xin chân thành căm ơn.Hà Nội. ngày 10 tháng 10 năm 2014HỌC VIÊNNGl

YÉN NGỌC TÂNMỤC LỤCLỜI CAM ĐOAN...........................................................ILỜI CẤM ON................................................ (LUẬN văn THẠC sĩ) định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc kalman mở rộng

.............2