ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ Robot hai bánh tự cân bằng là một thiết bị tự động di chuyển bằng hai bánh xe
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ Robot hai bánh tự cân bằng là một thiết bị tự động di chuyển bằng hai bánh xe
ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ Robot hai bánh tự cân bằng là một thiết bị tự động di chuyển bằng hai bánh xe
Trường ĐHCNTP TP. HCMKhoa Điện - Điện TừGVHD: Lê Minh Thanh1Khoa Điện - Điện TừTrường ĐHCNTP TP. HCMTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGH ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ Robot hai bánh tự cân bằng là một thiết bị tự động di chuyển bằng hai bánh xe HĨA VIỆT NAM THỰC PHÂM TP. HỒ CHÍ MINHĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcKHOA CNKT ĐIỆN - ĐIỆN TỬPHIẾU GIAO NHIỆM vụ(Phiêu này phái đóng vào trang đâu tiên của báo cáo)1. Họ và tên sinh viên được giao đẽ tài (Số lượng sinh viên: 1(1) Trịnh Hoàng Nam(2) Trân Đức LợiMSSV: 2002160624MSSV: 2002160247)Lớp: 07DHD ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ Robot hai bánh tự cân bằng là một thiết bị tự động di chuyển bằng hai bánh xe T4Lớp: 07DHDT42.Tên dê tài: Hệ Thống Tự Cân Bâng 2 Bánh3.Nhiệm vụ cùa dê tài:4.Ngày giao nhiệm vụ:.................................5.Ngày hoàn thành :ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ Robot hai bánh tự cân bằng là một thiết bị tự động di chuyển bằng hai bánh xe
.......................................................TP.HỒ Chí Minh, ngày.... tháng..nõm 2019Trường khoaTrường bộ mônGiàng viên hướng dânGVHD: Lê MiTrường ĐHCNTP TP. HCMKhoa Điện - Điện TừGVHD: Lê Minh Thanh1Khoa Điện - Điện TừTrường ĐHCNTP TP. HCMTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGH ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ Robot hai bánh tự cân bằng là một thiết bị tự động di chuyển bằng hai bánh xe g dựa trên nguyên lý cân bãng con lắc ngược. Đây là một hệ thống “under-actuated”, đa biến, phi tuyến và không õn định.Robot này đã được các công ty phát triên thành một phương tiện di chuyên thương mại có tên gọi là Segway với một số kiẽu dáng phõ biến . Tuy nhiên, hệ thống này vần đang được các nh ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ Robot hai bánh tự cân bằng là một thiết bị tự động di chuyển bằng hai bánh xe à khoa học quan tâm nghiên cứu và thử nghiệm nhiêu thuật toán điều khiến khác nhau từ tuyến tính đẽn phi tuyến lằn các thuật toán điều khiên thông minĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ Robot hai bánh tự cân bằng là một thiết bị tự động di chuyển bằng hai bánh xe
h. Các thuật toán này chủ yêu tập trung vào việc điêu khiẽn cân bâng, điêu khiến vị trí và hướng cùa robot.Em xin chân thành càm ơn thầy Lê Minh ThanhTrường ĐHCNTP TP. HCMKhoa Điện - Điện TừGVHD: Lê Minh Thanh1Khoa Điện - Điện TừTrường ĐHCNTP TP. HCMTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGH ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ Robot hai bánh tự cân bằng là một thiết bị tự động di chuyển bằng hai bánh xe g dản và những ý kiến đóng góp vô cùng quý báu của thầy.TPHCM, Ngày 7 tháng 6 năm 2019Nhóm sinh viên thực hiệnTràn Đức LợiTrịnh Hoàng NamGVHD: Lê Minh Thanh ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ Robot hai bánh tự cân bằng là một thiết bị tự động di chuyển bằng hai bánh xe Trường ĐHCNTP TP. HCMKhoa Điện - Điện TừGVHD: Lê Minh Thanh1Khoa Điện - Điện TừTrường ĐHCNTP TP. HCMTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHGọi ngay
Chat zalo
Facebook