Điều khiển phi tuyến hệ thống tay máy đôi

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 91 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Điều khiển phi tuyến hệ thống tay máy đôi

Điều khiển phi tuyến hệ thống tay máy đôi

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILUẬN VÀN THẠC sĩĐiều khiên phi tuyến hệ thong tay máy đôivĩ’ Hữu TĨNHNgành: Kỳ thuật diều khiên và tự dộng hónGiàng viê

Điều khiển phi tuyến hệ thống tay máy đôi ên hướng dẫn: TS. Nguyen Tùng LầmViện:DiệnHÀ NỘI, 2020TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌ1LUẬN VĂN THẠC sĩĐiều khiển phi tuyến hệ thống tay máy đôivũ IIŨÌr

rÌNIINgành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóaGiàng viên hirớng dẫn: TS. Nguyền Tùng LàmChít kỹ' cua GVIIDViện:DiệnHÀ NỌI, 2020CỘNG HÒA XÀ HỘI CHỦ NGH Điều khiển phi tuyến hệ thống tay máy đôi

ĨA VIỆT NAMĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcBẢN XÁC NHẶN CHỈNH SỬA LưẠN VĂN THẠC sỉHọ và tên tác gia luận vãn: Vù Hừu TinhĐồ tài luận vãn: Điều khiển phi tu

Điều khiển phi tuyến hệ thống tay máy đôi

yển hệ thống tay máy dôiChuyên ngành: Kỳ thuật diều khiên và tự dông hóaMã số IIV: CB180127Tác giá. Người hướng dần khoa học và IIỘi dồng chầm luận vã

Điều khiển phi tuyến hệ thống tay máy đôi sung kết luận sau mồi chương.-Chinh sưa lưu dồ thuật toán thê hiện mô hình diều khiên.-Chinh sửa ihứ nguyên và đồ thị Irong kết quà mò phôngIlã Nội. n

gày tháng năm 2020Giáo viên hướng dẫnTác giã luận vãnCHI TỊCH HỘI DÒNGLời cám ơnTác giã xin gửi lời câm ơn sâu sắc đến thầy hướng dần TS. Nguyễn Tùng Điều khiển phi tuyến hệ thống tay máy đôi

Lâm đà chịu trách nhiệm, định hướng vã đưa ra nhừng góp ỷ đè tác giá hoãn thành ban luận vãn này.