ĐỒ ÁN MÔN HỌC Đề tài ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: ĐỒ ÁN MÔN HỌC Đề tài ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT
ĐỒ ÁN MÔN HỌC Đề tài ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP. HÒ ( HÍ MINH KHO A ĐIÊN - ĐIÊN TƯ VIỀN THÔNG • •ĐÒ ÁN MÔN HỌCĐề tài:ĐIỀU KHIẺN CÁNH TAY ROBOTNgành:Kỳ thuật diều ĐỒ ÁN MÔN HỌC Đề tài ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT u khiên và tự dộng hóa.Chuyên ngành: l ự động hóa công nghiệp.Giang viên hướng dần : Th.s Trương Ngọc BaoNhỏm sinh viên (hực hiện :Họ và tenMSSVI .ớpTrần Dinh Cung1751050004TDI7APhạm Anh Kiệt1751050016TD17ANguyền Tan Lập1751050024TD17ANguyền Văn Phương1751050036TD17ANguyền Thanh Quy1551030318TD17ALê ĐỒ ÁN MÔN HỌC Đề tài ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT Sỳ Thức1751050046TD17ATP. HỒ Chí Minh. 2021NHẬN XÉT CỦA GIANG VIÊNMỤC LỤCMỤC LỤC HÌNH VÀ BÀNG.......................................................iĐỒ ÁN MÔN HỌC Đề tài ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT
iiMục lục hĩnh.............................................................iiiMục lục báng............................................................TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP. HÒ ( HÍ MINH KHO A ĐIÊN - ĐIÊN TƯ VIỀN THÔNG • •ĐÒ ÁN MÔN HỌCĐề tài:ĐIỀU KHIẺN CÁNH TAY ROBOTNgành:Kỳ thuật diều ĐỒ ÁN MÔN HỌC Đề tài ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT ......11.2.Nhừng ứng dụng điền hĩnh cùa Robot....................................21.3.Phạm vi đe tài........................................................31.4.Nội dung nghiên cứu...................................................3CHƯƠNG 2. Cơ SỞ LÝ TIIUYÉT.......................................... ĐỒ ÁN MÔN HỌC Đề tài ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT .........42.1.Khái niệm ban đẩu.....................................................42.1.1.Hệ tọa độ..................................................ĐỒ ÁN MÔN HỌC Đề tài ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT
.....42.1.2.Bậc lự do của robot (DOE: Degree of freedom)....................52.1.3.Bãi toán dộng học thuận.........................................52.TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP. HÒ ( HÍ MINH KHO A ĐIÊN - ĐIÊN TƯ VIỀN THÔNG • •ĐÒ ÁN MÔN HỌCĐề tài:ĐIỀU KHIẺN CÁNH TAY ROBOTNgành:Kỳ thuật diều ĐỒ ÁN MÔN HỌC Đề tài ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT Dần nhập........................................................52.2.2.Bộ thông số Denavit - Ilartenberg (DII).........................72.2.3.Ma trận A cua các khâu..........................................9 ĐỒ ÁN MÔN HỌC Đề tài ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP. HÒ ( HÍ MINH KHO A ĐIÊN - ĐIÊN TƯ VIỀN THÔNG • •ĐÒ ÁN MÔN HỌCĐề tài:ĐIỀU KHIẺN CÁNH TAY ROBOTNgành:Kỳ thuật diềuGọi ngay
Chat zalo
Facebook