Đồ án ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay điều khiển robot di động
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Đồ án ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay điều khiển robot di động
Đồ án ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay điều khiển robot di động
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÓNG NGHIỆP THỰC PHÀM TP. Hỏ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬCỘNG HÒA XÀ HỘI CHỪ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúcTP HCM ngày'.... Đồ án ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay điều khiển robot di động .tháng........nàniTÓM TẢT ĐÈ TÀINgày nay. các mò hình xe. máy bay và robot đang ngày càng phò biến trong nghiên cứu và đào tọo. Các thiết bị này thường được vận hành tư đòng hoặc điều khiển trực tiếp bởi con người. Nhờ vào sự tiến bộ của còng nghệ xử lý hình ảnh. ngày càng nhiều các thiết bị có khá Đồ án ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay điều khiển robot di động năng ghi nhận cừ chi tay và chuyên đỗi thành các tín hiệu có thể xứ lý băng máy tính. Đề tài ‘‘ứng dụng xứ lý ánh nhận dạng cứ chi bàn tay điều khiếnĐồ án ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay điều khiển robot di động
robot di động" là mỏ hĩnh dựa theo ngôn ngữ python với thư viện chính lã Opencv và đirợc thực hiện trên Kit Raspberry và Kit Arduino Wifi ESP826 WeMosTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÓNG NGHIỆP THỰC PHÀM TP. Hỏ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬCỘNG HÒA XÀ HỘI CHỪ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúcTP HCM ngày'.... Đồ án ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay điều khiển robot di động định trong việc điều khiển các mò hình robot bảng cữ chi tay.LUẬN VÂN TÓI NGHIỆPGV HD: 1RAN HOAN.MỤC LỤCMỤC LỤC...................................................................iDANH MỤC KÝ HIỆU. CỤM TỪ VIÉT TẢT........................................ivDANH MỤC BÀNG BIÉƯ............................ Đồ án ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay điều khiển robot di động ............................VDANH MỤC HÌNH ANH........................................................viChương 1: TONG QUAN VÈ ĐE TÀI.................Đồ án ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay điều khiển robot di động
............................11.1Đặt vấn đề............................................................11.2Mục tiêu....................................TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÓNG NGHIỆP THỰC PHÀM TP. Hỏ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬCỘNG HÒA XÀ HỘI CHỪ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúcTP HCM ngày'.... Đồ án ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay điều khiển robot di động .......................21.4.1Nhãn dang bân tay dụa vào mâu sắc vã hĩnh dâng...................21.4.2Nhãn dang dưa vảo ngưỡng trên mồi kênhmàu.......................21.4.3Optical Flow.....................................................31.4.4Phương pháp trir nền....................................... Đồ án ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay điều khiển robot di động ......31.5Ỷ nghía khoa học và thực tiễn cùa đề tái.............................3Chương 2: cơ SỚ LÝ THUYẾT.............................................Đồ án ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay điều khiển robot di động
....52.1Giới thiệu về hệ thống xứ lý ảnh.....................................52.2Những vấn đề cơ băn trong hê thống xử lý ảnh.........................TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÓNG NGHIỆP THỰC PHÀM TP. Hỏ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬCỘNG HÒA XÀ HỘI CHỪ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúcTP HCM ngày'.... Đồ án ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay điều khiển robot di động c xám của ảnh..................................................82.2.4Đinh nghĩa ánh số...............................................112.2.5Chinh mức xám...................................................112.2.6Kỳ thuật năng cao chắt lượng ành................................112.2.7Kỳ thuật biến đổi Đồ án ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay điều khiển robot di động ánh...........................................122.2.8Kỹ thuật phân tích ảnh..........................................122.2.9Kỳ thuật nhận dang ánh....Đồ án ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay điều khiển robot di động
......................................122.3Các phương pháp xử lý ảnh số........................................122.3.1Chuyển ảnh màu RGB thảnh ánh mứcTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÓNG NGHIỆP THỰC PHÀM TP. Hỏ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬCỘNG HÒA XÀ HỘI CHỪ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúcTP HCM ngày'.... Đồ án ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay điều khiển robot di động ........................14TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÓNG NGHIỆP THỰC PHÀM TP. Hỏ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬCỘNG HÒA XÀ HỘI CHỪ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúcTP HCM ngày'....Gọi ngay
Chat zalo
Facebook