Giải bài toán động học ngược robot dạng chuỗi dư dẫn động có chú ý đến yếu tố động lực học

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 120 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Giải bài toán động học ngược robot dạng chuỗi dư dẫn động có chú ý đến yếu tố động lực học

Giải bài toán động học ngược robot dạng chuỗi dư dẫn động có chú ý đến yếu tố động lực học

ì IIÁI PI IƯƠNG I IIÁOCơ ĐIỆN TỪr201OBBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NÔI THÁI PHƯƠNG THẢO GIẢI BÀI TOÁN DỌNG HỌC NGƯỢC ROBOT DẠNG

Giải bài toán động học ngược robot dạng chuỗi dư dẫn động có chú ý đến yếu tố động lực học CHUÔI DI” DẢN ĐỘNG CÓ CHỦ V ĐẾN YÊU TÓ DỌNG Lực HỌC LƯẶN VẢN THẠC sĩ KHOA HỌC Cơ ĐIỆN Tử Hà Nội -2012BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOẤ

HÀ NỘITHÁI PHƯƠNG THÀOGIẢI BÀI TOÁN ĐỌNG HỌC NGƯỢC ROBOT DẠNG CHlĩỏI DỨDẢN ĐỌNG CÓ CHỦ Ý ĐẾN YỂU TÓ ĐỌNG Lực HỌCChuyên ngành : Cơ Điện tửLUẬN VÀN THẠC Giải bài toán động học ngược robot dạng chuỗi dư dẫn động có chú ý đến yếu tố động lực học

sì KHOA HỌC Cơ ĐIỆN TừNGƯỜI HƯỚNG DẦN KHOA HỌC : TS. NGUYỀN QUANG HOÀNGHà Nội-2012LỜI CAM ĐOANTÔI xin cam đoan đây Là còng trình nghiên cứu cua riêng

Giải bài toán động học ngược robot dạng chuỗi dư dẫn động có chú ý đến yếu tố động lực học

tôi. và chưa được còng bò trong bât cứ còng (rình nào khác. Các sò liệu, kèl quà nêu trong luận án là trung thực.rác già luận ánThái Rhưcmg 1 hãoMỤC

ì IIÁI PI IƯƠNG I IIÁOCơ ĐIỆN TỪr201OBBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NÔI THÁI PHƯƠNG THẢO GIẢI BÀI TOÁN DỌNG HỌC NGƯỢC ROBOT DẠNG

Giải bài toán động học ngược robot dạng chuỗi dư dẫn động có chú ý đến yếu tố động lực học LỰC...............................................................iiDANH MỤC CÁC’ KÝ HIỆU. CÁC CHỪ VIẾT 1 A l 1 HƯỜNG DÙNG.................VDANH MỤC

BÁNG........................................................viiDANH MỰC HÌNH VÈ.....................................................vuiLỠIMỚĐẢƯ....... Giải bài toán động học ngược robot dạng chuỗi dư dẫn động có chú ý đến yếu tố động lực học

........................................................1Chương I. TÔNG QUAN....................................................31.1.l ổng quan VC rob

Giải bài toán động học ngược robot dạng chuỗi dư dẫn động có chú ý đến yếu tố động lực học

ot công nghiệp.................................31.2. MỘI sổ vẩn đề đặt ra khi nghiên cứu VC robot cồng nghiệp..41.3.Nhiệm vụ cần giúi quyết trong luận

ì IIÁI PI IƯƠNG I IIÁOCơ ĐIỆN TỪr201OBBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NÔI THÁI PHƯƠNG THẢO GIẢI BÀI TOÁN DỌNG HỌC NGƯỢC ROBOT DẠNG

Giải bài toán động học ngược robot dạng chuỗi dư dẫn động có chú ý đến yếu tố động lực học ....72.1.Phân tích động học thuận robot công nghiệp......................72.1.1.Giai bài toán dộng học thuận robot còng nghiệp bằng phương phápma trận

Dcnavil Harlcnbcrg.........................................82.1.2.Xác định vận tốc, gia lốc điểm tác động cuối và vận tốc góc. gia tốcgóc các khâu củ Giải bài toán động học ngược robot dạng chuỗi dư dẫn động có chú ý đến yếu tố động lực học

a robot bằng phương pháp tiực tiếp.................122.1.3.Xác định vận tốc, gia lốc một điểm bấi kỳ thuộc vật rấn...132.2.Dộng lực học robot công ngh

Giải bài toán động học ngược robot dạng chuỗi dư dẫn động có chú ý đến yếu tố động lực học

iệp.................................152.2.1.Biếu thức động nàng và the nàng của robot.................152.2.2.Thiết lập dạng thức Lagrange loại 2.....

ì IIÁI PI IƯƠNG I IIÁOCơ ĐIỆN TỪr201OBBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NÔI THÁI PHƯƠNG THẢO GIẢI BÀI TOÁN DỌNG HỌC NGƯỢC ROBOT DẠNG