(Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu, khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển kín khí nén bằng phương pháp mô phỏng và thí nghiệm

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 75 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu, khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển kín khí nén bằng phương pháp mô phỏng và thí nghiệm

(Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu, khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển kín khí nén bằng phương pháp mô phỏng và thí nghiệm

■BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẶT THÀNH PHỔ HÔ CHÍ MINHLUẠN VĂN THẠC sĩ NGỦYẼN tan luânNGHIÊN CỪU, KHẢO SÁT CHÁT LƯỢNG HỆ THỐNG

(Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu, khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển kín khí nén bằng phương pháp mô phỏng và thí nghiệm ĐIỂU KHIẾN KÍN KHÍ NÉNBẰNG PHƯƠNG PHÁP MÓ PHỎNG VÀ THÍ NGHIỆMNGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY - 605204Tp. Hồ Chí Minh, năm 2004PHẦN MỞ ĐẦU1.Bối canh xuất

phát:Sự nghiệp công nghiệp hóa của nước la đang đi vào giai đoạn hội nhập với nền kinh tế thế giới. So với các nước có nền còng nghiệp tièn tiến, nền (Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu, khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển kín khí nén bằng phương pháp mô phỏng và thí nghiệm

công nghiệp của nước ta còn rất non trẻ .Tuy vậy. trong xu thế phát triền chung, chúng ta có lợi thế là dề liếp nhận nhưng thông tin mới và ấp dụng n

(Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu, khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển kín khí nén bằng phương pháp mô phỏng và thí nghiệm

hững thành tựu ciìa khoa học ký thuật hiện đại; mà trong đó kỹ thuật điều khiển tự động là một động lực rất quan trọng.Cùng với sự phát triền của công

(Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu, khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển kín khí nén bằng phương pháp mô phỏng và thí nghiệm mang lại cho con người sự tiện nghi: tính hiệu quả và chính xác.Nếu như trước đáy. khi cần thiết kế một hệ thống điều khiển, người ta phải mất nhiêu c

óng sức lính toán và che lạo thử vô cùng lỏn kém; thì giờ dây với nhưng công cụ toán học mạnh mè như phẫn mềm Matlab : cóng việc đó được giảm nhẹ rất (Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu, khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển kín khí nén bằng phương pháp mô phỏng và thí nghiệm

nhiều. Và hơn nừa người ta có thể mô phỏng hoạt động của mò hình thiết kế để đánh giá tính khả thi và hiệu quâ ciĩa hệ thông diều khieii.Dicii này góp

(Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu, khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển kín khí nén bằng phương pháp mô phỏng và thí nghiệm

phân dấc lực cho việc chẽ lạo thiết bị sau đó đạt được hiệu quả kinh tế.Vì thế việc đòi hỏi các trường đại học và các trung tâm nghiên cứu kỳ thuật p

(Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu, khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển kín khí nén bằng phương pháp mô phỏng và thí nghiệm cho việc nghiên cưu của đề tài luận án này.2.Mục đích nghiện cứuViệc nghiên cứu, kháo sát một hệ thông diêu khiên khí nén mạch kín bang phương pháp m

ò phỏng và thực nghiệm, chỉ là một phần nhò. nhằm đưa đến việc định ra một phương pháp khảo sát có tính ứng dụng kết hợp giừa lý thuyết điẻu khiến tự (Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu, khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển kín khí nén bằng phương pháp mô phỏng và thí nghiệm

động và phan mềm Mallab. Nó không chí dưng lại ố viẹc áp dụng vào giảng dạy cho bạc dại học. mà còn có thể áp dụng cho cả bạc tiling câ'p kỳ thuật. Đi

(Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu, khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển kín khí nén bằng phương pháp mô phỏng và thí nghiệm

ểm nổi bật là việc nghiên cứu sè theo định hướng thực hành và tiêu chuẩn hoá các phẩn tử diễu khiển, không chì ở linh vực diều khiên khí nen mà còn có

(Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu, khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển kín khí nén bằng phương pháp mô phỏng và thí nghiệm oán suông, diễu mà không phải người làm cóng tác kỳ thuật nào cùng có thể làm đưực.3.Giới hạn đề tài và phương pháp nghiên cứu•Việc nghiên cứu đòi hỏi

phải tìm hiểu và nám vừng nhiễu lình vực chuyên món; cho nên luận án chí giói hạn trong việc nghiên cưu và khảo sát một hệ dàn dộng khí nén mạch kín; (Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu, khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển kín khí nén bằng phương pháp mô phỏng và thí nghiệm

kết hỢp lý thuyết diều khiển tự dộng và phần mem Matlab dể xây dựng một phương pháp khảo sát cho hệ thống liên tục và đơn giản.•Phương pháp nghiên cư

(Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu, khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển kín khí nén bằng phương pháp mô phỏng và thí nghiệm

u: Kết hợp giữa thực nghiệm; lây số liệu kỳ thuật và khai thác các tiện ích cua Matlab để nhận được kết quả khảo sát. Trên cơ sô dó xây dựng một phươn

(Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu, khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển kín khí nén bằng phương pháp mô phỏng và thí nghiệm bủn về kỳ thuật (liều khiển theo mạch kín *:Diều khiển mạch kín là quá trình mà trong đó dại lượng dược diều khiển ị tin hiệu dược diều khiến) được t

ạo ra và so sánh liên tục với một đại lượng khác gọi là dụi lượng chú dạo (tín hiệu chù dạo), theo hướng cân bang với đại lưựng này.Ví dụ: Việc giữ nh (Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu, khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển kín khí nén bằng phương pháp mô phỏng và thí nghiệm

iệt độ nước không đổi khi tắm vòi sen :Độ nóng lạnh của nước được thay đổi bàng vào việc điều chỉnh vòi trộn và đuỢc câm nhận qua cơ thể người cho đến

(Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu, khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển kín khí nén bằng phương pháp mô phỏng và thí nghiệm

khi la cảm thây phù hỢp thì quá trình này dừng lại.Ở dây dại lượng dược diều khiển Là nhiệt độ của nước còn gọi là giá trị thực: còn nhiệt độ của nướ

(Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu, khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển kín khí nén bằng phương pháp mô phỏng và thí nghiệm ỉnh vẫn còn liép lục.rất cả các yếu tố tạo thành hệ thông điêu khiển mạch kín được trình bày theo sơ đồ câu trúc như H.l.l. ta cùng có thể gọi các đại

lượng vật lý trong quá trình điều khiển là các tín hiệu.ll.l.l: Marti điển khiên Víỉi hô điên chính: lúi đát chình vã cđràìi đn.IV Tin hiện chứ dạo: (Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu, khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển kín khí nén bằng phương pháp mô phỏng và thí nghiệm

• Nhiỉu: .V Tin hiệu dược đìĩu khifn (rín hiệu phàn hồi): y Tin hiỉu đột chỉnh: yx Tín hicu ra lừ bộ điều chỉnhViệc (lieu khiển mạch kín thường có câu

(Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu, khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển kín khí nén bằng phương pháp mô phỏng và thí nghiệm

trúc vồng vơi sự phan hồi của dại lưựng được diễu khiển X.Hệ thống điều khiển có thế bị nhiễu, như ở ví dụ trén khi tảng nguồn nước lạnh từ ben ngoài

(Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu, khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển kín khí nén bằng phương pháp mô phỏng và thí nghiệm đổi nhiệt độ của nó: điều này làm cho nước có thể trở nên quá nóng hoặc quá lạnh. Điều đó có ý nghĩa là hệ thống diều khiển có thể bị dao dộng. Dó cũn

g là diều ta cần lưu ý khi thực hiện việc điều khiển theo mạch phản hồi.Ờ trạng thái xác lập thì độ sai lệch điểu khiển của hệ thống phải rất nhỏ hoặc (Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu, khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển kín khí nén bằng phương pháp mô phỏng và thí nghiệm

bàng 0. Khi có nhiều hoặc có sự thay đổi tín hiệu chủ đạo, nghĩa là khi xuất hiện độ sai lệch điển khiển thì tín hiệu dược diều khiển cũng thay* Tron

(Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu, khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển kín khí nén bằng phương pháp mô phỏng và thí nghiệm

g htợn vđn dùng cụm từ hỉ thông diet! khiển de chì mợch dicu khiển kíntrang iđổi.Đe tránh sự dao động của hệ thông điều khiển thì sự thay đói tín hiệu

(Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu, khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển kín khí nén bằng phương pháp mô phỏng và thí nghiệm vậy mạch điều khiến chỉ gồm bụ điều chình (Regler) và ntụch diều khiển (thiết bị dược diet! khien)(Regelstrecke) II.1.2.Eg Hãm ưuyỉn dạt của bậ diéit

chỉnh.Fr. ỉlànt truyền đ(Ịt cua mách điều khiên (Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu, khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển kín khí nén bằng phương pháp mô phỏng và thí nghiệm