Ly thuyet dieu khien docx

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 124 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Ly thuyet dieu khien docx

Ly thuyet dieu khien docx

CHƯƠNG 1ĐẠI CƯƠNG VÈ HỆ THÕNG ĐIÈU KHIẾN Tự ĐỘNG1.1.Một sô định nghía và khái niệm thường dùng.Lý thuyết điêu khiến tự động là cơ sở lý thuyết dựa trê

Ly thuyet dieu khien docx ên toán học nghiên cứu nhừng nguyên tâc thành lập hệ tự động và các quy luật của các quá trình xảy ra trong hệ đế từ đó xây dựng được các hệ tối It'll

hoặc gân tối ưu đồng thời nghiên cứu quá trình tình và động của hệ thống đó.Dưới đây là nhừng khái niệm có tính chất chung nhất của kỳ thuật điêu khi Ly thuyet dieu khien docx

ển áp dụng cho tấc cà các nghành khoa học, chưa kế đến các đặc diêm cụ thế, các nguyên lý tác động và công dụng của từng hệ thống:-Đối tượng điêu khiể

Ly thuyet dieu khien docx

n: Là các thiết bị cân áp dụng các luật điêu khiến đẽ tạo ra đại lượng vật lý theo yêu câu.-Thiết bị điêu khiến: Là thiết bị gia công tín hiệu điêu kh

Ly thuyet dieu khien docx g theo yêu câu công nghệ.-Điều khiẽn: Là tập hợp tất cả các tác động được thực hiện lên dõi tượng điêu khiến theo một nguyên tắc, một quy luật nào đó

nhằm thoà mãn các yếu câu đặt ra.Một hệ thống không có sự tham gia trực tiếp của con người trong quá trình điêu khiên được gọi là hệ thông điêu khiến Ly thuyet dieu khien docx

tự động.Một cách tống quát hệ thống điêu khiển tự động được mô tả bởi sơ đô khối sau:Hình 1.1 Sơ đỗ khói hệ ĐKTĐ1Trong đó:TBĐK: Thiết bị điêu khiên, c

Ly thuyet dieu khien docx

ó nhiệm vụ tạo ra tín hiệu diều khiên tác động lên ĐTĐK theo một quy luật nào đó đê thoà màn yêu câu công nghệ.ĐTĐK: Đối tượng cân điều khiến (Cơ cấu

Ly thuyet dieu khien docx t): Tín hiệu đặt.y(t): Tín hiệu ra.u(t): Tín hiệu điêu khiển tác động lên đối tượng.d(t): Tín hiệu nhiều loạn tác động vào hệ thông.-Tín hiệu: là một

hàm số phụ thuộc thời gian mang thông tin vê các thông sõ kỳ thuật và được truyền tài bởi các đại lượng vật lý.dy dt-Hệ đơn điệu: là hệ mà đại lượng k Ly thuyet dieu khien docx

hông đảo dầu.dỵdt-Hệ dao động: là hệ mà đại lượng có đảo dãu.-Phàn hôi: Là mối liên hệ ngược trích một phân năng lượng ở đâu ra đưa trở lại đâu vào. C

Ly thuyet dieu khien docx

ó các loại phân hôi như sau:-Phản hôi âm: tín hiệu phàn hồi và tín hiệu đặt ngược dẫu nếu là một chiêu và ngược pha nêu là xoay chiêu. Phàn hồi nà}7 c

Ly thuyet dieu khien docx ha nêu là xoay chiêu, có tác dụng nâng cao hệ số khuyẽch đại và tạo nên hệ tự kích.-Phàn hôi cứng: là phàn hôi tham gia làm việc trong hệ cà ở chế độ

quá độ và chê độ xác lập nhưng hiệu quà cơ bản là ở chẽ độ xác lập còn ờ chẽ độ quá độ ít2hiệu quà (thường bỏ qua). Phản hôi cứng có tác dụng nâng cao Ly thuyet dieu khien docx

chất lượng hệ thống ờ chẽ độ xác lập. Các thiết bị có tính tỷ lệ như máy phát tốc, can nhiệt, mạch điện tủ’... thường được sử dụng cho phản hồi loại

Ly thuyet dieu khien docx

này.- Phàn hồi mềm: là phản hồi chi tham gia làm việc trong hệ ở chê độ quá độ còn chế độ xác lập thì không tham gia. Loại phàn hôi này có tác dụng nâ

Ly thuyet dieu khien docx , biên áp vi phân...Tố hợp của bốn loại phàn hôi trên tạo ra: Phàn hồi âm cúìig. dương mềm; âm mêm, dương cứng luỳ theo yêu cầu cụ thê của từng hệ thõ

ng thực tẽ.1.2.Những nguyên tắc điêu khiến cơ bánBãt kì hệ thống ĐKTĐ nào cùng bị tác động bởi nhiêu và gây ra sai số. Hiện nay có 3 nguyên tắc điều k Ly thuyet dieu khien docx

hiến cơ bàn đó là: