Mô hình vận chuyển sp bằng PLC kết hợp robot 4 bậc tự do
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Mô hình vận chuyển sp bằng PLC kết hợp robot 4 bậc tự do
Mô hình vận chuyển sp bằng PLC kết hợp robot 4 bậc tự do
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPThiết kế và điêu khiên mô hình vận chuyên sản phẩm sử dụng PLCĐẶNG NGỌC LỰCLuc.dn 166409@sis.hust.edu. Mô hình vận chuyển sp bằng PLC kết hợp robot 4 bậc tự do vnNgành Kỹ thuật Điẽu khiên và Tự động hóa Chuyên ngành Tự động hóa công nghiệpGiàng viên hướng dãn: TS. Dương Minh ĐứcChữkýcùaGVHDBộ môn:Tự Động Hóa Công NghiệpViện:ĐiệnHÀ NỘI, 7/2020ĐÈ TÀI TÕT NGHIỆPĐê tài “ Thiẽt kế và điêu khiến mô hình vận chuyên sản phẩm sứ dụng PLC”Giáo viên hướng dán Ký và Mô hình vận chuyển sp bằng PLC kết hợp robot 4 bậc tự do ghi rõ họ tênLò i càm ơnEm xin chân thành cảm ơn thây Dương Minh Đức cùng toàn thê các thây cô trong bộ môn Tự động hóa công nghiệp cũng như các thâyMô hình vận chuyển sp bằng PLC kết hợp robot 4 bậc tự do
cô trong viện Điện, các bạn trong lớp Cù’ nhân Tự động hóa K61 đà chì bào, tận tình giúp đờ em hoàn (hành đồ án này. Mặc dù trong suốt quá trình thực TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPThiết kế và điêu khiên mô hình vận chuyên sản phẩm sử dụng PLCĐẶNG NGỌC LỰCLuc.dn 166409@sis.hust.edu. Mô hình vận chuyển sp bằng PLC kết hợp robot 4 bậc tự do cùa em không tránh khôi nhừng thiếu sót. Em kính mong nhận được các góp ý, chi bảo và giúp đờ của các thây cô giáo đê đô án này của em được hoàn thiện hơn.Tóm tắt nội dung đồ ánTrong đẽ tài đô án tốt nghiệp “Thiết kẽ và diều khiến mô hình vận chuyên sàn phẩm sừ dụng PLC”, vãn đê đồ án đặt ra là thi Mô hình vận chuyển sp bằng PLC kết hợp robot 4 bậc tự do ết kế, xây dựng bộ thí nghiệm PLC điều khiẽn băng tải và một cánh tay robot đê giải quyết các bài toán thí nghiệm theo yêu cầu. Phân mềm sù’ dụng tronMô hình vận chuyển sp bằng PLC kết hợp robot 4 bậc tự do
g đò án bao gồm phân mềm chính là TIA PORTAL V15, Arduino IDE,... Định hướng phát triển mờ rộng đồ án là thêm chức năng xù’ lý ảnh đê phân loại vật. CTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPThiết kế và điêu khiên mô hình vận chuyên sản phẩm sử dụng PLCĐẶNG NGỌC LỰCLuc.dn 166409@sis.hust.edu. Mô hình vận chuyển sp bằng PLC kết hợp robot 4 bậc tự do toán điêu khiến vận chuyến co' bàn.MỤC LỤC1.1Đinh nghía PLC là gì?mu* 11.2Câu trúc bên trong của PLC31.3Nguyên lý hoat đông cùa PLC.....41.4Đánh giá ưu- nhu’o’c điểm của PLC:51.4.1 ưu điẽm:51.4.2 Nhươc diêm61.5Vai trò. ứng duns của PLC trong công nghiêp6CHƯƠNG 2. XÂY DƯNG MÒ HÌNH THƯC NGHIÊM.72.1Tô Mô hình vận chuyển sp bằng PLC kết hợp robot 4 bậc tự do ng quát:72.2BÔ lâD trình SĨMATIC S7-1200. CPU 1214C. AC/DC/RELAY 6ES7214-1BG40-0XB08TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPThiết kế và điêu khiên mô hình vận chuyên sản phẩm sử dụng PLCĐẶNG NGỌC LỰCLuc.dn 166409@sis.hust.edu. TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPThiết kế và điêu khiên mô hình vận chuyên sản phẩm sử dụng PLCĐẶNG NGỌC LỰCLuc.dn 166409@sis.hust.edu.Gọi ngay
Chat zalo
Facebook