Mô phỏng hoạt động cơ cấu phẳng

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 53 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Mô phỏng hoạt động cơ cấu phẳng

Mô phỏng hoạt động cơ cấu phẳng

ẼlBBộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HÔ CHÍ MINHICÔNG TRÌNH NGHIÊN cứu KHOA HỌC CÁP TRƯỜNGMÕ PHỎNG HOẠT ĐỘNG cơ CÁU PHÀ

Mô phỏng hoạt động cơ cấu phẳng ÀNGMÃ Số: T2014 - 36Tp. Hồ Chí Minh, tháng 11/2014Chương 1DẠNG MA TRẬN CỦA CÁC YÉU TÒ ĐỌNG HỌC1. Ma trận tịnh tiền và quay trong mặt phăngCư càu phàng

được đặc trưng băng hình phảng chuyên dộng trong mặt phăng xOy. Diêm p thuộc vật răn chuyên dộng song phăng, dặc trưng bâng chuyên động cúa hình phăn Mô phỏng hoạt động cơ cấu phẳng

g. Gắn vào hĩnh phăng hệ trục tọa độ ()|X|V1. Hệ O|Xlyl chuyên dộng dối với hệ cổ dịnh Oxy (hình 2.10). Vị tri cúa hệHình 2.10OiXlyl dược xác dịnh bằn

Mô phỏng hoạt động cơ cấu phẳng

g cách:-l ịnh liên hệ Oxy theo diêm () ta được hệ OjX y .-Quay hệ OiX V quanh O1Z một góc ọ ta có hệ 01X1Ỵ1.Gọi (a.b) là lựa độ cúa điếm ()j, ĩộ là vc

Mô phỏng hoạt động cơ cấu phẳng ứ:+ ùpPhương trinh chuyên động cùa diêm P:xp - a + cos (p - ylp sin sin ọ I yj» COSỘ?Phương trinh chuyền động dạng ma trận:XP