Nghiên cứu chế tạo thiết bị cảm biến đo lực mômen, ứng dụng trong việc thiết kế chế tạo thiết bị bộ xương ngoài và cobot
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu chế tạo thiết bị cảm biến đo lực mômen, ứng dụng trong việc thiết kế chế tạo thiết bị bộ xương ngoài và cobot
Nghiên cứu chế tạo thiết bị cảm biến đo lực mômen, ứng dụng trong việc thiết kế chế tạo thiết bị bộ xương ngoài và cobot
----------------------------------Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỶ THUẬT THÀNH PHỐ HÔ CHÍ MINHBÁO CÁO TỎNG KÉT ĐỀ TÀI KH&CN CẤP TRƯỜNG Nghiên cứu chế tạo thiết bị cảm biến đo lực mômen, ứng dụng trong việc thiết kế chế tạo thiết bị bộ xương ngoài và cobot G TRỌNG ĐIỀMNGHIÊN CỨU CHẾ TẠO THIẾT BỊ CẢM BIẾN ĐO Lực - MÔMEN, ÚNG DỤNG TRONG VIỆC THIẾT KÉ CHÉ TẠO THIẾT BỊ Bộ XƯONG NGOÀI VÀ COBOTMã số: T2014-40TĐChủ nhiệm đề tài: TS. CÁI VIỆT ANH DŨNGTP. HCM, 3/2015MỤC LỤCChương mở dầu...........................................................70.1. Tồng quan Nghiên cứu chế tạo thiết bị cảm biến đo lực mômen, ứng dụng trong việc thiết kế chế tạo thiết bị bộ xương ngoài và cobot tình hình nghiên cứu ngoài nước........................70.1.1 Các hệ thống tele-operation..................................70.1.2. Các thiết bị phàn hNghiên cứu chế tạo thiết bị cảm biến đo lực mômen, ứng dụng trong việc thiết kế chế tạo thiết bị bộ xương ngoài và cobot
ồi lực (Haptic force feedback devices)...80.1.3. Thiết bị bộ xương ngoài (Exoskeleton)......................100.1.4. Cobot (Cooperative Robot)........----------------------------------Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỶ THUẬT THÀNH PHỐ HÔ CHÍ MINHBÁO CÁO TỎNG KÉT ĐỀ TÀI KH&CN CẤP TRƯỜNG Nghiên cứu chế tạo thiết bị cảm biến đo lực mômen, ứng dụng trong việc thiết kế chế tạo thiết bị bộ xương ngoài và cobot ..................180.3. Tính cấp thiết của đề tài.......................................180.4. Cách tiếp cận, phương pháp nghiên cứu...........................200.4.1. Cách tiếp cận...............................................200.4.2. Phương pháp nghiên cứu......................................20 Nghiên cứu chế tạo thiết bị cảm biến đo lực mômen, ứng dụng trong việc thiết kế chế tạo thiết bị bộ xương ngoài và cobot 0.5. Đối tượng, phạm vi nghiên cứu...................................210.5.1. Đối tượng nghiên cứu.......................................210.5.2. PhạmNghiên cứu chế tạo thiết bị cảm biến đo lực mômen, ứng dụng trong việc thiết kế chế tạo thiết bị bộ xương ngoài và cobot
vi nghiên cứu.........................................210.6. Nội dung nghiên cứu và tiến độ thực hiện........................21Chương 1: Kết cấu cơ k----------------------------------Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỶ THUẬT THÀNH PHỐ HÔ CHÍ MINHBÁO CÁO TỎNG KÉT ĐỀ TÀI KH&CN CẤP TRƯỜNG Nghiên cứu chế tạo thiết bị cảm biến đo lực mômen, ứng dụng trong việc thiết kế chế tạo thiết bị bộ xương ngoài và cobot tạo càm biến lực và cảm biến mô-men sử dụngstraingages.........................................■................251.3.Một số loại loadcell công nghiệp................................271.4.Nguyên lý đo biến dạng dùng cầu Wheatstone......................291.5.Cảm biến lực.............................. Nghiên cứu chế tạo thiết bị cảm biến đo lực mômen, ứng dụng trong việc thiết kế chế tạo thiết bị bộ xương ngoài và cobot .........................301.6.Cảm biến mô-men............................................... 311.7.Càm biến lực — mômen 6 trục......................Nghiên cứu chế tạo thiết bị cảm biến đo lực mômen, ứng dụng trong việc thiết kế chế tạo thiết bị bộ xương ngoài và cobot
...............33Chương 2: Mạch khuếch đại và xử lý tín hiệu cho càm biến lực - mômen....352.1.Phương pháp dán và bào vệ straingages..................----------------------------------Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỶ THUẬT THÀNH PHỐ HÔ CHÍ MINHBÁO CÁO TỎNG KÉT ĐỀ TÀI KH&CN CẤP TRƯỜNG Nghiên cứu chế tạo thiết bị cảm biến đo lực mômen, ứng dụng trong việc thiết kế chế tạo thiết bị bộ xương ngoài và cobot ..383.1.Kết quả mô phỏng cảm biếnlực trên Ansys........................38----------------------------------Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỶ THUẬT THÀNH PHỐ HÔ CHÍ MINHBÁO CÁO TỎNG KÉT ĐỀ TÀI KH&CN CẤP TRƯỜNGGọi ngay
Chat zalo
Facebook