Nghiên cứu chế tạo thiết bị cảm biến đo lực mômen, ứng dụng trong việc thiết kế chế tạo thiết bị bộ xương ngoài và cobot
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu chế tạo thiết bị cảm biến đo lực mômen, ứng dụng trong việc thiết kế chế tạo thiết bị bộ xương ngoài và cobot
Nghiên cứu chế tạo thiết bị cảm biến đo lực mômen, ứng dụng trong việc thiết kế chế tạo thiết bị bộ xương ngoài và cobot
BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÔ HÔ CHÍ MINHCÓNG TRÌNH NGHIÊN cứu KHOA HỌC CÁP TRƯỜNGNGHIÊN CỨU CHÉ TẠO THIẾT BỊ CẢM B Nghiên cứu chế tạo thiết bị cảm biến đo lực mômen, ứng dụng trong việc thiết kế chế tạo thiết bị bộ xương ngoài và cobot BIÊN ĐO LỰC - MOMEN ỨNG DỤNG TRONG VIỆC THIÉT KẾ CHÉ TẠO THIẾT BỊ Bộ XỪƠNG NGOÀI VÀ COBOTMÃ Số: T2014 - 40TĐTp. Hồ Chí Minh, 2015Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỶ THUẬT THÀNH PHỐ HỔ CHÍ MINHBÁO CÁO TỎNG KÉT ĐỀ TÀI KH&CN CẤP TRƯỜNG TRỌNG DIỄMNGHIÊN CỬU CHÉ TẠO THIẾT BỊ CẢM BIẾN ĐO LỤ C Nghiên cứu chế tạo thiết bị cảm biến đo lực mômen, ứng dụng trong việc thiết kế chế tạo thiết bị bộ xương ngoài và cobot - MÔMEN, ỨNG DỤNG TRONG VIỆC THIẾT KẾ CHÉ TẠO THIẾT BỊ BỘ XƯONỎ NGOAI VÀ COBOTMã số: T2014-40TĐChủ nhiệm đề tài: TS. CÁI VIỆT ANH DŨNGTP. HCM, 3/2015Nghiên cứu chế tạo thiết bị cảm biến đo lực mômen, ứng dụng trong việc thiết kế chế tạo thiết bị bộ xương ngoài và cobot
MỤC LỤCChương mở dầu...........................................................70.1. Tồng quan tình hình nghiên cứu ngoài nước........................BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÔ HÔ CHÍ MINHCÓNG TRÌNH NGHIÊN cứu KHOA HỌC CÁP TRƯỜNGNGHIÊN CỨU CHÉ TẠO THIẾT BỊ CẢM B Nghiên cứu chế tạo thiết bị cảm biến đo lực mômen, ứng dụng trong việc thiết kế chế tạo thiết bị bộ xương ngoài và cobot bị bộ xương ngoài (Exoskeleton)......................100.1.4. Cobot (Cooperative Robot).................................. 140.1.5. Cảm biến lực - mômen........................................160.2. Tổng quan tình hình nghiên cứu trong nước.......................180.3. Tính cấp thiết của đề tài..... Nghiên cứu chế tạo thiết bị cảm biến đo lực mômen, ứng dụng trong việc thiết kế chế tạo thiết bị bộ xương ngoài và cobot ..................................180.4. Cách tiếp cận, phương pháp nghiên cứu...........................200.4.1. Cách tiếp cận.......................Nghiên cứu chế tạo thiết bị cảm biến đo lực mômen, ứng dụng trong việc thiết kế chế tạo thiết bị bộ xương ngoài và cobot
........................200.4.2. Phương pháp nghiên cứu......................................200.5. Đối tượng, phạm vi nghiên cứu.....................BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÔ HÔ CHÍ MINHCÓNG TRÌNH NGHIÊN cứu KHOA HỌC CÁP TRƯỜNGNGHIÊN CỨU CHÉ TẠO THIẾT BỊ CẢM B Nghiên cứu chế tạo thiết bị cảm biến đo lực mômen, ứng dụng trong việc thiết kế chế tạo thiết bị bộ xương ngoài và cobot 210.6. Nội dung nghiên cứu và tiến độ thực hiện........................21Chương 1: Kết cấu cơ khí cùa cảm biến đo lực - mômen bằng straingages...231.1.Một số tính chất vật lý của strainẹage...........................231.2.Tính toán thiết kế chế tạo càm biến lực và cảm biến mô-men sử dụngstraingages. Nghiên cứu chế tạo thiết bị cảm biến đo lực mômen, ứng dụng trong việc thiết kế chế tạo thiết bị bộ xương ngoài và cobot ........................................■................251.3.Một số loại loadcell công nghiệp................................271.4.Nguyên lý đo biếnNghiên cứu chế tạo thiết bị cảm biến đo lực mômen, ứng dụng trong việc thiết kế chế tạo thiết bị bộ xương ngoài và cobot
dạng dùng cầu Wheatstone......................291.5.Cảm biến lực.......................................................30BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÔ HÔ CHÍ MINHCÓNG TRÌNH NGHIÊN cứu KHOA HỌC CÁP TRƯỜNGNGHIÊN CỨU CHÉ TẠO THIẾT BỊ CẢM BBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÔ HÔ CHÍ MINHCÓNG TRÌNH NGHIÊN cứu KHOA HỌC CÁP TRƯỜNGNGHIÊN CỨU CHÉ TẠO THIẾT BỊ CẢM BGọi ngay
Chat zalo
Facebook