Nghiên cứu công cụ ros điều khiển cho robot tự hành phục vụ trong nhà máy công nghiệp
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu công cụ ros điều khiển cho robot tự hành phục vụ trong nhà máy công nghiệp
Nghiên cứu công cụ ros điều khiển cho robot tự hành phục vụ trong nhà máy công nghiệp
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC H KHOA HÀ NỘILUẬN VĂN THẠC sĩ NGHIÊN CỬU CÔNG cụ ROS ĐIỀU KH1ÉN CHO ROBOT TỤ HÀNH PHỤC VỤ TRONG NHÀ MÁY CÔNG NGHIỆPNGUYỀN VÃN HIÉUI Nghiên cứu công cụ ros điều khiển cho robot tự hành phục vụ trong nhà máy công nghiệp IIieu.NVCD 190045(ạ sis.hnst.edv.vnNgành Kỹ Thuật Co'Điện TửGiàng viên hướng dẫn: I S. Nguyền Thị Ngọc Huyền --------------Chữ ký của GVHDViện:Cơ KillHÀ NỘI, 03/2021TRƯỜNG DẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘILUẬN VĂN THẠC sĩ NGHIÊN CỬU CÔNG cụ ROS ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT Tự HÀNH PHỤC VỤ TRONG NHÀ MÁY CÔNG NGHIỆP Nghiên cứu công cụ ros điều khiển cho robot tự hành phục vụ trong nhà máy công nghiệp NGUYỀN VĂN IIIEi;Hicu.NVCB 190045(5; sis.hu.st.cdu.vnNgành Kỹ Thuật Cư Diện TửGiáng viên hướng dẫn: TS. Nguyền Thị Ngọc Huyềnchữ ký cùa GVHI)Viện:Cơ KNghiên cứu công cụ ros điều khiển cho robot tự hành phục vụ trong nhà máy công nghiệp
hiHÀ NÓI. 04/2021CỌNG HÒA XÃ HỘI CHÙ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự (lo - Hạnh phúcBẤN XẤC NHẠN CHỈNH SỨA LVẠN VĂN THẠC sĩHọ vã tên tác giá luận văn : NgTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC H KHOA HÀ NỘILUẬN VĂN THẠC sĩ NGHIÊN CỬU CÔNG cụ ROS ĐIỀU KH1ÉN CHO ROBOT TỤ HÀNH PHỤC VỤ TRONG NHÀ MÁY CÔNG NGHIỆPNGUYỀN VÃN HIÉUI Nghiên cứu công cụ ros điều khiển cho robot tự hành phục vụ trong nhà máy công nghiệp ã số học viên: CB190045Tác gia. Người hướng dần khoa học và Hội dồng chấm luận vãn xác nhận tác giã dà sứa chừa, bô sung luận vãn theo biên ban họp I lội dồng ngày..........................với các nội dung sau:-Nên bô sung mơ dầu: tinh cấp thiết, phạm vị và dối tượng nghiên cứu và tóm tắt nội dung l Nghiên cứu công cụ ros điều khiển cho robot tự hành phục vụ trong nhà máy công nghiệp uận vãn.-Nên bò sung trang nr vã cụm từ viết tắt. dặt biệt trong dó cụm ROS.-C hương 2:Cẩn có phân tích rò vã có cơ sơ hơn khi chọn bộ diều khiến, lựaNghiên cứu công cụ ros điều khiển cho robot tự hành phục vụ trong nhà máy công nghiệp
chọn cam biến dò dưỡng, từ dó dưa ra bãi toán tránh vật can cua robot.Cẩn chi rò tài liệu tham khào khi tinh chọn dộng cơ ờ mục 2. 3,4.-Hướng phát trTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC H KHOA HÀ NỘILUẬN VĂN THẠC sĩ NGHIÊN CỬU CÔNG cụ ROS ĐIỀU KH1ÉN CHO ROBOT TỤ HÀNH PHỤC VỤ TRONG NHÀ MÁY CÔNG NGHIỆPNGUYỀN VÃN HIÉUI Nghiên cứu công cụ ros điều khiển cho robot tự hành phục vụ trong nhà máy công nghiệp -Trang lởi câm ơn. nếu có nên dế sau cùng luận vãn.-Cần trích dẫn dù tài liệu tham kháo và bồ sung hầu hết một số chi dần dũng hình và bàngTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC H KHOA HÀ NỘILUẬN VĂN THẠC sĩ NGHIÊN CỬU CÔNG cụ ROS ĐIỀU KH1ÉN CHO ROBOT TỤ HÀNH PHỤC VỤ TRONG NHÀ MÁY CÔNG NGHIỆPNGUYỀN VÃN HIÉUIGọi ngay
Chat zalo
Facebook