Nghiên cứu phát triển hệ thống tìm đường dựa trên thị giác trong môi trường không biết trước
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu phát triển hệ thống tìm đường dựa trên thị giác trong môi trường không biết trước
Nghiên cứu phát triển hệ thống tìm đường dựa trên thị giác trong môi trường không biết trước
BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘINGUYỀN TRƯNG MẠNHNGHIÊN CỨU PHÁT TRIEN HẸ THÓNG TÌM ĐƯỜNGDƯA TRÊN THỊ GIÁC TRONG MÔI TRƯỜNGKHÔNG Nghiên cứu phát triển hệ thống tìm đường dựa trên thị giác trong môi trường không biết trước G BIÉT TRƯỚCLUẬN VĂN THẠC sĩNGÀNH KỸ THUẬT VIỀN THÔNGHÀ NỘI - 06/2020ìltífll...BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘINGUYỀN TRUNG MẠNHNGHIÊN cửu PHÁT TRIÊN HẸ THÓNG TÌM DƯỜNG DựA TRÊN THỊ GIÁC TRONG MÔI TRƯỜNG KHÔNG BIÉT TRƯỚCNgành: Kỹ thuật viễn thông Mà số: 2018AKTVT-KT02LUẬN VĂN T Nghiên cứu phát triển hệ thống tìm đường dựa trên thị giác trong môi trường không biết trước HẠC sĩNGƯỜI HƯỚNG DÁN KHOA HỌC: TS. Trần Quang Vinh Viện: Điện tư Viễn thôngHÀ NỘI - 06/2020ítILỜI CẢM ƠNTrước hết, tôi xin bày tó lời câm ơn chân thàNghiên cứu phát triển hệ thống tìm đường dựa trên thị giác trong môi trường không biết trước
nh và sân sắc đến giáng viên hướng dần PGS. TS. Trần Quang Vinh đã trực tiếp định hướng khoa học trong quá trinh nghiên cửu. Thầy đà dành nhiều thời gBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘINGUYỀN TRƯNG MẠNHNGHIÊN CỨU PHÁT TRIEN HẸ THÓNG TÌM ĐƯỜNGDƯA TRÊN THỊ GIÁC TRONG MÔI TRƯỜNGKHÔNG Nghiên cứu phát triển hệ thống tìm đường dựa trên thị giác trong môi trường không biết trước hòng Đào tạo, Viện Điện tư Viền thông (SET) đã tạo điều kiện thuận lợi cho học viên trong suốt quá trinh học tập và nghiên cứu. Chân thành câm ơn các cán bộ. giăng viên của Viện Điện tir Viền thòng đà động viên, hồ trợ vã tận tình giúp đò tác giã trong quá trình thực hiện luận ván.Cuối củng, tôi xin Nghiên cứu phát triển hệ thống tìm đường dựa trên thị giác trong môi trường không biết trước bày tó lòng biết ơn đến song thân phụ mẫu. vợ và hai con vì nhùng sự thúc đây, khích lệ và hy sinh nhiều trong thời gian vừa qua. Đây chính là động lNghiên cứu phát triển hệ thống tìm đường dựa trên thị giác trong môi trường không biết trước
ực to lớn giúp tác giá vượt qua mọi trở ngại đê hoàn thành luận văn này.TÓM TÁT NỘI DƯNG LUẬN VĂNLuận văn giái quyết vấn đề điều hưởng cho xe rô-bốt tBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘINGUYỀN TRƯNG MẠNHNGHIÊN CỨU PHÁT TRIEN HẸ THÓNG TÌM ĐƯỜNGDƯA TRÊN THỊ GIÁC TRONG MÔI TRƯỜNGKHÔNG Nghiên cứu phát triển hệ thống tìm đường dựa trên thị giác trong môi trường không biết trước nh, một số phương pháp trích xuất mặt đất với phương pháp xây dựng mô hình thực nghiệm đề kiềm chững thuật toán áp dụng. Nội dung nghiên cửu gồm khái niệm thị giác máy tinh, các lình vực ứng dụng nhưng không hạn chế và tim hiếu sự phát triền nghiên cứu vấn đề dần đường cho xe rô-bốt trong nhà. Một s Nghiên cứu phát triển hệ thống tìm đường dựa trên thị giác trong môi trường không biết trước ố thuật toán được nghiên cứu đánh giá như phương pháp biển đôi ảnh thị giác, trích xuất mặt phăng đất từ đám mây điểm 3D. trích xuất mặt phẩng đất từNghiên cứu phát triển hệ thống tìm đường dựa trên thị giác trong môi trường không biết trước
băn đồ chênh lệch độ sâu. Tiếp theo, luận ván trinh bày quá trình thực nghiệm với một số kịch bân phổ quát điên hình. Cóng cụ phần mềm được xây dựng bBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘINGUYỀN TRƯNG MẠNHNGHIÊN CỨU PHÁT TRIEN HẸ THÓNG TÌM ĐƯỜNGDƯA TRÊN THỊ GIÁC TRONG MÔI TRƯỜNGKHÔNG Nghiên cứu phát triển hệ thống tìm đường dựa trên thị giác trong môi trường không biết trước , thể hiện tinh khoa học và ứng dụng thực tiền cao. Đề tài cua luận văn cũng có tiềm năng phát triền mớ rộng trong nhiều mõi trường thàm họa như dịch bệnh viêm phổi cấp do vi-rút Covid-19 vừa qua.Tác giá luận vănNguyễn Trung MạnhiiMỤC LỤCLỜI CẤM ƠN.................................................... Nghiên cứu phát triển hệ thống tìm đường dựa trên thị giác trong môi trường không biết trước ....iTÓM TÁT NỘI DUNG LUẬN VÁN.........................................iMỤC LỤC........................................................ iỉDANH MỤC CẤNghiên cứu phát triển hệ thống tìm đường dựa trên thị giác trong môi trường không biết trước
C CHƠ VIE 1 TÁT.......................................IVDANH MỤC CẤC HÌNH ẢNH, ĐỒ THỊ....................................viCHI ƯNG 1 TỒNG Ql AN VỀ THỊBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘINGUYỀN TRƯNG MẠNHNGHIÊN CỨU PHÁT TRIEN HẸ THÓNG TÌM ĐƯỜNGDƯA TRÊN THỊ GIÁC TRONG MÔI TRƯỜNGKHÔNGBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘINGUYỀN TRƯNG MẠNHNGHIÊN CỨU PHÁT TRIEN HẸ THÓNG TÌM ĐƯỜNGDƯA TRÊN THỊ GIÁC TRONG MÔI TRƯỜNGKHÔNGGọi ngay
Chat zalo
Facebook