Nghiên cứu phương pháp lập trình cho robot hàn để gia công một số bề mặt phức tạp
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu phương pháp lập trình cho robot hàn để gia công một số bề mặt phức tạp
Nghiên cứu phương pháp lập trình cho robot hàn để gia công một số bề mặt phức tạp
BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘITRẤN BÌNH MINHNGHIÊN cứu PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH CHO ROBOT HÀN ĐE GIA CÒNG MỘT SÓ BÈ MẶT PHỨC TẠPL Nghiên cứu phương pháp lập trình cho robot hàn để gia công một số bề mặt phức tạp LUẬN VÃN THẠC sỉ KỸ THUẬT CÔNG NGHẸ CHÉ TẠO MÁYHÀ NỘI - 2013BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘITRẦN BÌNH MINHNGHIÊN cũt PHƯƠNG PHÁP LẶP TRÌNH CHO ROBOT HÀN ĐÉ GIA CÔNG MỘT SÓ BÈ MẬT PHỨC TẠPChuyên ngành: CÔNG NGHẸ CHẺ TẠO MÁYLUẬN VĂN THẠC sỉ KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CHÉ TẠO MÁYNGƯỜI HƯỚ Nghiên cứu phương pháp lập trình cho robot hàn để gia công một số bề mặt phức tạp NG DẤN KHOA HỌC:1.PGS.TS. ĐINH VÃN CHIẾN2.GS.TS. TRÀN VÃN ĐỊCHHÀ NỘI-2013LỜI CAM DOANTói xin cam đoan luận vàn tốt nghiệp của tôi hoàn toàn do tỏi tựNghiên cứu phương pháp lập trình cho robot hàn để gia công một số bề mặt phức tạp
làm, tự tim hiếu dưới sự hướng dản cùa PGS.TS. Đinh Văn Chiến - Trường đại học Mó và GS.TS Trần Vãn Địch - Trường đại học Bách Khoa Hà Nội.Tôi xin camBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘITRẤN BÌNH MINHNGHIÊN cứu PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH CHO ROBOT HÀN ĐE GIA CÒNG MỘT SÓ BÈ MẶT PHỨC TẠPL Nghiên cứu phương pháp lập trình cho robot hàn để gia công một số bề mặt phức tạp h nhiệm về lời cam đoan trên.Người cam đoanTrần Binh MinhMỤC LỰCLỜI CAM DOAN.............................................................1MỰC LỤC..................................................................2DANH MỤC BẢNG............................................................4DANH MỤC HÌNH Nghiên cứu phương pháp lập trình cho robot hàn để gia công một số bề mặt phức tạp VÈ.........................................................5DANH MỤC CẤC CHỬ V1ẼT TAI................................................8PHÂNMỜDÀU.......Nghiên cứu phương pháp lập trình cho robot hàn để gia công một số bề mặt phức tạp
........................................................9CHƯƠNG 1. TÔNG QUAN VỆ RÔBÕT CÔNG NGHIỆP..............................121.1.Lịch sir ra đời vBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘITRẤN BÌNH MINHNGHIÊN cứu PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH CHO ROBOT HÀN ĐE GIA CÒNG MỘT SÓ BÈ MẶT PHỨC TẠPL Nghiên cứu phương pháp lập trình cho robot hàn để gia công một số bề mặt phức tạp ..................................131.4.ứng dụng cùa robot trong sàn xuất cơ khí.......................17CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VẼ ROBOT HÀN AI1-V6..............................192.1.Cấu trúc động học và vùng hoạt động cùa robot hàn All -Vó......192.1.1.Cấu trúc động học cùa robot hàn All -V6......... Nghiên cứu phương pháp lập trình cho robot hàn để gia công một số bề mặt phức tạp ...........19BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘITRẤN BÌNH MINHNGHIÊN cứu PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH CHO ROBOT HÀN ĐE GIA CÒNG MỘT SÓ BÈ MẶT PHỨC TẠPLBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘITRẤN BÌNH MINHNGHIÊN cứu PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH CHO ROBOT HÀN ĐE GIA CÒNG MỘT SÓ BÈ MẶT PHỨC TẠPLGọi ngay
Chat zalo
Facebook