Nghiên cứu phương thức định vị chính xác kết hợp gps và mems imu
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu phương thức định vị chính xác kết hợp gps và mems imu
Nghiên cứu phương thức định vị chính xác kết hợp gps và mems imu
BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOẤ HÀ NỘIHÀ VÀN DƯƠNGNGHIÊN CỬU PHƯƠNG THỨC định vị chính xác KÉT HỢP GPS VÀ MENIS LÚIChuyên ngành : Kỳ T Nghiên cứu phương thức định vị chính xác kết hợp gps và mems imu Thuật Truyền ThôngLUẬN VĂN THẠC sì KỲ THUẬTNGƯỜI HƯỚNG DÁN:1. PGS.TS. Nguyền Thúy AnhHâ Nội-Nám 2014MỤC LỤCLời cam đoan..................................................................3Danh mục các ký' hiệu, các chừ viết tẳt.......................................4Danh mục các báng.................. Nghiên cứu phương thức định vị chính xác kết hợp gps và mems imu ...........................................5Danh mục các hình vè, đồ thị..................................................6MỚ ĐÀU.....................Nghiên cứu phương thức định vị chính xác kết hợp gps và mems imu
...................................................7Chương 1. TỎNG QUAN...........................................................91.1.Bối canh:......BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOẤ HÀ NỘIHÀ VÀN DƯƠNGNGHIÊN CỬU PHƯƠNG THỨC định vị chính xác KÉT HỢP GPS VÀ MENIS LÚIChuyên ngành : Kỳ T Nghiên cứu phương thức định vị chính xác kết hợp gps và mems imu AN VÊ Bộ THU ĐỊNH VỊ GPS VÀ HỆ THÔNG DẦNĐƯỜNG QUÁN TÍNH INS...........................................................112.1.Hệ thống định vị toàn cầu (GPS).......................................112.1.2.Thành phần cúa hệ thống định vị toàn cầu..........................132.1.3.Hoạt động cùa hệ thống đ Nghiên cứu phương thức định vị chính xác kết hợp gps và mems imu ịnh vị toàn cầu...........................142.1.4.ứng dụng của hệ thống định vị toàn cầu............................152.1.5.Mã trong hệ thống định vịNghiên cứu phương thức định vị chính xác kết hợp gps và mems imu
toàn cầu................................172.1.6.Hoạt động.........................................................182.2.Hệ thống dẫn đường quán tính (BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOẤ HÀ NỘIHÀ VÀN DƯƠNGNGHIÊN CỬU PHƯƠNG THỨC định vị chính xác KÉT HỢP GPS VÀ MENIS LÚIChuyên ngành : Kỳ T Nghiên cứu phương thức định vị chính xác kết hợp gps và mems imu S.....................................25Chương 3. HẸ THÔNG DẦN ĐƯỜNG TÍCH HỢP GPS VÀ INS.............................273.1.Giới thiệu về hệ dản đường quán tinh..................................273.2.Các hệ tọa độ.........................................................283.2.1.Hệ tọa độ quán tính (In Nghiên cứu phương thức định vị chính xác kết hợp gps và mems imu ertial Frame)..............................283.2.2.Hệ tọa độ cố định tâm trái đất (The Earth Fixed Frame)............283.2.3.Hệ tọa độ định vị(NavigatNghiên cứu phương thức định vị chính xác kết hợp gps và mems imu
ion frame)...................................293.2.4 Hệ tọa độ gắn liền vật thể (Body frame)................................293.3.Phưcmg trình định vịBỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOẤ HÀ NỘIHÀ VÀN DƯƠNGNGHIÊN CỬU PHƯƠNG THỨC định vị chính xác KÉT HỢP GPS VÀ MENIS LÚIChuyên ngành : Kỳ TBỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOẤ HÀ NỘIHÀ VÀN DƯƠNGNGHIÊN CỬU PHƯƠNG THỨC định vị chính xác KÉT HỢP GPS VÀ MENIS LÚIChuyên ngành : Kỳ TGọi ngay
Chat zalo
Facebook