Nghiên cứu thiết kế và chế tạo giao diện xúc giác máy tính hai bậc tự do phần cơ khí và mạch điện
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo giao diện xúc giác máy tính hai bậc tự do phần cơ khí và mạch điện
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo giao diện xúc giác máy tính hai bậc tự do phần cơ khí và mạch điện
BỘ GIÁO DỰC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬTTHÀNH PHÓ HÔ CHÍ MINHBÁO CÁO TÒNG KÉTĐÈ TÀI KH&CN CẤP TRƯỜNGNGHIÊN cúư THIẾT KÉ VÀ CHÉ TẠO GIAO Nghiên cứu thiết kế và chế tạo giao diện xúc giác máy tính hai bậc tự do phần cơ khí và mạch điện DIỆN XÚC GIÁC MÁY TÍNH HAI BẬC Tự DO- PHẦN CO KHÍ VÀ MẠCH ĐIỆNMã số: T2014- 106Chủ nhiệm đề tài: ThS. Nguyễn Minh TriếtTP. HCM, 11/2014NHŨNG THÀNH VIÊN THAM GIA NGHIÊN cứu ĐÊ TÀIHọ vã tênĐơn vị công lác và lình vực chuyên mônNội dung nghiên cứu cụ thê được giaoChừ kýNguyền Minh TriếtBộ môn Cơ Điện Nghiên cứu thiết kế và chế tạo giao diện xúc giác máy tính hai bậc tự do phần cơ khí và mạch điện Từ Chuyên môn kỳ thuật Cơ Điện TửĐON VỊ PHÔI HỢP CHÍNHTên đơn vị trong và ngoài nưó'CNội dung phổi hợp nghiên cứuHọ và lên người dại diện dơn vịTRƯỜNGNghiên cứu thiết kế và chế tạo giao diện xúc giác máy tính hai bậc tự do phần cơ khí và mạch điện
ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ CỘNG HOÀ XẢ HỘI THUẬTNAf..THÀNH PHÓ HỐ CHÍ MINHĐộc lập - Tự (lo - Hạnh phúcKHOA CO KHÍ CHÉ TẠO MÁY7/z //(.'.V/. /Vgór f)5 lhÙHị> BỘ GIÁO DỰC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬTTHÀNH PHÓ HÔ CHÍ MINHBÁO CÁO TÒNG KÉTĐÈ TÀI KH&CN CẤP TRƯỜNGNGHIÊN cúư THIẾT KÉ VÀ CHÉ TẠO GIAO Nghiên cứu thiết kế và chế tạo giao diện xúc giác máy tính hai bậc tự do phần cơ khí và mạch điện co KI li VÀ MẠClI DIỆN-Mã số: T-Chủ nhiệm: ThS. Nguyễn Minh Triết-Cơ quan chủ trì: Đại học Su phạm Kỳ thuật Thành phó I lô Chí Minh-Thời gian thực hiện: 16 tháng (từ tháng 06 năm 2013 đến tháng 09 năm 2014)2.Mục tiêu:Đe lài gồm 03 phân:Phan 1 là thiết ke và chế lạo phân cơ khi và mạch diện đê lãm m Nghiên cứu thiết kế và chế tạo giao diện xúc giác máy tính hai bậc tự do phần cơ khí và mạch điện ò hình thư nghiệm thtiậi toán, giao diện tương tác người và máy línhPhần 2 là xây dựng thuật toán, giao diện dề giao tiếp giừa mòi trường áo dược mỏ pNghiên cứu thiết kế và chế tạo giao diện xúc giác máy tính hai bậc tự do phần cơ khí và mạch điện
hong trong máy lính và môi trường thực là cơ cấu lác dộng 2 chiều 4 khâu bàn lồ. Thuật toán điều khiển hồi tiếp mô-ment lực đến người dùng, lái tạo cảBỘ GIÁO DỰC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬTTHÀNH PHÓ HÔ CHÍ MINHBÁO CÁO TÒNG KÉTĐÈ TÀI KH&CN CẤP TRƯỜNGNGHIÊN cúư THIẾT KÉ VÀ CHÉ TẠO GIAO Nghiên cứu thiết kế và chế tạo giao diện xúc giác máy tính hai bậc tự do phần cơ khí và mạch điện ính (tele-operation): Thuật toán thu thập vị tri. vộn tóc \íì Iiiô-mciu hu lư người dùng và diều khiển cơ câu lác dộng lái lạo lại vị tri. vận lỏc \ã Iiìó-mcnt lục.Trong phạm vi giới hạn về thời gian và kinh phi thực hiện, chi phàn 1 cũa hướng nghiên cứu trên sẽ dược thực hiện trong dề lài này.3.Tín Nghiên cứu thiết kế và chế tạo giao diện xúc giác máy tính hai bậc tự do phần cơ khí và mạch điện h mói và sáng tạo:Đe lài dưa ra một trưởng hợp ứng dụng thành công giao diện giao liếp giừa mòi trường áo dược mô phóng trong máy lính và mỏi trường tNghiên cứu thiết kế và chế tạo giao diện xúc giác máy tính hai bậc tự do phần cơ khí và mạch điện
hực là cơ cầu lác dộng 2 chiêu -I khâu kill(>lề. Thuật toán diều khiển hồi tiếp mô-menl lực den người dùng, lá chạm vật mô phỏng trong máy tính.4.KctBỘ GIÁO DỰC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬTTHÀNH PHÓ HÔ CHÍ MINHBÁO CÁO TÒNG KÉTĐÈ TÀI KH&CN CẤP TRƯỜNGNGHIÊN cúư THIẾT KÉ VÀ CHÉ TẠO GIAO BỘ GIÁO DỰC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬTTHÀNH PHÓ HÔ CHÍ MINHBÁO CÁO TÒNG KÉTĐÈ TÀI KH&CN CẤP TRƯỜNGNGHIÊN cúư THIẾT KÉ VÀ CHÉ TẠO GIAOGọi ngay
Chat zalo
Facebook