Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 82 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy

Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy

TÓM TÁTĐiều chinh lực trong quá trình làm việc cùa thiết bi đầu cuối cánh tay máy luôn là một thách thức với nhùng nhà thiết kế robot. Bên cạnh đó việ

Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy ệc phái sư dụng một hệ thống càm biến lực Làm cho cơ cấu càng thèm phức tạp cũng như đẩy cao chi phí. Cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đòi đà được

nghiên cứu rộng rãi trên thế giói với rất nhiều hướng ứng dụng. Tuy nhiên tại Việt Nam các công trình nghiên cửu về dạng cơ cấu này ứng dụng trong chế Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy

tạo robot vần còn chưa nhiều. Đề tài này tập trung nghiên cửu phương pháp thiết kể một cơ cấu đàn hồi vói lực đau ra không đồi cỏ thế tích hợp vào th

Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy

iết bị đẩu cuối cánh tay máy. Cơ cấu này tận dụng được rất nhiều ưu điểm của cơ cấu dãn hồi như: kích thước nhó gọn. loại bỏ được ma sát và mài mòn. g

TÓM TÁTĐiều chinh lực trong quá trình làm việc cùa thiết bi đầu cuối cánh tay máy luôn là một thách thức với nhùng nhà thiết kế robot. Bên cạnh đó việ

Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy giai thuật di truyền. Trên cơ sớ kẻt qua cúa quá trinh thiết ke tối iru tác giá đà tiên hành che tạo mò hĩnh cơ cấu và máy thí nghiệm đàn hồi được tá

c giã lựa chọn đê kiềm tra thực nghiệm. Kết quâ cúa đề tài sè hồ trợ đẩy manh hơn nữa việc ứng dung cơ cấu đàn hồi trong thiết kế robot cũng như các l Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy

ình vực khác cúa ngành cơ khi vã tự động hóa. Từ khóa: cơ cầu đàu hồi, lực đầu ra không đổi. tối ưu hóa hình dạng, đường cong Bezier.VABSTRACTForce re

Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy

gulation during operation of a robot end-effector is always a challenge for engineers. The use of sensor systems makes the mechanism both complicated

TÓM TÁTĐiều chinh lực trong quá trình làm việc cùa thiết bi đầu cuối cánh tay máy luôn là một thách thức với nhùng nhà thiết kế robot. Bên cạnh đó việ

Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy e structures is not much. This study demonstrates the design methodology' for a compliant CFM which could be integrated into a robot end-effector. Thi

s design takes a lot of advantages from the compliant mechanism: minimization, no friction and abrasion, cost reduction for assembly and maintenance. Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy

The design process is implemented via a shape optimization scheme using parameter Bezier curves and cosine curves and genetic algorithm. Based on the

Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy

optimum design, a prototype of the CFM was fabricated using the CNC milling machining method. In order to verify for the simulated results, an experim

TÓM TÁTĐiều chinh lực trong quá trình làm việc cùa thiết bi đầu cuối cánh tay máy luôn là một thách thức với nhùng nhà thiết kế robot. Bên cạnh đó việ

Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy tate the application of compliant mechanism in robot design and some other fields of automation and mechanical engineering.Keywords: Compliant mechani

sm, constant-force mechanism, shape optimization. Bezier curse.viMỤC LỤCMục lục............................................................TrangQuyết Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy

đinh giao để tàiGiấy xác nhận cùa GVHDLý lịch khoa học.......................................................iLời cam đoan............................

Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy

..............................iiiLời câm oil.......................................................ivTóm tắt..........................................

TÓM TÁTĐiều chinh lực trong quá trình làm việc cùa thiết bi đầu cuối cánh tay máy luôn là một thách thức với nhùng nhà thiết kế robot. Bên cạnh đó việ

Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy ..viiDanh sách chữ viết tẳt.............................................XDanh mục các bâng........................................................xiDa

nh mục các hình.......................................................xiiCHƯƠNG 1: TỎNG QUAN.......................................................11. Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy

1Tổng quan chung về lĩnh vực nghiên cứu. các nghiên cứu trong và ngoài nước đàcòng bố.................................................................

Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy

..11.1.1Các nghiên cứu trong và ngoài nước...............................11.1.1.1Các nghiên cím ngoài nước....................................11.1.1.2

TÓM TÁTĐiều chinh lực trong quá trình làm việc cùa thiết bi đầu cuối cánh tay máy luôn là một thách thức với nhùng nhà thiết kế robot. Bên cạnh đó việ

Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy c đầu ra không đổi...................................71.2Tính cấp thiết của đề tài............................................101.3Mục đích của đề tài

..................................................111.4Nhiệm vụ, đối tượng và phạm vi nghiên cứu.............................111.4.1Nhiệm vụ của đề tà Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy

i.................................................111.4.2Đối tượng nghiên cứu................................................111.4.3Phạm vi nghiên cứu

Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy

..................................................121.5Cách tiếp cận và phương pháp nghiên cứu.................................121.5.1Cách tiếp cận...

TÓM TÁTĐiều chinh lực trong quá trình làm việc cùa thiết bi đầu cuối cánh tay máy luôn là một thách thức với nhùng nhà thiết kế robot. Bên cạnh đó việ