Thiết kế bộ điều khiển cho hệ phi tuyến MIMO sử dụng CMAC
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế bộ điều khiển cho hệ phi tuyến MIMO sử dụng CMAC
Thiết kế bộ điều khiển cho hệ phi tuyến MIMO sử dụng CMAC
TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT THÀNH PHO HO CHÍ MINHKHOA ĐIỆN DIỆN TƯBẢO CÁO TONG KÉTĐÈ TÀI KH&CN CÁP TRƯỜNGTH1ÉT KE Bộ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ PHI TUYÉN M Thiết kế bộ điều khiển cho hệ phi tuyến MIMO sử dụng CMAC MIMO SỬ DỤNG CMACMã số: T2017-74TĐChù nhiệm dề tài: ThS. Tạ Văn PhươngTP.HCM 3/2018MỤC LỤCChương 1: Mơ ĐÀU1.1Giới thiện về dề tài nghiên cứu..................................11.2Mục liêu đề lài..................................................21.3Dối tượng nghiền cứu................................. Thiết kế bộ điều khiển cho hệ phi tuyến MIMO sử dụng CMAC ............21.4Phạm vi nghiên cửu...............................................31.5Phương pháp nghiên cứu...........................................Thiết kế bộ điều khiển cho hệ phi tuyến MIMO sử dụng CMAC
31.6Nội dung thực hicn...............................................31.7Kết qua d ạt dược................................................31.8 Dơn vị TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT THÀNH PHO HO CHÍ MINHKHOA ĐIỆN DIỆN TƯBẢO CÁO TONG KÉTĐÈ TÀI KH&CN CÁP TRƯỜNGTH1ÉT KE Bộ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ PHI TUYÉN M Thiết kế bộ điều khiển cho hệ phi tuyến MIMO sử dụng CMAC luyến MI MO........................................42.2Đề xuất hệ thống diều khiên...........................................ố2.3Cấu trúc bộ diều khiển RCMAC..........................................72.3.1Không gian biến ngờ vào s..........................................82.3.2Không gian vùng nhớ l Thiết kế bộ điều khiển cho hệ phi tuyến MIMO sử dụng CMAC iên thuộc A...................................92.3.3Không gian trường nhận R..........................................102.3.4Không gian vùng nhớ trọngThiết kế bộ điều khiển cho hệ phi tuyến MIMO sử dụng CMAC
so w....................................102.3.5Không gian ngô ra ()..............................................112.4Luật học cùa bộ diều khiển RCMATRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT THÀNH PHO HO CHÍ MINHKHOA ĐIỆN DIỆN TƯBẢO CÁO TONG KÉTĐÈ TÀI KH&CN CÁP TRƯỜNGTH1ÉT KE Bộ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ PHI TUYÉN M Thiết kế bộ điều khiển cho hệ phi tuyến MIMO sử dụng CMAC RƯỢT sứ DỤNG BỘ ĐIÊU KHIÊNRCMAC3.1Giới thiệu về mô hình bàn trượt........................163.2Động cơ tuyến tính áp điện (Linear Piezoelectric Motor:LPM).....193.2.1Cấu trúc cùa động cơ áp điện..................................193.2.2Nguyên lý hoạt động...........................................20 Thiết kế bộ điều khiển cho hệ phi tuyến MIMO sử dụng CMAC TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT THÀNH PHO HO CHÍ MINHKHOA ĐIỆN DIỆN TƯBẢO CÁO TONG KÉTĐÈ TÀI KH&CN CÁP TRƯỜNGTH1ÉT KE Bộ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ PHI TUYÉN MGọi ngay
Chat zalo
Facebook