Thiết kế robot 2 khâu chuyển động tịnh tiến

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 80 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế robot 2 khâu chuyển động tịnh tiến

Thiết kế robot 2 khâu chuyển động tịnh tiến

ĐÕ ẤN THIÉT KẺ HỆ THÕNG cơ KHÍ 20182TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CO KHÍ***000***ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHUYÊN NGÀNH co ĐIỆN TỬ HỌC PHẢN ME4099: THIÉT K

Thiết kế robot 2 khâu chuyển động tịnh tiến KỂ cơ KHÍHọ và tên sinh viên: Lẻ Sơn TuấnMSSV20164349Lóp: KT Cơ Điện Từ 02 - K61Học phần: ME4099Nhiệm vụ thiết kế: Tính toán thiết kế RobotĐê bài: Thi

ết kê Robot 2 khâu: chuyên động tịnh tiến.Nội dung thực hiện:- Thiết ke mô hình 3D-Khao sát bài toán động học và động lực học-Thiết ke hệ thống dần độ Thiết kế robot 2 khâu chuyển động tịnh tiến

ng, lựa chọn động cơ dẫn động, thiết kế hộp giâm tốc cho một khâu.Giâng viên hướng dẩn: Thay Nguyền Minh Phương1Sinh viên: Lê Sơn Tuấn 20164349ĐÕ ẤN T

Thiết kế robot 2 khâu chuyển động tịnh tiến

HIẾT KÉ HỆ THÕNG cơ KHÍ 20182MỤC LỤCLÒI NÓI ĐÀU..............................................6PHÁN I: TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC. ĐỘNG Lực HỌC................

ĐÕ ẤN THIÉT KẺ HỆ THÕNG cơ KHÍ 20182TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CO KHÍ***000***ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHUYÊN NGÀNH co ĐIỆN TỬ HỌC PHẢN ME4099: THIÉT K

Thiết kế robot 2 khâu chuyển động tịnh tiến động.................8CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN ĐỘNG Lực HỌC........................131-Tính động năng.....................................132.Tính thế năng

......................................133.Phương trình vi phân chuyển động..................13CHƯƠNG 4: THIÉT KỂ BỘ TRUYỀN VÍT ĐAI Ớc TRƯỢT........... Thiết kế robot 2 khâu chuyển động tịnh tiến

171.Chọn vật liệu vít- đai ốc:.........................172.Tính thiết kể......................................172.1.Đường kính tiling bình cúa ren....

Thiết kế robot 2 khâu chuyển động tịnh tiến

...............172.2.Chọn các thòng số cùa vít đai ốc.................183.Tính kiêm nghiệm độ bền...........................184.Tính kiêm nghiệm về ôn

ĐÕ ẤN THIÉT KẺ HỆ THÕNG cơ KHÍ 20182TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CO KHÍ***000***ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHUYÊN NGÀNH co ĐIỆN TỬ HỌC PHẢN ME4099: THIÉT K