Thiết kế và chế tạo mô hình robot lấy hàng tự động
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế và chế tạo mô hình robot lấy hàng tự động
Thiết kế và chế tạo mô hình robot lấy hàng tự động
TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT TP. HÒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO ('HẤT LƯỢNG CAOĐỎ ÁN TÓT NGHIỆPTHĨÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO MÔ HÌNH ROBOT LÁYHÀNG Tự ĐỘNGSVTH: PHA Thiết kế và chế tạo mô hình robot lấy hàng tự động AN THANH NAMMSSV: 17146367s\ I II: I RAN HÀI YỀNMSSV: 17146226Khóa: K17Ngành: CÔNG NGHẸ KỸ THUẬT cơ DIẸN TỨGVHI): ThS. PHẠM BẠCH DƯƠNGTp. Hồ Chí Minh. 01/2021LỜI CẢM ƠNLời đầu tiên nhóm sinh viên thực hiện xin gửi lời câm ơn chân thành tới các thầy cô trường Đại Học Sư Phạm Kỳ Thuật nói chung vả các Thiết kế và chế tạo mô hình robot lấy hàng tự động thầy cỏ trong khoa Cơ Khi Che Tạo Máy nói riêng dà tận tình giang dạy. truyền dạt cho chúng em nhùng kiến thức, kinh nghiệm quý báu trong thời gian qThiết kế và chế tạo mô hình robot lấy hàng tự động
ua.Tiếp theo, chúng em xin gửi lời cam ơn sâu sac đến thầy Phạm Bạch Dương, giang viên hướng dần cùa nhóm, thày Nguyền Văn Sơn dà góp phần hình thành TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT TP. HÒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO ('HẤT LƯỢNG CAOĐỎ ÁN TÓT NGHIỆPTHĨÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO MÔ HÌNH ROBOT LÁYHÀNG Tự ĐỘNGSVTH: PHA Thiết kế và chế tạo mô hình robot lấy hàng tự động ày Bùi Hà Đức, thày Nguyền Minh Triết, thây Dương Thế Phong dè dề tãi cùa nhóm có thê hoàn thành như thời diêm hiện tại. Một lân nửa, chúng em xin gửi lời câm ơn chân thành nhài đèn các giáng viên dà nực tiếp hướng dần. góp ý. chia se nhiều kinh nghiệm quỷ báu cùng như lận lình giúp đờ chúng em tron Thiết kế và chế tạo mô hình robot lấy hàng tự động g suôi quá trinh thực hiện đê tài nghiên cứu này.I rong quá trinh thực hiện đê tài sè không tránh khói nhùng thiêu sót. Râl mong nhận dược nhùng góp ýThiết kế và chế tạo mô hình robot lấy hàng tự động
cua quý thầy cò vã các bạn dể dề tài dược hoãn thiện hơn.Nhóm thực hiện đê tài xin chân thành cám cm!Nhóm thực hiền đè làiPhan Thanh NamTrân Hái Yên1TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT TP. HÒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO ('HẤT LƯỢNG CAOĐỎ ÁN TÓT NGHIỆPTHĨÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO MÔ HÌNH ROBOT LÁYHÀNG Tự ĐỘNGSVTH: PHA Thiết kế và chế tạo mô hình robot lấy hàng tự động rất có hiệu quả vả ngày câng đóng vai trò quan trọng hơn trong các hĩnh thức phân phối hàng hóa. Tuy nhiên, ừ Việt Nam. khi các hộ thòng phân phôi kiêu truyên thông đang còn giừ vai trò quan trọng thi việc hiện đại hóa hệ thống phân phối nói chung vã hệ thống bán le nói riêng đang là yêu câu lât yê Thiết kế và chế tạo mô hình robot lấy hàng tự động u và câp bách hiện nay.Trên thực tế. việc tìm kiếm các mặt hàng trong rắt nhiều các mặt hãng tốn khá nhiều thời gian đỗi với người liêu dùng Việt Nam.Thiết kế và chế tạo mô hình robot lấy hàng tự động
Việc lim ra một giãi pháp đế giâm bớt việc di lại và rút ngan thời gian dang lã một công việc cần thiết. Đó cùng chinh là lý do nhóm nghiên cửu quyclTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT TP. HÒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO ('HẤT LƯỢNG CAOĐỎ ÁN TÓT NGHIỆPTHĨÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO MÔ HÌNH ROBOT LÁYHÀNG Tự ĐỘNGSVTH: PHA Thiết kế và chế tạo mô hình robot lấy hàng tự động ng có the de dâng nhận được các mật hàng cần thiết trong một khoáng thời gian ngan.Đề tài dà dược thực hiện trong thòi gian nì tháng 20/9/2020 dến 5/1/2021. Nội dung vê cơ sô lý thuycl và phương pháp nghiên cứu cứa đê lài chú ycu là lý ihuycl VC thuật toán A-star. về bộ diều khiên PID vá lý thuyết v Thiết kế và chế tạo mô hình robot lấy hàng tự động ề web server.Nội dung đô án đà trinh bày một cách đây đũ VC việc xây dựng mô hình robot tự dộng lấy hãng tại vị trí yêu cầu. phàn tích và tinh toán dưThiết kế và chế tạo mô hình robot lấy hàng tự động
ờng di sao cho nhanh nhất và ngăn nhâl nhỡ việc xây dựng thuật toán A-star. Ngoài ra. các robot trong hệ thòng sè lự cặp nhật vị tri cua minh dế phục TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT TP. HÒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO ('HẤT LƯỢNG CAOĐỎ ÁN TÓT NGHIỆPTHĨÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO MÔ HÌNH ROBOT LÁYHÀNG Tự ĐỘNGSVTH: PHA Thiết kế và chế tạo mô hình robot lấy hàng tự động việc lấy hàng, và đó cũng sè là nền tàng để phát triển thành một hệ thống lưu kho lự dộng trong tương lai.iiMỤC LỤCCHƯƠNG 1: TỒNG QUAN VẺ ĐẺ TÀI...........................................11.1.Tông quan vê tinh hĩnh nghiên cứu:..............................11.1.1: Tông quan về Robot lấy hàng tự dộng Thiết kế và chế tạo mô hình robot lấy hàng tự động :.........................11.1.2: Tòng quan về hệ thống điểu khiển bang thuật toán PID:........21.1.3: Tông quan về thuật toán tim dường A-star:......Thiết kế và chế tạo mô hình robot lấy hàng tự động
..............31.2.Lý do chọn đê tài:..............................................3TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT TP. HÒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO ('HẤT LƯỢNG CAOĐỎ ÁN TÓT NGHIỆPTHĨÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO MÔ HÌNH ROBOT LÁYHÀNG Tự ĐỘNGSVTH: PHATRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT TP. HÒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO ('HẤT LƯỢNG CAOĐỎ ÁN TÓT NGHIỆPTHĨÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO MÔ HÌNH ROBOT LÁYHÀNG Tự ĐỘNGSVTH: PHAGọi ngay
Chat zalo
Facebook